焊接自动化试卷(A试卷)

1考生注意：1.学号、姓名、专业班级等应填写准确。2.考试作弊者，责令停考，成绩作废。课程考试试卷（2011年秋季学期期考）8、焊缝跟踪图像处理由三个步骤组成：、、。9、焊接自动化控制控制系统基本要求：、、。10、常用自动控制算法有：、、。二、名词解释（每题5分,共20分）1、焊接自动化2、焊接自动跟踪课程名称：焊接自动化实用技术考核时长：90分考核方式：开卷学号题号一二三四五六七八九十总分得分评卷人姓名一、填空题。（每题3分,共30分）1.焊接生产过程自动化是包括从______、________、__________、______到_____________等一系列工序的焊接产品生产全过程的自动化。2.现代焊接自动化技术特点：______、______、______、_____________________。3.焊接自动化由三大核心部件组成，他们分别是_______________、_________________和______________________。4、焊接自动化设备机械结构主要分为下面4种类型，分别是、、。5、关节式机器人共有个自由度。6、焊缝自动跟踪系统有两种，分别是、。其中机器自动跟踪又分和两种。7、实时焊缝自动跟踪系统主要由、、等组成。专业班级命题教师系（部）主任签字卷别AB装订线JD/JL2036-B200423、视常传感技术4、PLC三、简答题（每小题5分，共20分）1．焊缝自动跟踪传感器主要有哪些类型？2．描述电弧传感焊缝跟踪的基本原理学号姓名专业班级装订线33、简述无轨道移动焊接机器人和无轨道移动焊接机器的区别和联系。4、简述我院焊接技术中心有哪些焊接自动化的设备。四、分析题（每题15分，共30分）1、论述焊接自动化设备设计过程。2、论述视觉焊缝跟踪传感技术的组成、分类及工作原理。学号姓名专业班级装订线