对道路运输车辆卫星定位系统标准若干问题的补充说明

对道路运输车辆卫星定位系统标准若干问题的补充说明中国交通通信信息中心二〇一三年一月十八日一、对JT/T794-2011若干问题的补充说明1.３.1术语和定义3.1.3行驶开始时间starttimeoftravelling车辆从静止状态转变为行驶状态（速度大于0km/h且持续10s以上）的时间。3.1.4行驶结束时间endtimeoftravelling车辆从行驶状态转变为静止状态（速度等于0km/h且持续10s以上）的时间。3.1.5连续驾驶时间continuousdrivingtime同一驾驶人在相邻的且时间不少于20min的两个停车休息时段之间的驾驶时间。注：少于20min的停车休息时间计入连续驾驶时间。2.5.2.1定位功能终端的定位功能应包括以下内容：——终端应能提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和方向等定位状态信息，可存储到终端内部，同时通过无线通信方式上传至监控中心，差分定位功能为可选；——如终端支持多种卫星定位模式，终端应能上传当前采用的定位模式，并支持按监控中心指定的卫星定位模式定位；3.5.2.2北斗定位功能采用北斗卫星定位的终端应具有北斗卫星信息采集功能，能够存储或向监控中心上报北斗定位结果及卫星定位模块详细定位数据，至少包含伪距、DOP、信噪比、有效卫星数。北斗定位功能具体技术要求如下：——能够响应监控中心下发的添加北斗信息采集区域和删除北斗信息采集区域两种指令；——能够存储至少24个监控中心下发的卫星信息采集的矩形区域，当车辆驶入某矩形区域时自动启动卫星信号采集功能并按照指定频率上传，反之驶出区域时自动停止采集和上传；——能够按照监控中心指定的参数设置将当前定位模式和卫星信号覆盖状态信息等详细定位数据存储或上传至监控中心。终端能够存储至少2000条详细定位数据，如果保存数据超过最大容量时，应按时间顺序将最先保存的数据丢弃。——应支持对北斗卫星双模定位模块的在线升级和本地升级功能。4.5.4.1驾驶员身份终端的驾驶员身份识别装置应符合JT/T825标准的要求，支持通过远程认证的方式采集从业资格证信息，并上传至认证中心和监控中心。出租汽车终端可采用本地认证的方式。更换驾驶员驾驶时，终端应能够自动侦测更换驾驶员IC卡从业资格证动作，并实现相应的驾驶员身份识别功能。5.5.4.10车辆信号采集终端可支持采集车辆的开关量和模拟量等信息，包括刹车、门、转向灯、喇叭等。可采集至少5个开关量和至少2个模拟量，并将采集的信息与定位数据一起上传至监控中心。6.5.5行驶记录终端应具有GB/T19056所要求的汽车行驶记录功能，并提供数据分析软件，支持行驶记录数据的实时上传、条件检索上传和数据接口导出功能。数据分析软件、终端行驶记录性能及存储性能应符合GB/T19056的要求。7.5.9警示b)自动提醒是驾驶员不对终端进行任何操作，终端根据监控中心设定的条件触发，应包括以下内容：9）碰撞提醒：当终端检测到强力碰撞时触发预警，触发后终端应采用最小报送时间间隔上传车辆状态及定位信息，以便监控中心确认碰撞提醒。10）侧翻提醒：当终端检测到侧翻时触发预警，触发后终端应采用最小报送时间间隔上传车辆状态及定位信息，以便监控中心确认侧翻提醒。8.5.10终端管理终端应支持无线网络远程方式实现终端在监控中心注册和注销功能、固件更新功能、固件参数的修改和查询功能、终端的复位或恢复出厂设置功能。固件更新、参数修改过程中遇到掉电等意外情况时应支持自动恢复功能，保证更新失败时终端能够正常使用。同时固件更新和固件参数修改功能也应支持本地（SD卡、USB或其它数字接口）方式实现。终端可同时支持通过USB口和串口对终端进行设置和输出。9.5.11人机交互终端应具有人机交互功能，与驾驶员进行信息交互。终端应能通过语音报读设备与显示设备，可结合信号灯或蜂鸣器等设备向驾驶员提供信息，驾驶员能通过按键或触摸屏或遥控器等方式操作终端。货运车辆终端的显示设备应不小于5英寸，并支持触摸输入方式，可采用外接或内置的形式。10.5.12信息服务终端可具有以下信息服务功能：——终端应支持驾驶员主动上报信息以及监控中心直接下发信息，并进行分类管理；——终端应支持语音报读和弹出窗口方式显示政府下发的通知公告类信息；——终端可通过显示设备、语音报读设备向驾驶员提示监控中心下发的调度信息、物流信息等，同时驾驶员可通过按键方式向监控中心回传应答信息；——终端至少可存储所有信息类型的最近50条记录，可支持条件查询功能。11.5.14多中心接入终端应支持同时连接两个或两个以上的监控中心，并能获取监控中心下发的信息，终端应按设置的时间间隔定期连接设定的监控中心并获取其下发的信息。终端应支持以域名的方式接入监控中心。货运车辆终端主监控中心的域名应设置为“jt1.gghypt.net”,备份监控中心的域名应设置为“jt2.gghypt.net”。12.5.15车辆故障远程诊断终端可具有车辆故障远程诊断功能，能够响应监控中心下发的指令将请求的CAN总线信息当前故障代码按照指定的频率上传至监控中心，并在收到监控中心下发的故障指示信息后显示在屏幕上。具体技术要求如下：——可具备两路或以上内置CAN总线接口；——能够根据监控中心设定的ID号，将采集到的当前故障代码按照指定的频率上传。13.5.16使用前锁定货运车辆终端应具有使用前锁定功能。在终端未录入终端ID、SIM卡号等车辆基本信息时，终端应处于锁定状态。用户初次使用时应输入车辆基本信息并向监控中心注册后方可正式启用终端。14.5.17自动关闭通信终端可具有在加油站、油库等特定危险区域内自动关闭通信的功能。具体技术要求如下：——能够响应监控中心下发的添加危险区域、删除危险区域、清空危险区域三种相关指令；——能够存储至少127个监控中心下发的危险区域，当车辆驶入某区域时自动关闭通信功能，反之驶出区域时自动启动通信功能，并补传之前未上传的所有数据。15.5.18双向语音通话终端可支持与监控中心的双向语音通话功能，支持一键呼叫监控中心。