步进电机的程序控制1

沈阳航空航天大学北方科技学院课程设计任务书课程设计题目步进电机的程序控制1教研室自控教研室专业自动化班级学号姓名课程设计时间:2013年6月17日至2013年7月5日课程设计的内容及要求：本课程设计利用Protues软件完成步进电机控制系统的硬件电路设计。并完成匀加速——匀速——匀减速控制方式的程序控制（如图1所示）。基本要求包括：1.学习并掌握四相步进电机工作的基本原理；2.学习并掌握单片机仿真软件Protues的使用；3.利用C语言完成步进电机调速算法的软件设计与Protues仿真；4.课程设计报告要给出程序流程图；5.完成课程设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告。指导教师年月日YX)0,0(O图1步进电机速度变化曲线示意图沈阳航空航天大学北方科技学院课程设计成绩评定单课程名称计算机控制技术课程设计课程设计题目步进电机的程序控制1专业自动化班级学号姓名答辩日期2013年7月5日指导教师（答辩组）评语：课程设计成绩指导教师（答辩组）签字年月日