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I课程设计（说明书）基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统姓名院部专业班级0学号组员指导老师2011年6月29日II目录摘要.......................................................第一章绪论................................................第二章PLC的基础知识......................................2.1PLC概述.......................................................2.2PLC的由来.....................................................2.3PLC的定义.....................................................2.4PLC的工作原理.................................................2.5PLC的结构.....................................................2.6PLC的基本性能指标.............................................第三章PLC网络与可编程控制器...............................3.1欧姆龙网络.....................................................3.2可编程控制器通信与网络概述.....................................3.3可编程控制器控制网络与可编程控制器通信网络的概念...............第四章交通信号控制系统实况.................................4.1十字路口交通灯控制实际情况描述..................................4.2结合十字路口交通灯的路况画出模拟图..............................第五章可编程控制器程序设计..................................5.1十字路口交通灯模拟控制时序图..................................5.2可编程控制器I/O端口分配.........................................5.3程序梯形图及语句表...............................................第六章总结..................................................6.1程序调试.........................................................6.2难点分析.........................................................6.3PLC智能化控制交通灯的方法........................................6.4收获与体会.......................................................结束语................................................................致谢...................................................................参考文献..............................................................1摘要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，仅PLC方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。关键字：PLC交通灯程序报告设计第一章绪论当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。PLC的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档.这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控制系统的效率.2交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。第二章方案设计2.1十字路口交通灯控制实际情况描述（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。（2）系统工作后，首先南北红灯亮并维持25s；与此同时，东西绿灯亮，并维持20s时间，到20s时，东西黄灯闪亮，闪亮5s后熄灭。（3）在东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮并维持25s；与此同时，南北绿灯亮并维持2s；然后，南北黄灯闪亮5s后熄灭。（5）南北黄灯熄灭时，同时南北红灯亮，东西绿灯亮。至此，结束一个工作循环。2.2十字路口交通灯的路况画出模拟图北南东西图6-17交通指挥灯示意图绿黄红绿黄红红黄绿绿红黄32.3结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：禁止通行灯（亮时为红色）准备禁止通行灯（亮时为黄色）直通灯（亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：禁止通行灯（亮时为红色）直通灯（亮时为绿色）结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当交通灯系统启动开关接通时，南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯20S，黄灯闪亮3S（亮1s灭1s）,红灯25S。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道黄灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道黄灯闪亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。除此之外另设两个功能，使用2个脉冲开关。南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到35秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。第三章交通灯控制硬件设计3.1本系统选择的PLC本次交通灯设计用的是来自三菱公司的可编程控制器。产品规格：CPM1ACPU单元CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求，AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元。3.2本系统选择的传感器43.3本系统选择的脉冲减法计数器所选择的型号为：ADAM-4080/4080研华计数器/频率输入，生产的公司为北京华宇伟业科技有限公司，此计数器带有LED显示，所以可以通过PLC每一秒送出一个脉冲，通过脉冲计数器设定最大值，接受一个脉冲就减一，减到0后又自行跳转到最大值，依次循环。3.4可编程控制器I/O端口分配根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析，系统采用自动控制方式，输入有系统开启与停止按钮信号；输出有东西方向、南北方向各两组指示信号和故障指示驱动信号。由于每一个方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为了节省输出点数，可采用并联输出方法。由此可知，该系统所需的输入点数为2，输出点数为7，全部是开关量，则可将I//O分配用表3-4表示。表3-4交通指挥灯的I/O分配表输入元件输入地址输出元件输出地址开启按钮X000南北绿灯Y000停止按钮X001南北黄灯Y001南北方向传感器控制按钮X002南北红灯Y002东西方向传感器控制按钮X003警灯（故障指示）Y003东西绿灯Y004东西黄灯Y005东西红灯Y0063.5PLC的外部接线图根据上述I/O表可知，I/O所需点数只有9点，故选用CPM2AH微型PLC即可。但本书还是以CS1为例，则PLC外部输入输出的信号接线如图3-5所示。其中，每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯并联，用PLC的同一个输出点。5第四章交通灯控制系统软件件设计4.1十字路口交通灯模拟控制时序图6交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按一定时序进行，如图6-18所示。4.2流程图根据交通灯的实际控制情况，可得出其流程图如下：74.3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计，其梯形图如图6-20所示，启动开关南北红灯