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智能仪器仪表系统设计与实践I摘要传感器在工业生产中起着重要的作用，随着工业的发展，人们对于传感器的精度和用户体验等方面有着越来越高的要求，相应的仪器仪表在工业生产中也有着越来越重要的地位。压力，作为工业生产过程中重要参数之一，实现对其精确的检测和控制是保证生产过程运行和设备安全必不可少的条件。这个课程设计是以AT89C51单片机为核心的智能压力变送器。通过压力传感器对工业现场的压力信号进行采集，通过全桥测量电路，三运算放大电路，进过AD0809转换器转换成数字信号送往单片机AT89C51进行处理，再经过DA0832装换成模拟信号，输出4~20mA的标准电压信号，由LED液晶显示屏显示所测得压力值。人机交互采用独立式键盘，键盘设置“+”，“-”和“、”三个按键分别用来设置上限值、下限值和锁存上限值和下限值，并设置报警电路，当输出超过上限值或下限值后自动报警提醒工作人员。关键词压力变送器智能化智能仪器仪表系统设计与实践1目录摘要.................................................I1绪论...............................................11.1压力变送器背景和应用简介........................12系统总体设计.........................................22.1系统设计要求....................................22.2总体设计方案....................................23智能压力变送器的硬件设计.............................43.1压力传感器......................................43.1.1压力传感器的选择...................................43.1.2压阻式压力传感器的结构组成..........................43.2电阻信号的测量桥路..............................53.2.1测量电路的工作原理.................................53.3信号放大电路....................................63.3.1放大器的选择.......................................63.3.2三运放差分放大电路.................................63.4A/D转换模块....................................73.4.1ADC0809与单片机连接................................73.5单片机..........................................8智能仪器仪表系统设计与实践23.5.1AT89C51单片机简介..................................83.5.2单片机复位电路与自激振荡电路.......................93.6键盘接口输入....................................93.6.1键盘分类简介及选择..................................93.6.2键盘抖动及消除.....................................103.7LED显示接口电路..............................113.7.1LED数码管静态显示接口电路........................113.8D/A转换模拟输出及信号放大....................123.8.1DAC0832简介......................................123.8.2D/A转换输出与放大电路............................123.9报警电路......................................134智能压力变送器软件设计..............................144.1A/D转换器软件设计.............................144.2单片机与键盘接口程序设计......................154.3LED数码管静态显示程序设计....................164.5智能压力变送器程序设计........................18总结和体会............................................19参考文献..............................................20附录.............................................21智能仪器仪表系统设计与实践11绪论1.1压力变送器背景和应用简介压力传感器作为工业活动中最为常见的传感器之一，其广泛运用于交通运输、石油化工、军事工业等各种工业自动控制的领域中。压力变送器的工作原理是将压力信号转变成某种可测量的电信号，如日常生活中常见的应变式压力传感器，其工作原理是通过施加压力使弹性元件变形从而产生电阻的变化，通过测量电阻的变化量，利用一定的标度变换，从而得出压力的大小。在日常生活和工业生产中，人们可利用监测压力的变化和实现对压力的控制进行多种生产活动。例如，在地理环境中海拔高度可以通过测量大气压力的变化来获得；在化工厂中，利用压力参数来判断化学反应的过程；在气象预测中，测量大气压力可以判断阴雨天气状况。