干线区域交通控制

干线、区域交通信号协调控制主讲：谢晓峰干线交通信号协调控制交通信号控制的基本概念选用线控系统的依据定时式协调控制感应式和计算机线控系统选用线控系统的依据干线信号协调的基本思想干线信号协调是开放路网信号协调，即从系统的观点出发，将干线上的几个交叉口视一个整体，通过整体信号配时的协调优化，建立多个交叉口相互关联的信号配时方案组合，以达到提高干线运行效果的目的。第一节、交通信号控制的基本概念一、分类二、基本参数时间-距离图（1-1）定时联动控制感应联动控制计算机联动控制公用周期时长绿信比相位差通过带宽度通过带速度公用周期长度在信号控制系统中，为使各交叉口的交通信号能取得协调，各个交通传号的周期时长必须是统一的。先按单点定时信号的配时方法，计算出各个交叉门交通信号所需的周期时长，然后从中选择最大的周期时长作为这个系统的周期时长，把需要周期时长最大的这个交叉口叫做关键交叉口。在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的信号周期时长定成系统周期时长的半数，这样的交又门叫做双周期交叉口。绝对相位差是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某点的时间之差。相对相位差是指相对两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。相对相位差等于两个信号绝对相位差之差。相位差相位差又叫时差或绿时差，通常用O表示有绝对相位差和相对相位差之分。通过带1)通过带在时间-距离图上画两条平行线的车辆行驶轨迹，并尽可能使两条轨迹分别靠近各交叉口该信号绿灯时间的起点和终点，则两条轨迹线之间定的空间称为通过带。2)通过带速度通过带速度即车辆行驶轨迹的余切3)通过带宽度通过带宽度即为两条平行轨迹纵坐标只差时间-距离图第二节、定时式协调控制一、协调方式1、单向交通单向交通街道，或者双向交通量相差十分悬殊时，只要照顾单向信号协调的街道是最容易实施交通信号协调控制的街道。相邻各交叉口信号间的时差可按式(1—1)确定3600*vSO(1—1)O-相邻信号间的相位差（s）；S-相邻交叉口间的间距（m）；v-线控系统车辆可连续通行的车速（km/h）2、双向交通（1）同步式干道协调控制（同起同一灯色）车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长C－系统周期时长（s）（2）交互式干道协调控制（路口灯色交错起亮）车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长的一半。相位差等于周期的一半vSC2vSC（1-2）（1-3）单交互式协调系统(1-3)双交互式协调系统(1-4)根据路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的起步时距，用以协调各相邻交叉口上的绿灯启亮时刻，使在上游交叉口上绿灯启亮后开出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游交叉口绿灯启亮时到达。如此，使进入系统的车辆可连续通过若干个交叉口。简单续进式：只使用一个公用周期时长和一套配时方案多方案续进式：单个路口交通流发生变化；交通流方向发生变化3、续进式二、线控交叉口配时设计1、配时数据：交叉口间间距；交叉口布局；车辆到达率；车速；交通管理规则2、计算步骤：（1）各交叉口配时（2）选择关键交叉口（3）确定公用周期（4）按等饱和度确定关键交叉口各相绿灯时间（5）协调非关键交叉口各相位绿灯时间（6）计算相位差确定协调相位的最小绿灯时间协调相位即是协调方向的相位。