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武汉大学电气工程学院综合自动化MATLAB仿真实验姓名:***学号:20**302540***班级:电气**级*班一、动态电压恢复器（DVR）的数字仿真实验动态电压恢复器（DynamicVoltageRestorer，DVR）是一种基于电力电子技术的串联补偿装置，通常安装在电源与敏感负荷之间，其作用在于：保证电网供电质量，补偿供电电网产生的电压跌落、闪变等，其可在电源和敏感负载之间接入幅值和相位受控的电压，以抑制电源电压扰动对敏感负荷的影响。具体参见教材《电力电子学》、《有源电力滤波器》、《自动装置原理》等。1.实验预习清楚动态电压恢复器（DVR）的结构和原理；明确动态电压恢复器的具体控制方式。2.实验目的了解数字仿真软件中DVR的构成及实现；针对系统电源的电压扰动进行动态补偿仿真；解析DVR控制参数的变化对其补偿性能的影响。3.实验步骤（1）将仿真示例copy到电脑。进入MATLAB界面，导入并打开模型DVR.slx;a.梳理DVR.slx模型中的主要元件设备组成，该模型主要包括电源模型（Grid）、DVR模型（涵盖有电力电子元件、控制环节及直流电源）、非线性敏感负荷（NonLinearLoad）；b.熟悉电源模型（Grid）的电气设计参数，主要包括电压、频率，不同时间段的幅度变化特点，其分别对应于电压扰动中的凹陷和突增；c.熟悉DVR模型中饱和变压器、电力电子元件的型式和设计参数，DVRcontrol环节中电压跟踪信号的形成方式，滞环比较器的具体运行特点。d.熟悉非线性敏感负荷的组成结构及实现形式，掌握其电气参数的设计特点；e.设置模型配置参数，运行时间为2.5s。图1（2）点击运行DVR.slx算例。4.实验记录DVR.slx的运行结果，包括：a.当电源（Grid）电压的参数变化如下图2所示时，记录动态电压恢复器的补偿效果，包括：电源三相电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压，该数据可从图3中读取，并据此计算分析各电压的TotalHarmonicDistortion，THD。图2图3(1)电源三相电压用powergui里的FFTanalysis求THD：(2)敏感负荷上的三相电压用powergui里的FFTanalysis求THD：(3)动态电压恢复器的注入电压用powergui里的FFTanalysis求THD：由上面FFTanalysis的结果可知：THD（GridVoltage）=0.00%；THD（LoadVoltage）=0.77%；THD（InjectedVoltage）=1.56%。b.改变电源（Grid）电压的参数，重点考虑对上升时间、下跌时间、凹陷幅度、上升抖动、电压相位进行调整，再次记录记录动态电压恢复器的补偿效果，包括：电源三相电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压，计算分析各电压的THD。图4修改电源的（Grid）电压的参数，如下图所示(4)电源三相电压用powergui里的FFTanalysis求THD：(5)敏感负荷上的三相电压用powergui里的FFTanalysis求THD：(6)动态电压恢复器的注入电压用powergui里的FFTanalysis求THD：由上面FFTanalysis的结果可知：THD（GridVoltage）=0.00%；THD（LoadVoltage）=3,。15%；THD（InjectedVoltage）=48.98%。c.改变动态电压恢复器中DC电压的幅度（如图4，调整范围：300V~1000V），至少选择五组电压数据（例如：300V、400V、500V、700V、900V），记录不同直流电压的情况下，DVR交流侧注入电压的运行特性，计算分析注入电压的THD。1、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为300VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFTanalysis求THD：2、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为400VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFTanalysis求THD：3、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为500VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFTanalysis求THD：4、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为700VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFTanalysis求THD：5、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为900VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFTanalysis求THD：由上可知:DC电压的幅度为300V时，THD=1.09%;DC电压的幅度为400V时，THD=1.20%;DC电压的幅度为500V时，THD=1.38%;DC电压的幅度为700V时，THD=1.56%;DC电压的幅度为900V时，THD=1.79%;d.改变DCcontrol中滞环比较器的运行参数（滞环比较器见如图5所示，参数更改主要针对前两项），至少选择三组参数（例如：1、-1；1.5、-1.5；0.8、-0.8），记录不同控制参数的情况下，DVR交流侧注入电压的运行特性，计算分析注入电压的THD。图5图61、改变DCcontrol中滞环比较器的运行参数为1、-1时：THD（InjectedVoltage）=1.56%2、改变DCcontrol中滞环比较器的运行参数为1.5、-1.5时：THD（InjectedVoltage）=1.95%3、改变DCcontrol中滞环比较器的运行参数为0.8、-0.8时：THD（InjectedVoltage）=1.42%注意，将图粘贴在所交实验报告上（以plot作图的形式，而不是截屏），要求图形在各个时间点的变化清晰可见，与实验分析结合能说明问题。