因此，压力变送器的设计拥有广阔的市场前景。自上世纪80年代，基于微处理器的智能压力传感器能比较精确和快速的测量，特别是对动态压力的测量，实现多点信号转换、长距变送、与计算机实时信息交换处理等，因而在农业、工业、国防、科技等领域获得了迅速发展和广泛运用。世界上多个国家一直把传感器技术的发展视为现代科技提升的关键。因为只有好的传感器技术，才能实现对工业过程更完美和智能的控制，从而得以大幅度提升科技水平乃至综合国力。美国、日本、欧洲等国的传感器技术一直在引领着世界潮流，我国对智能传感器的研究最近几十年来虽然取得了很大成就，但由于起步较晚，缺乏对该方面的高精尖人才，因此与世界顶尖水平还有不小的差距，因此，要想实现我国科学技术的长足发展，传感器技术必须要有质的突破。智能仪器仪表系统设计与实践22系统总体设计2.1系统设计要求该系统要求能够满足以下几点设计要求：（1）可测范围：0～1MPa—2.5MPa（表压），且量程可选；（2）显示：3位数码显示（2.50MPa），4～20mADC输出；（3）附加要求：上、下限报警；（4）测量精度：±1%。2.2总体设计方案为了实现更高精度的测量，获得更加智能的人机交互，本次设计为基于单片机的智能压力测量系统。该智能压力变送器基本原理是通过压力传感器把压力信号转换成电压信号，该电压信号经放大后，送至模/数转换电路，将其转换为数字信号以便单片机处理，最后由LED数码管进行显示，并以工业生产中标准的4-20mA的电流信号输出。在测量的过程中可以人为地通过独立键盘进行设置测量的上下限，当输入的压力超出上下限时，蜂鸣器启动报警。该智能压力变送器，选用的的单片机为常见的AT89C51单片机，将压力经过压力传感器变为电信号，在三运放差分放大电路下，对电压信号进行放大，通过A/D转换器将电压信号转换为单片机可以处理的数字量。在该系统中，用于电压信号采样的A/D转换器为ADC0809。ADC0809是8位分辨率的CMOS型逐次逼近式A/D转换器，它可实现8路多路模拟开关以及与单片机直接相连。转换输出的数字量最高分辨可达256级，可以适应一般单片机应用系统的模拟量转换要求，同时也满足本设计的精度测量需要：±1%。为了提高单片机系统I/O口线的利用效率，设计采用了74LS164进行数据移位至数码管显示。74LS164是CMOS型8位边沿触发式移位寄存器，可以实现串行输入数据，然智能仪器仪表系统设计与实践3后并行输出的功能，它通过限流电阻直接与8位数码显示管相连，然后通过数据移位功能将压力值在数码管上显示出。为了获得4～20mA标准输出电流，设计采用了DAC0832标准8位D/A转换器进行数模转换输出电流信号，由于经过D/A转换的电流输出量十分微弱，因此可先将电流信号通过运算放大器转换为电压信号，再利用ISOEM直流（电压/电流）信号隔离器，把电压信号转化为4-20mA标准电流输出本次设计是以单片机为核心的压力测量变送器，首先，外部施加给应变片一个压力信号，然后应变片将信号转换成易测量的电信号作为输出，通过测量桥路，多级放大电路将该电信号进行放大，将通过A/D模数转换的数字信号输入至单片机进行数据处理，最后数据送给LED数码管显示，并实现键盘输入控制、4～20mADC输出、上下限报警等功能。其原理图如图2-1所示。压力应变片测量桥路放大电路A/D转换单片机D/A转换数码显示键盘输入4-20mA输出图2-1原理组成图智能仪器仪表系统设计与实践43智能压力变送器的硬件设计3.1压力传感器3.1.1压力传感器的选择压阻式压力传感器是电阻式压力传感器的一种，它的特点是易于微小型化；灵敏度高，它的灵敏系数比金属应变的灵敏系数高50～100倍；它具有很宽的测量范围，通常可达到10Pa-60MPa，并且，测量精度可达到1/1000，具有高度的可靠性，使用寿命很长。因此，压阻式压力传感器已被广泛的应用于石油、化工、核电、交通运输、航空制造等重点领域。3.1.2压阻式压力传感器的结构组成压阻式压力传感器主要是由压阻芯片和保护外壳组成，其内部主要是由一块N型的硅膜片组成。在该N型膜片上对称的集成上了四个完全一样的P型电阻，称之为扩散电阻。如图3-1所示的为压阻式压力传感器的结构组成图。低压腔高压腔硅杯引线扩散电阻图3-1压阻式压力传感器结构智能仪器仪表系统设计与实践53.2电阻信号的测量桥路对于压阻式压力传感器，产生的电阻信号需要进一步转化为电压或者电路信号，以便进行测量信号的远传和处理。最常用的的方法是采用电桥的方法，电桥的准确度高、稳定信高、使用方便，可以准确的将扩散电阻变化量转换成电压信号的变化量，减少了环境因素带来的测量误差。由于交流电桥在信号传输过程中易受电路本身的影响，调节平衡困难，稳定性较差等缺点，本设计采用直流电桥作为电压信号的测量电路3.2.1测量电路的工作原理桥路电源电压U,4个桥臂阻值分别为1R、2R、3R、4R，当1R=2R=3R=3R时，称之为等臂电桥。由于扩散电阻的电桥电路输出信号比较微弱，故目前大部分电阻式压力变送器桥路输出端都会与直流放大器相连接。测量桥路如图3-2所示。R1R2R3R4UICU0+-图3-2压力变送器测量电路由于差动电桥的补偿作用，使引起非线性误差的因素互相抵消并且具有温度补偿功能，而且半桥的输出信号灵敏度是单臂电桥的2倍，同时全桥电路的灵敏度是半桥的2倍，全桥电路灵敏度很高，因此该设计采用全桥电路。电路如图3-3所示。智能仪器仪表系统设计与实践6UU0+-图3-3全桥电路3.3信号放大电路3.3.1放大器的选择由于被测压力经过应变片和全桥电路转变后得到的电信号十分微弱，所以在对其进行A/D转换之前要对这些模拟电信号进行放大。本设计采用OP07双极性运算放大器组成的三运放差分放大电路，OP07在很多应用场合不需要额外的调零措施。OP07同时具有输入偏置电流低（OP07A为±2nA）和开环增益高（对于OP07A为300V/mV）的特点，这种低失调、高开环增益的特性使得OP07特别适用于高增益的测量设备和放大传感器的微弱信号等方面。能够