各交叉口协调相位所必须保持的最小绿灯时间就是关键交叉口协调相位的绿灯显示时间，为取整后所得：()mEGmmmmytCLY式中：--关键交叉口协调相位的最小绿灯时间（s）；--公共周期时长（s）；--关键交叉口总损失时间（s）；--关键交叉口协调相位关键车流的流量比；--关键交叉口各相位关键车流流量比之和EGmtmCmLmymY（1-4）确定非关键交叉口非协调相位最小有效绿灯时间非关键交叉口非协调相位交通饱和度在满足使用限值（一般取0.9）时，有等式,则非关键交叉口非协调相位最小有效绿灯时间的实用值为：pxmnnEGnpCqStxmnmnEGnnppCqCytSxx式中：--非关键交叉口非协调相位中第n相的最小有效绿灯时间（s）；--公用周期时长（s）；--非关键交叉口非协调相位中第n相中关键车流的流量（pcu/h）；--非关键交叉口非协调相位中第n相中关键车道的饱和流（pcu/h）；--非关键交叉口非协调相位的饱和度实用值；--非关键交叉口非协调相位中第n相关键车流的流量比，tEGnCmqnSnxpynnnqynS（1-5）确定非关键交叉口协调相位的有效绿灯时间非协调相位的最小有效绿灯时间按式（1-6）确定以后，富余有效绿灯时间全部调剂给协调相位，以便形成最大绿波带。非关键交叉口协调相位的有效绿灯时间可按下式计算得到：1kEGmEGnntCLt式中：--非关键交叉口协调相位的有效绿灯时间（s）;--线控系统公共周期时长（s）；--非关键交叉口总损失时间（S）;--非关键交叉口非协调相位中第n相的最小有效绿灯时间（s）；--非关键交叉口非协调相位的相位总数。tEGmCLktEGn（1-6）三、相位差基本计算方法1917年，世界上第一个线控系统出现在美国的盐湖城，它是一个可同时控制6个交叉口的手动控制系统。1922年德克萨斯州休斯敦市发展了可控制12个交叉口的瞬时交通信号系统，其控制特点是采用电子自动计时器对交叉口的交通信号进行协调控制。1981年美国的J.D.C.Litter和W.D.Brooks等人利用最大绿波带相位差优化方法开发了最大绿波带交通信号设计优化程序。总结以往的线控系统，相位优化通常采用的两种设计思路是（1）最大绿波带法；（2）最小延误法。其中以最大绿波带为目标的相位差优化方法主要有图解法和数解法。时间(s)ABCDE350400160540123436km/h57km/h57km/h图解法图解法是确定线控系统相位的一种传统方法，其基本思路是：通过几何作图的方法，利用反应车流运动的时间—距离图，初步建立交互式或同步式协调系统。然后再对通过带速度和周期时长进行反复调整，从而确定相位差，最终获得一条理想的绿波带，即通过带。图解法示意图（1-5）时间（s）1801501209060300A350B400C160D540E距离（m）①36km/h36s②42km/h64s③45km/h72.8s④54.6km/h95.6s带速58km/h，带宽16.6秒为周期时长的27%初始假设通过带速度在36km/h公用周期暂定60s这样的带速和实际车速相比过高，为了降低带速，有必要相应的加长周期时长，为使带速控制在40km/h左右，延长周期时长带85~90s通过带计算图解法演示第三节、感应式和计算机线控系统一、感应式线控系统在线控制系统中使用感应式信号控制机，相应配以车辆检测器。当检测器测得交通量增加时，开动主控制机，使之全面执行线控系统的控制；而在交通量降低时，各交叉口的信号机各自按独立状态操作．使线控系统既能得到良好的连续通车的效果，又能保持适应各个交叉口的交通变化。此系统称为感应式线控系统。感应式线控系统的三种类型到xdLdw否有无是否灯时间？到最大绿是灯时间？到最小绿主干道有车吗？次干道有车吗？次干道绿无有主干道绿是有到最大绿灯时间？否有无无是否灯时间？到最小绿次干道有车吗？主干道有车吗？无是间时绿灯次路绿灯结束次路绿灯主干道有车吗？末有无最短绿灯时间到？次路有车吗？到初期绿灯时间主路绿灯次路绿灯次路有车吗？有主路绿灯无是有否最大到否=vov=v=voxvv=0ov到xdLdw否有无是否灯时间？到最大绿是灯时间？到最小绿主干道有车吗？次干道有车吗？次干道绿无有主干道绿是有到最大绿灯时间？否有无无是否灯时间？到最小绿次干道有车吗？主干道有车吗？无是间时绿灯次路绿灯结束次路绿灯主干道有车吗？末有无最短绿灯时间到？次路有车吗？到初期绿灯时间主路绿灯次路绿灯次路有车吗？