为此，可取某变量的部分时间段细节图，而不是整个运行期间的。5.实验分析a.DVR的动作响应时间？答：由图可知，DVR的动作响应时间为0.002s。b.DVR安装后是否对THD产生影响？答：DVR安装后可以对THD产生影响，将会使THD减小。c.DVR中直流电源电压的作用，其参数设计的特点是？答：DVR中直流电源电压的作用是为电力电子器件提供输入电压，从而通过逆变电路，为电网提供补偿电压，从而得到使电网电压达到稳定。由c中实验结果可知，其参数设计的特点是随着DVR中直流电源电压的增加，DVR交流侧注入电压的THD逐渐增大。d.滞环比较器在DVR控制中的具体作用，其参数设计的差异对控制性能会造成哪些影响？答：滞环比较器在DVR控制中的作用是稳定电网电压在期望值附近，具体过程为将标准电压与负载电压进行比较，从而得到电力电子器件的控制信号，从而达到调压的目的，其参数设计的差异会改变THD。e.动态补偿在t=0.7s时为何会出现电压抖动？答：电网电压的变化是一个暂态过程，不能突变，需要一定的过渡过程。6.进一步思考（1）观察DVR的电压补偿效果，如何进一步抑制补偿中存在的谐波成分？答：由实验结果分析可知：DVR中DC的幅值越小，产生的THD越小，补偿效果越好；DVR中滞环比较器的参数取值应适中，过大过小均会使THD增大。故可设置DVR中DC的幅值为300V，DVR中滞环比较器的参数取值为1、-1.（2）当前模型算例中的电压波动主要定位于对称性变化，且属于一种计划内的电压扰动。若发生计划外的电压扰动，如出现非对称性短路故障，电网系统中会出现非周期分量，DVR的电压补偿效果是否会受到影响，怎样应对？答：由于线电压是两相电压之差，当相电压中出现非周期分量，即直流分量时，可通过取线电压的方式来抵消非周期分量的影响。二、备用电源自动投入的数字仿真实验备用电源自动投入装置（以下简称备自投）在主电源正常运行时作为后备，在主电源故障时投入以保证负荷供电的稳定性。备自投是电力部门为保证用户连续可靠供电的重要手段。具体概念及原理参见教材《电力系统保护》、《电力系统继电保护原理》等。1.实验预习清楚备自投的概念和原理；明确备自投对于保障负荷稳定供电的作用及意义。2.实验目的了解数字仿真软件中低压备自投的构成及实现方式；模拟仿真备自投在系统主电源故障下的运行特性。3.实验步骤（1）将仿真示例copy到电脑。进入MATLAB界面，导入并打开模型power_project.slx;a.梳理power_project.slx模型中的主要元件设备组成，该模型包括多级电压网络，涵盖输电压级和中低压配电网络；备自投装置封装为“EmergencySystem”，其通过“By-passsystem”模块接入至低压配电系统；b.熟悉不同电压等级的电源模型参数及断路器配置情况；c.熟悉备自投装置“EmergencySystem”模型中二极管整流桥、直流电容及IGBT半桥逆变器的组成形式和工作原理，掌握离散PWM发生器的信号触发特点。d.熟悉“By-passsystem”模块的组成结构及实现形式，掌握其电气参数的设计特点；e.设置模型配置参数，运行时间为0.2s。图1（2）点击运行power_project.slx算例。7.实验记录power_project.slx的运行结果，包括：a.点击模型中的“fault”模块，展开如图2所示，设置故障发生的时刻（如图3），记录“GenerationUnit10MVA,15KV”、“15KV-6.6KVSystem”、“6.6KV-400VSystem”、“EmergencySystem”、“By-PassSystem”中的三相电压数据及断路器动作特性。图2图31、“GenerationUnit10MVA,15KV”：断路器动作特性：2、“15KV-6.6KVSystem”：断路器动作特性：3、“6.6KV-400VSystem”：断路器动作特性：4、“EmergencySystem”：4、“By-PassSystem”：b.改变故障发生的时刻（请做两组），重新记录“GenerationUnit10MVA,15KV”、“15KV-6.6KVSystem”、“6.6KV-400VSystem”、“EmergencySystem”、“By-PassSystem”中的三相电压数据及断路器动作特性。1、“GenerationUnit10MVA,15KV”：断路器动作特性：2、“15KV-6.6KVSystem”：断路器动作特性：3、“6.6KV-400VSystem”：断路器动作特性：4、“EmergencySystem”：5、“By-PassSystem”：6、“GenerationUnit10MVA,15KV”：断路器动作特性：7、“15KV-6.6KVSystem”：断路器动作特性：8、“6.6KV-400VSystem”：断路器动作特性：9、“EmergencySystem”：10、“By-PassSystem”：5、以某组故障时刻为例，记录备自投“EmergencySystem”中DC电容电压的充放电特性及脉冲发生器的输出波形（见图4）；记录备自投“EmergencySystem”中二极管整流桥及IGBT半桥逆变器的输入输出电流特性。6、以某组故障时刻为例，调整备自投“EmergencySystem”中DC电容的原有设计参数（三组为例，建议成倍数比例提高或降低现有的电容设计参数），仿真记录不同电容值下的DC充放电特性；同时记录“EmergencySystem”的三相电压输出波形。7、以某组故障时刻为例，调整备自投“EmergencySystem”中脉冲发生器的通断频率Carrierfrequency（三组为例，建议成倍数比例提高或降低现有的Carrierfrequency），仿真记录不同通断频率下“EmergencySystem”的三相电压输出波形，结合对比“By-PassSystem”中的三相电压输出波形(见图5)。图4图5注意，将图粘贴在所交实验报告上（以plot作图的形式，而不是截屏），要求图形在各个时间点的变化清晰可见，与实验分析结合能说明问题。为此，可取某变量的部分时间段细节图，而不是整个运行期间的。8.实验分析f.备自投的动