智能机器人

0学年论文（文献检索及专业写作常识2015-2016第二学期）题目：智能机器人作者：吕荣昌所在学院：信息科学与工程学院专业年级：信息安全14-1指导教师：张琳琳职称：副教授2016年5月5日1智能机器人摘要从1956年的达特矛斯会议上约翰·麦卡锡提出人工智能的概念至今,短短60年,人工智能的发展速度令世人惊服。当进入21世纪,人工智能发展到现在,其成果和应已经遍及人类日常生活工业生产、科学研究等方方面面。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。正是人工智能技术在机器人上的使用，使得机器人更加智能化，从而也就产生了智能机器人。智能机器人依托大数据和云计算等技术，使其交互性大大增强准确性显著提高，使人们更多地从繁琐的日常事务中解脱出来。关键词：人工智能；机器人；大数据；云计算；智能机器人2ABSTRACTFrom1956DartmouthConferencesonJohnMcCarthyproposedtheconceptofartificialintelligencesofar,just60years,thepaceofdevelopmentofartificialintelligencetomaketheworldandshocked.Whenenteringthe21stcentury,thedevelopmentofartificialintelligencetothepresent,andtheresultsshouldhavebeenthroughouthumanlifeindustrialproduction,scientificresearchandotheraspects.Robotsareautomatedroboticdeviceimplementation.Itcanacceptthecommandofhumans,andcanrunpre-programmedprocedurescanalsobebasedontheprinciplesofartificialintelligencetechnologydevelopedbytheProgrammeofAction.Itsmissionistoassistorreplacehumanworktowork,suchastheproduction,construction,ordangerouswork.Itistheuseofartificialintelligencetechnologytotherobot,therobotmoreintelligentand,thus,producedintelligentrobots.Intelligentrobotsrelyonbigdataandcloudcomputingtechnologiestogreatlyenhancetheaccuracyofinteractivitysignificantlyimproved,sothatmorepeoplefromthetediousdailyaffairs.Keywords:Artificialintelligence;robot;bigdata;cloudcomputing;intelligentrobots3目录第一章绪论..............................................................................................................................41.1目前智能机器人的研究情况........................................................................................41.2研究意义.......................................................................................................................51.3基本研究思路与方法...................................................................................................6第二章智能机器人的产生......................................................................................................62.1智能的起源...................................................................................................................62.2智能的本质...................................................................................................................72.3机器人的产生与发展...................................................................................................8第三章智能机器人的基本内容...........................................................................................113.1基本解释.....................................................................................................................113.2智能机器人的分类.....................................................................................................123.2.1按功能分类...........................................................................................................123.2.2按智能程度分类...................................................................................................133.3发展方向.....................................................................................................................143.4研究重点.....................................................................................................................163.4.1怎样变聪明的.......................................................................................................163.4.2与人对话...............................................................................................................183.4.3机器人教给你.......................................................................................................203.4.5智能更强...............................................................................................................22第四章总结与展望...............................................................................................................234第一章绪论1.1目前智能机器人的研究情况交通银行智能客服机器人“娇娇”自推出以来引起了社会各界的强烈反响，随着交行智能机器人“娇娇”全面服务于交通银行广大客户，交通银行也因此成为国内首家大规模采用智能机器人的大型银行，率先走在了中国银行界、乃至世界银行业智能化的前列。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，因此促进了智能机器人市场发展。另外，智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平，论述智能机器人相关技术及机器人的分类、智能机器人在各行各业的应用，探讨智能机器人的发展趋势及展望。21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。英国皇家工程学院2009年在《自主系统》科学报告中预测，2019年将迎来机器人革命，习近平总书记2014年在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话中强调，机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，不仅要提高中国机器人水平，还要尽可能多地占领市场。“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，并且中国将成为全球最大的机器人市场。机器人广义上包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人（例如爬虫机器人）。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。”机器人是综合了机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械。[1]目前，智能机器人已成为世界各国的研究热点之一，成为衡量一国工业化水平的重要标志。机器人是自动执行工作的机器装置，因此，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置由计算机程序或电子电路控制。机器人的范围很广，可以是自主或是半自主的，从本田技研工业的ASIMO或是TOSY的TOPIO等拟人机器人到工业机器人，也包括多台一起动作的群机器人，甚至是纳米机器人。5借由模仿逼真的外观及自动化的动作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。机器人可以作一些重复性高或是危险，人类不愿意从事的工作，也可以做一些因为尺寸限制，人类无法作的