智能交通车辆监控调度系统设计与应用

哈尔滨工程大学硕士学位论文智能交通车辆监控调度系统设计与应用姓名：周凤艳申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：刘杰20070301智能交通车辆监控调度系统设计与应用作者：周凤艳学位授予单位：哈尔滨工程大学相似文献(10条)1.会议论文朱文佳.吴坚GPS监控调度和管理系统的设计与实现2007随着交通运输业对GPS监控服务质量要求的不断提高,对GPS系统构架、系统扩展性、系统可维护性等方面提出了更高要求。本文通过对一般GPS车载监控系统的优、缺点进行分析,提出一种新的GPS监控调度和管理系统体系结构及功能设计方法。实践证明,基于新的体系结构和功能设计方法的GPS监控调度和管理系统能够克服一般GPS车载监控系统的不足,满足实际需要。2.学位论文姚浩伟交通监控中的GPS定位应用研究2005目前，在我国经济迅速发展的同时，交通状况正在形成制约经济发展的一个瓶颈，尽管政府花费大量的人力、物力、财力来进行道路设施的建设，但还是远远赶不上实际需求。交通管理部门为了规范管理、缓解越来越大的交通压力，非常重视智能交通的实践和建设工作，已经核准广州、深圳、中山等十座城市作为国家智能交通的试点城市，这也在客观上促进了近几年时间内国内智能交通技术的迅速发展。而GPS卫星定位作为智能交通中一个重要的组成部分，也得到了越来越广泛的应用。本论文中整个系统包括基础信息采集、营运调度、信息加工、信息提供等几部分内容，车辆运行信息会实时反映到监控中心的电子地图上，同时监控中心根据得到的实时定位信息进行营运调度。本论文以设计并实现GPS车载终端、电子站牌、远程无线通信功能为主要目的，研究基于嵌入式操作系统WindowsCE的GPS车载终端，作为交通监控中定位信息的来源和监控调度的终端手段，同时也进行了电子站牌和远程无线通信的设计工作。GPS车载终端是安装于每辆被监控的车辆上，用于提供车辆定位、数据通讯、数据采集、信息显示、连接控制车内其它智能设备等功能的车载装置，是交通监控中定位信息的来源和监控调度的载体。电子站牌是本系统的一个有机组成部分，它主要安装在公交线路的中途站，向乘客提供到站信息服务，引导乘客乘车，是现代城市智能交通建设中重要的电子设施。无线通信网络是提供给室外终端(包括GPS车载终端、电子站牌等)和监控中心之间的数据交换通道，本论文自主制定数据通信的协议格式，促进了软件的规范性。针对实际应用中存在的问题，本论文提出了合理化建议。针对GPS的盲区，考虑进行定位补偿，利用移动运营商面向企业开放的定位业务接口实现基站定位，从而尽量避免GPS盲区导致的一系列问题；针对不同场合的应用，尽量做到使用不同的使用终端设备；针对不同的车辆，定制相适应的终端。本论文完成了WindowsCE操作系统的定制、无线通信设计、GPS车载终端和电子站牌功能及软件设计。3.会议论文南振岐数字城市公众地理信息系统之智能交通车辆GPS监控调度系统方案2005给出了一种基于GPS/GIS的实时车辆监控指挥系统的实现方案．文中分析了GPRS、GIS、GPS技术的特点及结合的方法，着重阐述了实验系统结构和车载设备的软硬件设计．该系统综合集成了车辆定位、中心监控、指挥调度、语音数据双向通信、媒体播放等功能，满足城市交通一体化实时数据采集、传输、处理与辅助决策等的需要．4.学位论文卜雪民车辆动态监控/调度试验平台系统用实验小车运动控制系统研究2007本课题组研究的车辆动态监控/调度试验平台系统是在我校已完成的上海市信息委“上海市智能交通信息中心规划研究”和“上海市GPS综合应用规划研究”项目的基础上，为了研究车辆的智能监控和调度的相关技术而展开的。该课题由系统监控/调度中心、定位子系统和实验小车运动控制子系统三部分组成。