AGC、弯辊试车方案第1页共14页(一)精轧机液压AGC单体试车一、阀的空打所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统不运行,保证试验过程中设备不动作。所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员(1)从程序内对AGC下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出,现场确认阀的得电状态;(前题:OP405操作复位)操作侧传动侧241HV57/3241HV57/1241HV57/4241HV57/2241HV58/2241HV58/1(2)在HMIWN4017中操作选择伺服阀确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。(3)伺服阀依次加24V电源、ENABLE信号和控制信号,观察PDA记录阀芯位置反馈曲线,比较给定与反馈线性度。(4)继电器盘保护试验(见表一)-快泄:a:操作台OP405-QUICKOPEN;b:程序内强制;c:极限开关线断开观察线圈得电状态。-锁定:程序内强制观察线圈得电状态,操作台OP405-进行锁定复位(5)强制程序内的软极限的保护,确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。二、伺服液压缸压力传感器和磁尺反馈的状态及极性确认,安全回路保护所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常;h.设备动作区域内无人员作业。所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员(1)操作台拍泄油开关,液压缸处于泄油位置,记录此时磁尺读数,并标定液压缸磁尺;(2)急停复位确定程序内的给定值与反馈值一致,保证伺服阀放大盘的实际输出为零。观察油压力传感器、阀芯位置反馈、磁尺反馈的反馈值是否正常;(3)首先确认磁尺反馈的极性正确性,软件强制伺服阀加给定,看磁尺的反馈数值随着AGC的上下是否正确。确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得AGC、弯辊试车方案第2页共14页电状态,测试伺服阀放大盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。(4)安全回路软保护:软件强制伺服阀加给定,使液压缸到软极限看是否泄油,观察设备动作情况,急停复位;(5)安全回路硬保护:将软极限强制掉,软件强制伺服阀加给定,使液压缸到硬极限看是否泄油,观察设备动作情况;(6)急停复位,APC投入闭环,暂时不精调参数;调试液压控制器程序(7)恢复程序内的AGC软极限的保护功能,将上下极限保护值设定在当前AGC位置和当前AGC位置减50mm之间,从操作台OP403手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护。(8)依照步骤(7)再次变更程序内的侧导板内外软极限的保护值,将上下极限保护值设定在AGC泄油位置和AGC泄油位置减120mm之间,从操作台OP403手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护,测试伺服阀放大盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。。(9)将软极限强制掉,从操作台OP403手动操作手动搬把到硬极限位置看设备是否泄油保护,完成AGC一次完整的上下操作,记录在整个行程中磁尺的反馈数值。(10)机械、液压确认AGC动作是否正常,可以电气自动控制。三、AGC的手动操作所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常;h.设备动作区域内无人员作业。所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员(1)确认程序内为内外软极限的保护值;(2)从操作台OP403手动搬把BOTH反复手动操作AGC操作上升和下降,观察运行状态,再次测试软极限保护和泄油连锁。(3)从操作台OP403手动调偏搬把反复手动操作AGC操作上升和下降,观察运行状态。(4)从机旁操作台OP421OPU按键反复手动1、2档(1、2mm/sec)操作AGC上升和下降,观察运行状态,再次测试软极限保护和泄油连锁。(5)在多次操作过程中,核对压力传感器、阀芯反馈值的正确性。四、AGC的标定操作所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.主传动能转车;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统运行正常;h.设备动作区域内无人员作业。AGC、弯辊试车方案第3页共14页i.已装辊所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:液压人员,操作工(1)将OP403OPU,选择自动500TON按纽,AGC压到500TON;(2)操作工手动转车(3)在画面WN4018中启动自动标定程序,完成正常的标定操作;(4)压铜棒验证AGC的标定程序正确。五、AGC的自动APC操作及其阶跃响应所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统运行正常;h.设备动作区域内无人员作业。所需工具:笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:液压人员(1)AGC选择自动方式;(2)在画面WN4016中设定AGC的初始设定值,按下READ键完成APC操作,用笔录仪记录给定和反馈曲线,并取多点实测校验;(3)利用画面WN4060进行APC阶跃响应的实际测试,并且利用液压控制器位置环参数调整画面修改参数,直至达到满意效果。