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电力在生产、传输、分配、使用和控制等方面的优越性，使得电力拖动具有方便、经济、效率高、调节性能好、易于实现生产过程自动化等优点，所以电力拖动获得了广泛的应用。日常生活中使用的电风扇、洗衣机等家用电器，在生产中大量使用的各式各样的生产机械，如车床、钻床、铣床、造纸机、轧钢机等。1.电力系统（拖动）的组成(1)电源：是电动机及控制设备的能源，可分为交流、直流电源.(2)电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能、电动机可分为交流、直流电动机(3)控制设备：是用来控制电动机的运转，由各种控制电动机的电器组成（如：自动元件及工业控制计算机等组成）(4)传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间的传递动力装置。（如：减速箱、传送带、联轴器等）。2.学习中注意的问题（1）正确处理理论学习与技能训练的关系，在认真学习理论知识的基础上，注意加强技能训练。（2）密切联系生产实际，在老师指导下，勤奋苦练，注意积累经验，总结探索规律，逐步培养独立分析和解决实际问题的能力。（3）在学习中注意及时复习相关课程的有关内容。控制设备电动机传动机构电源工作机构模块五低压电器控制线路安装与调试任务目标1.能正确掌握识别、选择、安装、使用低压电器。2.能正确描述常用低压电器控制线路工作原理。3.能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。4.能正确完成常用低压电器控制电路的调试及维修方法。任务一直接启动控制线路一、任务导入日常生活中使用的砂轮机如图1、图2所示，当启动开关时，砂轮机就会转动；若要使砂轮机停止转动，则只要按下开关到初始位置即可。但是砂轮机是通过怎样的控制线路工作的呢？图1立式砂轮机图2台式砂轮机二、相关知识图形与名称用途选用依据用前检查要点组合开关QS主要用来隔离电源、手动接通或断开交直流电路根据电源种、电压等级、所需触头数、接线方式和负载容量选用装配结束后，用万用表测量各对触头的通断情况螺旋式熔断器FU用于短路保护，简称保险丝熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压，熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。检查熔断器熔芯是否断开，熔芯断开的起不到保护作用电动机M负载观察实训场地电动机的铭牌参数，并说明参数意义确定连线是否正确，是三角形接法还是星形接法三、任务实施1.工具、器材准备名称质量要求工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等电工常用工具根据电动机规格和控制线路要求检验选配的工具是否满足要求仪表ZC25-3型兆欧表（500V、0-500M）、MG3-1型钳形电流表、MF47型万用表用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求2.原理图3.仿真参考图（学生接线前需仿真实验）前面已经介绍了，宇龙机电控制仿真软件平台，在这里，进入程序后，弹出“机电控制系统”的功能界面，在平台上可以进行如下操作完成所需低压电器控制线路的仿真。（1）点击“选取”在平台中进行元器件的查找（2）点击“抓手工具”，把鼠标移动到平台上，鼠标变成小手形状，即可移动（3）鼠标左键点击，选择导线，进行连接（4）在原理图模式下，进行仿真（5）运行-停止-视图切换4.接线图接线图工艺要求根据布置图，同学们自己接线，接线要求美观、合理、正确、可靠！四、技能拓展启发学生自主发现线路问题并进行检修与调试测量检查前，将万用表的转换开关置于适当倍率的电阻档位上，然后按如图所示的方法进行测量。图电阻分段测量法示意图电阻分段测量法查找故障点故障现象测试状态0—10—20—30—4故障点按下SB1时，KM不吸合按下SB1不放∞RRRFR常闭触头接触不良∞∞RRSB2接触不良∞∞∞RSB1接触不良∞∞∞∞KM线圈断路注：R为KM线圈电阻根据故障点的不同，采取正确的维修方法排除故障。检修完毕后，进行通电空栽校验或局部空栽校验。通电试车完毕后，切断电源。在实际维修工作中，由于电动机控制线路的故障不是千篇一律的，即使是同一中故障现象，发生的故障部位也不一定相同。因此，决不可生搬应套。任务二点动控制线路一、任务导入前面已经了解了砂轮机的直接启动控制线路，而用被用于各种场合吊卸小件货物，高层楼房的住户使用，起吊较重的生活用品的电动葫芦，如图1所示，其控制线路又如何设计呢？图1电动(葫芦)行车二、相关知识图形与名称符号选用依据检查要点交流接触器依据额定电压、额定电流、通断能力、额定操作频率等。用万用表检查线圈、常开触点常闭触电的通断情况按钮开关按钮帽有红、绿、黄、白等颜色，一般红色用作停止按钮，绿色用作起动按钮。