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毕业设计说明书橡胶履带车辆底盘设计（差速转向装置设计（三行星排））摘要液压机械双功率流差速转向装置是目前履带车辆最为先进的转向装置，发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。此种转向机构具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调节，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点，有效的改善了履带车辆的转向性能。此设计的关键就是实现双功率流履带车辆的平稳转向。本文在参考东方红1302R橡胶履带拖拉机的一些参数的情况下，着重介绍了机械液压双功率流转向系统的差速转向机构的设计方案和工作原理，对差速转向机构中的元件，如齿轮、轴等进行了设计计算，并合理选取机构中所需的相关元件，使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。同时对设计的差速转向机构的性能进行初步分析计算，其结果表明此种设计方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。关键词：履带车辆，液压机械双功率流差速转向机构，设计