16.7.2终端主机的安装终端主机的安装应满足以下要求：——安装区域应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水和灰尘，同时注意选择在通风、散热条件好的地方，尽量保证隐蔽安装，不影响原车外观和驾驶员操作；——设备的安装固定应保证不会松动。应使用螺丝进行固定，不能使用胶粘工艺。——在终端两侧预留各接插件的接插空间。其它外接设备与主机之间的连接线要求隐蔽敷设并保证线路所经过部位没有尖锐和可剧烈撞击物体，确保连接线不因外来因素断路。17.附录A（规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求表A.1定义了不同类型运输车辆终端的基本功能要求。表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求序号功能客运车辆危险品运输车辆货运车辆出租汽车1自检○○○○2定位○○○○3通信○○○○驾驶员身份○○○○电子运单△△△×车辆CAN总线数据○○○○车辆载货状态×○○×车辆营运数据△××○收费结算数据△××△图像信息○△△○音频信息○△△○视频信息△△△△4信息采集车辆信号采集△△△△5行驶记录○○○△6监听○△△○7通话△△△○8休眠○○○○人工报警○○○○区域提醒△○△△路线偏离提醒○○△×超速提醒○○○○疲劳行驶提醒○○○○电瓶欠压提醒○○○○断电提醒○○○○超时停车提醒△△△×终端故障提醒○○○○碰撞提醒○○○○9警示侧翻提醒○○○○10终端管理○○○○11人机交互○○○○12信息服务△△△○13电召服务×××○14多中心接入○○○○15车辆故障远程诊断△△△△16使用前锁定△△○△17自动关闭通信△△△△18双向语音通话△△△△注：“○”表示应具有的功能，“△”表示可选功能，“×”表示不必具有的功能二、对JT/T808标准若干问题的补充说明1.5.2连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。2.7.8.1采集驾驶员身份信息数据终端采集驾驶员身份信息数据上传平台进行识别，平台回复成功与否消息。在驾驶员上班时，将IC卡从业资格证插入终端的读卡模块，读卡模块通过感应开关侦测到卡片进入后，通过接口将认证请求发送给终端，终端通过透传指令将认证请求数据转发给道路运输证IC卡认证中心，并将认证中心返回的认证结果透传给读卡模块。读卡模块根据认证结果读取IC卡从业资格证信息并通过终端将结果信息上传到认证中心（成功及失败信息）及归属监控中心（仅读取成功的信息）。驾驶员下班时，将IC卡拔出，读卡模块通过感应开关侦测到卡片离开后，将相关信息通过终端上传到认证中心及归属监控中心。3.7.12分包消息消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。4.8.4终端注册消息ID：0x0100。终端注册消息体数据格式见表6。表6终端注册消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0省域IDWORD标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值。省域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中前两位。2市县域IDWORD标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值。市县域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中后四位。4制造商IDBYTE[5]五个字节，终端制造商编码。9终端型号BYTE[20]二十个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。29终端IDBYTE[7]7个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。36车牌颜色BYTE车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。未上牌时，取值为0。37车辆标识STRING车牌颜色为0时，表示车辆VIN；否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。5.8.8设置终端参数表11终端参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0x001ASTRING道路运输证IC卡认证主服务器IP地址或域名0x001BDWORD道路运输证IC卡认证主服务器TCP端口0x001CDWORD道路运输证IC卡认证主服务器UDP端口0x001DSTRING道路运输证IC卡认证备份服务器IP地址或域名，端口同主服务器0x0031WORD电子围栏半径（非法位移阈值），单位为米0x005BWORD超速报警预警差值，单位为1/10Km/h0x005CWORD疲劳驾驶预警差值，单位为秒（s），00x005DWORD碰撞报警参数设置：b7-b0：碰撞时间，单位4msb15-b8：碰撞加速度，单位0.1g，设置范围在：0-79之间，默认为10。0x005EWORD侧翻报警参数设置：侧翻角度，单位1度，默认为30度。0x0064DWORD定时拍照控制，见表11-10x0065DWORD定距拍照控制，见表11-20x0090BYTEGNSS定位模式，定义如下：bit0，0：禁用GPS定位，1：启用GPS定位；bit1，0：禁用北斗定位，1：启用北斗定位；bit2，0：禁用GLONASS定位，1：启用GLONASS定位；bit3，0：禁用Galileo定位，1：启用Galileo定位。0x0091BYTEGNSS波特率，定义如下：0x00：4800；0x01：9600；0x02：19200；0x03：38400；0x04：57600；0x05：115200。0x0092BYTEGNSS模块详细定位数据输出频率，定义如下：0x00：500ms；0x01：1000ms（默认值）；0x02：2000ms；0x03：3000ms；0x04：4000ms。0x0093DWORDGNSS