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汽车ABS防抱死制动系统汽车ABS防抱死制动系统概述ABS理论基础ABS结构与工作原理ABS的控制技术ABS故障诊断ASR驱动防滑系统第一节概述何为ABS汽车防抱死制动系统（Anti-LockbrakeSystem）简称ABS车轮抱死的危害路面制动力减小,失去转向能力侧向力减小，易侧滑、甩尾ABS的功能：根据路面状况，控制车轮滑移率在某一范围内工作。在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮制动抱死。优点：增加汽车制动时的稳定性、缩短制动距离、改善轮胎的磨损情况缺点：输出信号的幅值随转速的变化而变化，响应频率不高，抗电磁波干扰能力差ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统建立在普通制动系统正常工作的基础上超过一定的速度值ABS才开始工作只有抱死时才调节第二节ABS理论基础汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制减速至停车且维持行驶方向稳定性的能力评价制度性能的指标：(1制动效能汽车在行驶中，强制减速以致停车的能力，即汽车制动到停车所产生的制动距离、制动时间、制动减速度(2制动时方向的稳定性汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系第三节ABS的结构与工作原理轮速传感器ABS执行器制动压力调节器电子控制单元ECU第四节ABS的控制技术ABS的布置及通道ABS控制方式ABS控制方法ABS控制过程1、四传感器四通道（四轮独立）控制特点：这种控制方式汽车在制动时方向稳定性差2、四传感器四通道（前轮独立，后轮选择）控制适用于X型制动管路系统特点：操纵性和稳定性好，但制动效能稍差3、四传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制对两前轮的制动压力单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制特点：操纵性和稳定性好，但制动效能稍差4、传感器三通道（前轮独立、后轮低选）控制对前轮独立控制，两后轮的制动压力按低选原则一同控制操纵性和稳定性较好，制动效能稍差5、四传感器二通道(前轮高选、后轮低选)控制每个车轮上安装一个论述传感器，对两前轮按高选原则一同控制，对两后轮按低选原则一同控制6、二传感器二通道控制方式ABS按照通道和传感器汽车ASR系统电控驱动防滑转系统（AccelerationSlipRegulation）简称ASR。作用：防止在驱动过程中(起步、加速)，特别是在非对称路面或转弯时驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能，减少了轮胎的磨损与发动机油耗ASR与ABS的关系：都是防滑，ASR是ABS的完善和补充，ASR可独立设立，但大多数与ABS组合在一起，常用ABS／ASR表示，统称为防滑控制系统。两者控制车轮的滑动方向是相反的ASR实现防滑的控制方式对发动机输出转矩进行控制对驱动轮进行制动控制对可变锁止差速器进行控制对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制ASR的主要部件：该系统主要由轮速传感器、ABS/ASRECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。