黄色用于异常情况按钮。用万用表检查常开、常闭触电。三、任务实施1.元件清单代号名称型号数量QS组合开关１FU1主电路螺旋式熔断器３FU2控制电路螺旋式熔断器２KM交流接触器１SB按钮１XT端子排１2.原理图先合上电源开关QS，启动：按下开关SB→KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运转停止：松开开关SB→KM线圈失电→KM主触头分断→电动机M失电停转停止使用时，断开电源开关QS3.仿真参考图4.接线图接线图工艺要求根据实验仿真布置图，同学们自己接线，接线要求美观、合理、正确、可靠！四、技能拓展任务三接触器自锁正转控制线路一、任务导入日常生活中，电动机的用途很广，小到电吹风，大到电力机床，都是运用电动机装置，将电能转化为机械能，但是如何实现电动机单方向连续运行的呢？二、相关知识图形与名称热继电器符号用途热继电器主要与接触器配合使用，用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制选用依据热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流，热继电器的整定电流用前检查要点用万用表检查各部位接点及常开触点常闭触电的通断情况知识小贴士三、任务实施1.元件清单代号名称型号数量QS组合开关１FU1螺旋式熔断器３FU2螺旋式熔断器２KM交流接触器１FR热继电器1SB按钮2XT端子排１自锁：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的现象称为自锁2.原理分析先合上电源开关QS起动：按下起动按钮SB1KM线圈得电KM主触头闭合KM辅助常开触头闭合，自锁停止：按下停止按钮SB2KM线圈失电KM主触点断开KM辅助常开触点断开3.仿真参考图4.接线要求接线图工艺要求根据布置图，同学们自己接线，接线要求美观、合理、正确、可靠！四、技能拓展上面分别学习了电动机的点动控制线路和接触器自锁控制线路，如何实现点动与自锁混合控制线路？（提示：点动和自锁电路是有转换开关SA来完成的）任务四接触器互锁正反转控制线路一、任务导入生产实践中，各种生产机械的工作性质和加工工艺的不同，使他们对控制的要求不同，数量、类型、线路的组成等都不尽相同，已经了解了砂轮机的直接启动控制线路、电动葫芦的电动控制，而用于塔吊起放货物或者车床的正反转控制线路又如何设计呢？图1塔吊图2CA6140型机床二、相关知识名称概念理解自锁依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的现象称为自锁互锁当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器互锁知识小贴士:1.熔断器FU：短路保护2.热继电器FR：过载保护、断相保护3接触器常开、常闭触头：自锁、互锁保护三、任务实施1.元件清单代号名称型号数量QS组合开关１FU1螺旋式熔断器３FU2螺旋式熔断器２KM交流接触器2FR热继电器1SB按钮2XT端子排１2.原理分析首先闭合开关QS。启动如下：按下按钮SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1辅助常闭触头断开，对KM2互锁KM1辅助常开触头闭合，自锁电动机正转停止如下：按下按钮SB3KM1线圈失电KM1主触头断开KM1辅助常闭触头复位，互锁解锁KM1辅助常开触头断开，自锁解锁电动机停止3.仿真图参考4.接线要求接线图工艺要求根据布置图，同学们自己接线，接线要求美观、合理、正确、可靠！四、技能拓展本任务进行了接触器互锁的低压电器控制线路的设计和安装，如何实现接触器、开关分别互锁的控制线路的设计和安装？请同学们根据学过的任务完成本任务的清单列表、原理图绘制、仿真图绘图以及实物图的连接和调试。任务五位置控制线路一、任务导入在生产实际中，有些生产机械（如行车）的工作台要求在一定行程内对其进行位置控制，实现对所载物体的高度和速度的控制，以便高效率地到达目的地。这就需要电气控制线路能控制电动机实现位置控制。如何实现工作台的位置控制呢？二、相关知识行程开关相关知识概念行程开关又称限位开关，将机械信号转变为电信号，使电动机的运动状态发生改变，即按照一定行程自动停车、反转、变速、循环等图形电气符号三、任务实施1.元件清单代号名称型号数量QS组合开关１FU1螺旋式熔断器３FU2螺旋式熔断器２KM交流接触器2FR热继电器1SB按钮2SQ行程开关2XT端子排１2.原理图参考3.仿真图参考4.接线要求接线图工艺要求根据布置图，同学们自己接线，接线要求美观、合理、正确、可靠！四、技能拓展在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。如下图所示。工作台如何实现自动往返呢，请同学们根据学过的任务完成本任务的清单列表、原理图绘制、仿真图绘图以及实物图的连接和调试。