查询表法模糊控制器实验报告

查询表式模糊逻辑控制器设计实验报告一、实验目的利用Matlab软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的查询表方法的基本原理及实现过程，并找出参数Ke，Kec，和Ku对模糊控制器性能影响的规律。二、实验要求设计一个二维模糊控制器分别控制一一个一阶被控对象11)(11sTsG。先用模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性，找出参数Ke，Kec，和Ku对模糊控制器性能影响的规律。三、实验步骤叙述查询表式模糊控制系统仿真主要步骤。四、实验内容（一）查询表式模糊控制系统仿真实验1、一阶对象11)(11sTsG采用查询表式方法进行仿真实验，自己选定Ke，Ku，Kec的值，按下表中给出的数值调整被控对象参数并观察输出响应曲线，观察模糊控制器对被控对象参数变化的适应性。（其中T1称为被控对象参数，Ke，Ku，Kec称为控制器参数）控制参数：Ke＝Ku＝Kec＝时间常数稳态误差e/%超调量δ/%调整时间ts/sT1＝1T1＝5T1＝102、确定被控对象参数T1＝2，找到对应的控制参数Ke，Ku，Kec，然后改变其中的一个控制参数通过仿真实验观察它们各自对控制性能的影响。将实验结果填入下表。（1）Ke＝Ku＝时间常数稳态误差e/%超调量δ/%调整时间ts/sKec＝Kec＝Kec＝（2）Ke＝Kec＝时间常数稳态误差e/%超调量δ/%调整时间ts/sKu＝Ku＝Ku＝（3）给定对象参数T1＝2，Kec＝Ku＝时间常数稳态误差e/%超调量δ/%调整时间ts/sKe＝KeKe（二）实验讨论1、通过对模糊控制器参数的设置及调整所获得的控制性能，得出关于控制器参数对其性能影响的基本规律。]1、改变被控对象的参数，考察模糊控制器对被控对象参数变化的适应性，并得出结论。