有主路绿灯无是有否最大到否=vov=v=voxvv=0ov次路检测流程图主路检测流程图感应式线控系统的三种类型到xdLdw否有无是否灯时间？到最大绿是灯时间？到最小绿主干道有车吗？次干道有车吗？次干道绿无有主干道绿是有到最大绿灯时间？否有无无是否灯时间？到最小绿次干道有车吗？主干道有车吗？无是间时绿灯次路绿灯结束次路绿灯主干道有车吗？末有无最短绿灯时间到？次路有车吗？到初期绿灯时间主路绿灯次路绿灯次路有车吗？有主路绿灯无是有否最大到否=vov=v=voxvv=0ov全感应控制流程图二、计算机线控系统上述确定线控系统协调方案的人工作图或计算方法，不仅十分繁杂，难免发生人为错误，而且交通效益不一定是最好的，更无法处理多相位等复杂配时方案交叉口间的协调。使用计算机可以得到由人工难于实现的控制方案。计算机协调线控系统方“脱机”和“联机”两种方法。脱机方法是一种用按某种优化原则编制的计算软件，由计算机计算确定线控系统的配时方案，然后把这些配时方案设置到各交叉口的信号控制机中，各信号控制机定时按设定的配时方案控制各信号灯运转的方法。因为此法对信号灯控制的实施与计算机无关，所以称为“脱机”控制。下面简要介绍几种线控系统配时方案的计算软件。1、脱机方法MAXBAND对给定周期时长、绿信比、信号间距和连续通行车速的线控系统，优化信号时差以获得系统的最宽通过带。MAXBAND道路几何数据、周期时长的范围、各方向各时段的平均交通量、饱和流率、相位次序等混合整数规划模型(立脱尔)输入数据优化过程输出数据周期时长、通过带宽度、选定的相位次序、绿信比、时差、车速和行程时间。PASSERⅡ也是一个优化线控系统通过带宽的软件，但PASSERⅡ还可分析线控系统中各种多相位次序的信号配时。PASSERⅡ是把勃洛克斯(W.D.Brooks)的“相互影响法”和立脱尔的“不等宽优化模型’结合起来，并加以扩展而成可以处理多相位配时的线控系统协调软件。PASSERⅡ输入数据交通需求通行能力确定最优比绿信比试算周期时长，相位，时差最佳信号配时方案交通量、饱和流率、平均车速、排队清理时间、相位次序，最小绿灯时间2、联机方法车辆检测器计算机配时方案交通信息配时方案选择式配时方案形成式已知方案方案选择方案计算交通信号一般根据上、下行交通量，设置3—5种周期及相应时差的配时方案。国外，常用的五种周期为60s、65s、70s、80s和90s；各种时差为(图10—9所示)：(1)使通过带为最大的时差；(2)使通过带最大而又考虑其上下界的时差(3)上行交通优先的时差；(4)下行交通优先的时差；(5)相同时差。B1B2B3第四节、选用线控系统的依据1.车流的到达特性产生车辆均匀到达的因素是：①交叉口之间的距离太远，即使是成队的车流，也因其间距远而引起车辆离散．不成车队。②在两个信号交叉口之间，有大量的交通从次要街道或路段中间的出入口(例如商业中心停车场、库等)转入干线。③在有信号的交叉口处，有大量的转弯车辆从相交街道转入干线。扩散绿波带图2．信号交叉口之间的距离在干线街道上，信号交叉口的间距可在100一1000m以上的范围内变化间的距离越远，线控效果越差，一般不宜超过600m。3．街道运行条件双向或单向，以单向为佳4．信号的分相请可能少左转相位5．交通随时间的波动形成车队线控效果好影响因素辅助设施1、前置信号2、可变车速指示标志区域交通信号协调控制区域交通信号协调的简述离线优化的区域信号协调控制实时优化的区域信号协调控制第一节、概述一、概念1.控制对象：城市或某区域中所有交叉口的交通信号。通常设立控制中心进行监控，是单点控制与干线控制的结合2.控制特点（1）便于整体监视和控制（2）因地制宜选择合适的控制方法（3）有效、经济地选择设备1.按控制策略分（1）定时式脱机操作控制系统（TRANSYT）（2）响应式联机操作控制系统分类2.按控制方式分（1）方案选择式（SCATS）（2）方案生成式（SCOOT）3.按控制结构分（1）集中式控制（2）分层式控制集中控制的优缺点优点：研制与维护方便；所需设备较少，维修方便。缺点：通信复杂，存储数量大。分层控制的优缺点优点：减少通信费用；可靠性较高；处理实时