本论文研究的主要内容是基于DSP的实验小车运动控制子系统的设计和实现。本论文首先阐述了课题研究背景、目的和意义，介绍了智能交通系统国内外研究现状和进展，并对车辆动态监控/调度试验平台系统所涉及的相关理论进行了介绍。其次，在简要介绍运动控制器原理的基础上，对实现运动控制功能的各种方案进行了比较，最终确定以TMS320LF2407ADSP为主控芯片设计实验小车的运动控制系统，并对实验小车运动控制系统总体方案进行了设计和相关功能介绍。然后，对车辆动态监控/调度平台系统用实验小车运动控制系统的硬件和软件设计以及调试进行了分析和研究。在硬件设计和调试部分中，包括各部分芯片定型、设计硬件电路原理图和PCB图、对硬件电路的调试。硬件电路设计包括电源模块、时钟电路、复位电路、JTAG仿真口电路、串行通信接口及扩展电路、里程计接口电路、电机模块、速度检测模块等。在软件设计部分中，对运动控制系统的软件结构进行了分析，并划分了功能模块；然后详细介绍了各个模块的编程以及相关DSP寄存器的设置，包括FLASH引导模块、初始化模块、传感器数据采集模块、无线通讯模块、电机控制模块等；软件部分采用C语言和汇编语言的混合编程。最后，在实验小车运动控制系统软硬件设计的基础上，对实验小车运动控制策略和算法进行了研究，根据其数学模型设计了PID控制器、模糊控制器；随后，通过实验小车运动系统软件和硬件相结合进行了调试，包括实验小车运行方式的调试和车辆动态监控/调度试验平台系统的联合调试，初步实现了车辆动态监控/调度试验平台系统对实验小车运动的控制。5.学位论文姚西峰车辆动态监控/调度实验平台系统研究2008智能交通系统可以有效的提高交通的安全性和道路的利用率，智能交通系统已经成为当前的研究热点，有关企业都瞄准了这个巨大的潜在市场。2010年世博会将要在上海召开，面对大量的外来游客，上海交通运输系统将面临严峻挑战。为了实现把上海建设成为国际经济、金融、贸易和航运中心之一，进而成为世界级城市的发展目标，也对城市交通提出了更高的要求。正是在这一背景下，本文开展了车辆动态监控/调度实验平台系统方面的相关研究。本文在对实验室前期相关工作进行总结的基础上，研究了车辆动态监控/调度实验平台的系统组成和结构方案，完成了该平台的软硬件的设计，并通过实验验证了该系统可以较好的模拟真实的车辆监控与调度。系统由车辆动态监控/调度中心和车辆终端组成，包括监控/调度中心、无线数据传输系统、车辆定位系统和车辆控制系统四个部分。涉及到的相关理论主要包括基于MapX电子地图的监控中心相关理论；GPS导航定位和航位推算相关理论；基于粒子滤波的GPS/DR组合导航算法等。本文主要完成了以下工作：（1）设计了基于STC89C51单片机的车载终端硬件，通过无线数传模块，实现了对车辆的运动控制；（2）完成了基于MapX的监控中心软件的编写，实现了对车辆位置的显示和储存，以及控制命令的发送；（3）设计了实验平台的基于粒子滤波的GPS/DR组合导航算法，通过仿真实验验证了该算法可以较好的提高平台的定位精度和可靠性；（4）在对小车控制系统、监控中心系统等子系统进行调试的基础上，对整个实验平台进行了综合调试，以模拟真实的车辆监控和调度。设计的车辆动态监控/调度实验平台已成功地通过了控制、定位、监控试验，所取得的研究成果将为智能交通系统的研究起到参考和促进作用。6.会议论文南振岐数字城市公众地理信息系统之智能交通车辆GPS监控调度系统方案2005本文给出了一种基于GPS/GIS的实时车辆监控指挥系统的实现方案.文中分析了GPRS、GIS、GPS技术的特点及结合的方法,着重阐述了实验系统结构和车载设备的软硬件设计.该系统综合集成了车辆定位、中心监控、指挥调度、语音数据双向通信、媒体播放等功能,满足城市交通一体化实时数据采集、传输、处理与辅助决策等的需要.7.