AGC、弯辊试车方案第4页共14页液压缸保护项目联锁动作从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM1700tonmetaloff/millstop延时0.5Squickopen从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM3600tonquickopen/millstoprequest从液压控制器来Q.OPENCOMMANDHYDCRL非quickopen继电器盘操作台OP405QOPENquickopen继电器盘CYLEMERGUPLIMITquickopen从PAC来|WSCYLPOSREF-WSCYLPOSFBK|3000延时2SCYLLOCK从PAC来|WSCYLPOSREF-WSCYLPOSFBK|3000CYLLOCK从液压控制器来CYL.POS.△SUNBALANCEDETECTIONCYLLOCK从液压控制器来S/VSTICKERRORDETECTIONCYLLOCK从PAC来|WSCYLPOSREF-DSCYLPOSFBK|3000并且HYD-CONTROLON延时0.5SCYLLOCK从PAC来LOADCELLHEALTHY非CYLLOCK从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM3600ton延时0.1SCYLLOCK从PAC来|WSCYLPOSREF-DSCYLPOSFBK|10000CYLLOCK从PAC来A12死机CYLLOCK继电器盘阀电源OFFCYLLOCKA12PAC死机A12不接收新设定表一AGC、弯辊试车方案第5页共14页(二)精轧机弯辊单体试车一、阀的空打所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统不运行,保证试验过程中设备不动作。所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员(1)从程序内对夹送辊下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出,现场确认阀的得电状态;操作侧传动侧241HV68-A241HV63-A241HV69/1-A241HV64/1-A241HV69/2-A/B241HV64/2-A/B(2)操作机旁OPU-OP421-OP426的有关工作辊平衡操作,确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。(3)强制伺服阀给定,测试伺服阀放大盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。二、伺服液压缸压力传感器的状态及极性确认所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统运行正常;h.设备动作区域内无人员作业。所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员(1)启动精轧液压系统,打到工作辊平衡状态观察油压力传感器、阀芯位置反馈值是否正常;(2)确定程序内的给定值与反馈值一致,保证伺服阀放大盘的实际输出为零。三、弯辊的手动操作所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统运行正常;AGC、弯辊试车方案第6页共14页h.设备动作区域内无人员作业。i.已装辊所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员(1)启动精轧液压系统,打到工作辊弯辊状态,软件中强制具备弯辊条件;(2)从操作台OP403按键反复手动操作工作辊弯辊增大和减少,观察运行状态。(3)在多次操作过程中,核对压力传感器反馈值的正确性。四、弯辊的自动AFC操作及其阶跃响应所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;b.精轧区域一级计算机网络运行正常;c.精轧区域的画面以太网通讯正常;d.POWERLOCK盘正常供电;e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕;f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出;g.精轧液压系统运行正常;h.设备动作区域内无人员作业。所需工具:笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:液压人员(1)弯辊选择自动方式;(2)在画面WN4016中设定弯辊的初始设定值,按下READ键完成AFC操作,用笔录仪记录给定和反馈曲线,并取多点实测校验;(3)利用画面WN4070进行AFC阶跃响应的实际测试,并且利用液压控制器压力环参数调整画面修改参数,直至达到满意效果。AGC、弯辊试车方案第7页共14页(三)精轧一级计算机系统控制柜物理校线所需条件:所涉及到控制柜全部断电所需工具:万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、控制柜厂家人员一、正确完成以下控制柜的柜内及柜间物理连线:PLC控制柜——P400、P410、P420、P430、P450、P451、P452、P453、P454、P455、P456、P457、P460、P461、P470、P480、P620远程IO柜——R400-1、R400-2、R400-3、R410-1、R410-2、R420-2、R420-3、R450、R451、R452、R453、R454、R455、R456、R457、R470-1、R470-2、R470-3、R470-4、R470-5、R470-6、R470-7、R470-8、R470-9、R470-10、R470-11、R620-1、R620-2、R620-3、R620-4、R620-5、R620-6、R620-7、R620-8、R620-9、R620-10、R620-11、R620-12、R620-13、R