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杰曼GM8802称重仪表连接微硬创新科技有限公司PBMD485-K20网关----------使用配置说明简介1.连接转换介绍：杰曼称重仪表使用modbus-rtu通讯协议，通过网桥PBMD485-K20与PLC连接（S7-300315-2DP本案例使用的PLC型号）2.PBMD485-K20网关硬件设置：PBMD485-K20硬件配置：根据PLC组态时Profibus-DP从站站号的配置（本案例网关作为Profibus-DP的从站地址是17）。只需将8位拨码开关第八位拨到MM。1~7位拨码是设置DP从站地址，按照二进制的方式设置，需将第1位（十进制1）和低5位（十进制16）拨码开关拨到1的位置。如图1所示：图1：拨码开关设置3.PBMD485-K20modbus通讯接线连接：将称重仪表的接线端子A连接PBMD485-K20的接线端子B+将称重仪表的接线端子B连接PBMD485-K20的接线端子A-连接好网关PBMD485-K20和PLC的DP连接头。4.PBMD485-K20在PLC上硬件组态：硬件组态过程参考北京微硬创新科技有限公司PBMD485-K20使用说明。注意事项：组态时网关PBMD485-K20的DP从站站号17，如图2所示，网桥的拨码开关就是根据其设定的。图2：网桥DP从站地址根据称重仪表GM8802，modbus通讯规约设定，本例称重仪表采用8个数据位，1个停止位，无校验位（8-n-1），波特率：9600，仪表modbus设备地址1。（称重仪表通讯规约设定参考GM8802使用说明，这里不做设置讲解）。PLC硬件组态配置根据其通讯规约设定如图3所示。图3:硬件组态设定MODBUS通讯规约5.PBMD485-K20在PLC上报文配置说明：根据称重仪表GM8802使用说明参数配置说明如图4所示，配置网桥PBMD485-K20的读写命令。本案例配置以下几个内容：状态参数PLC地址显示地址功能码当前重量值40001000003H上电自动清零开关40008000703H零点跟踪范围40009000803H读运行状况00041~000440040~004301H写入上电开关40008000706H写入零点跟踪范围40009000806H写入最大量程40031~400320030~4003110H读入最大量程40031~400320030~4003103H根据所需要通讯的数据内容，配置报文，通过称重仪表手册的说明，读取当前重量值时需要读两个字的数据量，使用的03功能码（PLC地址40001）起始地址0000，所以配置PLC组态时，首先需要选择read2words（4XXXX）,如图5所示。同理配置上电自动清零开关read1words（4XXXX），起始地址7和零点跟踪范围read1words（4XXXX），起始地址8。（上电自动清零开关和零点跟踪范围两个地址连续，所以可以将两状态配置一条报文read2words（4XXXX）起始地址7）。配置读运行状况，使用01H功能码且就4个线圈，所以配置本条报文为read8bits（0XXXX），起始地址41，如图6所示：配置写入上电开关和写入零点跟踪范围，通讯规约规定使用06H功能码，需要配置起始地址0007，一条报文，同理配置写跟踪状态起始地址0008.配置写入最大量程，使用10H功能码，双字表示，所以需要配置一条起始地址30。配置读最大量程，使用03H功能码，双字表示，所以需要配置一条起始地址30。所有配置报文如图7所示：图4：称重仪表MODBUS通讯地址说明图5：设置通讯报文及通讯站号和地址图6:：设置读运行状况图7：配置所有报文6.启动PBMD485-K20网关，并监控读取参数。（1）启动网桥：将control的最低位Q0.0置位（2）下载并通过变量表监控运行的参数：下载完PLC程序后，网关指示灯运行情况是PWR常亮；OK灯常亮；TXD和RXD闪烁。（3）变量监控情况如图8所示（由于没有接称重传感器，所以仪表显示OFL显示值很小）。测试写入上电开关和写入零点跟踪范围。在变量表中修改QW1和QW3，相应的IW5和IW7也跟着变化。说明写入成功。如图9所示：图8：读取参数值图9：写入参数值