学位论文王晓磊车辆动态监控/调度实验系统用实验小车的自动行驶控制技术研究2005本论文的研究内容作为车辆动态监控/调度实验系统开发工作的一部分，重点是对系统中实验小车的自动行驶控制技术进行相关研究。论文在参考了国内外相关资料和本单位原有工作的基础上，选用了上海建迪电动车有限公司生产的CT-355型电动车，并将其改装后作为实验小车，设计了用于实验小车行驶路线控制的模糊自整定PID控制器，并以DSP芯片作为实验小车控制系统的核心处理器，完成了实验小车自动行驶控制系统的软硬件开发。文中还介绍了在小车自动行驶控制系统设计过程中实施抗干扰技术的一些方法。为了检验设计结果，最后进行了小车自动行驶控制功能的调试。由于本实验系统的各部分是同时研制的，所以在中心和其他子系统尚未完善的情况下，本文设计了简易的虚拟监控/调度中心，并以有线方式和事前下载命令的方式调试小车自动行驶控制的功能。多次试验表明，小车自动行驶控制的调试比较成功，实验小车能够按指令进行前进、后退、加速前进、减速前进、90°范围内左转、90°范围内右转等的运动。8.期刊论文南振岐数字城市公众地理信息系统之智能交通车辆GPS监控调度系统方案-中国科技信息2005,2(19)本文给出了一种基于GPS/GIS的实时车辆监控指挥系统的实现方案.文中分析了GPRS、GIS、GPS技术的特点及结合的方法,着重阐述了实验系统结构和车载设备的软硬件设计.该系统综合集成了车辆定位、中心监控、指挥调度、语音数据双向通信、媒体播放等功能,满足城市交通一体化实时数据采集、传输、处理与辅助决策等的需要.9.学位论文郭晓峰智能交通通信平台的设计与应用——构建大连市智能公交调度系统2005智能交通系统ITS(IntelligentTransportationSystem)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，是国内近两年来发展起来的一个课题。城市公交作为交通系统的一个重要组成部分，它的智能化发展也逐渐引起人们的重视。随着经济的发展和城市的扩大，一些城市交通拥堵、出行不便等问题日益突出，严重影响了人民群众的正常生活和城市的发展。2004年，国家建设部在《关于优先发展城市公共交通的意见》中明确提出“公交优先”，并要求各地增加科研资金投入，加强城市公交的科学基础和应用研究，以现代通讯、信息技术为依托，建设信息化、智能化、社会化的新型城市公共交通系统。本课题就是在这样的背景下应允而生的，它结合“大连一汽公司智能公交系统”项目，详细讲述了通信技术在智能交通系统中的应用。经过一年多的研究和试验，最终取得的成果如下：1.构建“车辆动态监控和调度”整体方案，完成通信协议制定。2.设计并实现了监控调度中心和基站。3.根据用户需求和系统的实际情况，设计并实现了车载终端；4.实现了车辆的调度、动态监控、全自动语言报站和乘客流量检测等功能。本文所研究的内容适应当前科学技术的发展与更新，具有一定的实用价值。本文所提出的智能交通通信平台的构建和在UHF信道上无线数据传输的方案，均体现了通信技术在交通系统中的应用，具有一定的理论和实践意义；在本研究中开发的车载终端、监控中心和基站设备运行稳定，并在实际的运营中得到验证。10.期刊论文许松华.彭宏勤基于组件GIS、GPS及SMS技术的车辆监控调度系统的应用开发-大众科技2006(1)车辆监控调度系统是智能交通系统中的重要组成部分,文章介绍了系统的组成、功能,并就其系统实现作了具体说明,同时还介绍了基于GIS、GPS、SMS的监控调度系统的开发.本文链接：授权使用：太原理工大学(tylgIP)，授权号：bbe6ddea-cec3-46e5-9588-9ea600b5b8e2下载时间：2011年3月14日