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湖南机电职业技术学院毕业设计任务书课题名称：基于51单片机的步进电机正反转控制及调速系统专业：学生班级：学生姓名：同组学生：指导教师：xxx学院二O一年月一、课题概要步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。学生通过此课题掌握步进电机的基本原理和步进电机转动编程的方法，进一步深入理解51单片机的结构、工作原理和应用技术，熟悉单片机应用系统开发研制的过程，软硬件设计的工作方法、工作内容和工作步骤，提高单片机控制系统设计和研发能力；要求学生综合应用所学知识，设计并实现一个步进电机单片机控制系统，培养学生一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力，要求学生通过独立思考、查阅工具书、参考文献，提出自己的设计方案，找出设计中遇到问题的解决途径。二、设计任务与要求1.能实现步进电机的正反转控制；2.通过程序调节步进电机的速度调节；3.画出系统电路原理图；4.采用C语言编程实现；按设计要求制订方案，在现有的开发装置上配置相关硬件，正确地进行连线，在计算机上编写C语言程序、调试、下载、配合外部电路进行系统功能测试，直至正确地实现系统功能。三、附件及参考资料（一）附件：为完成设计必须提供给学生的基本资料，如图纸、设计所需素材等。列出清单，原始资料附后。（二）参考资料《单片机原理及应用》、《nKDE51单片机实验教学系统实验指导书》