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电子协会智能小车培训智能小车简介遥控小车：需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。智能小车：可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。发展背景：智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。一些比较大型的比赛，如以前全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当属飞思卡尔半导体公司举行的“飞思卡尔”杯比赛。全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。学校飞思卡尔工作室在综合楼504.系统框图传感器MCU稳压芯片电源转向电机驱动芯片直流电机赛道信息速度传感器稳压电路在输入电压、负载、环境温度、电路参数等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电子设备所采用。各个电路在工作时需要有稳定的电压保障，否则将很容易出现故障或性能指标达不到要求。78XX为正电源，XX为所稳电压值，如7805则为稳定正5V输出，7812则为稳定正12V输出。79XX为负电源。部分同学制作时采用几块三端稳压电路并联起来，增大其最大输出电流。但实际效果不大。输入电压应比输出电压高2V左右。旁路电容：抑制自激振荡滤波电容：电压更加平滑传感器常用传感器：红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。红外对管扫描到黑线，接收管接收不到光，断开，为高电平。扫描到白底，接收管接收到光，导通，为低电平。红外线是不可见光线。检查ST178有无工作时，可利用手机的摄像功能。红外接收管是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。74HC14N，6路施密特触发反相器•74HC14概述•电压2.0～6.0V•74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC14遵循JEDEC标准no.7A。•74HC14实现了6路施密特触发反相器，可将缓慢变化的输入信号转换成清晰、无抖动的输出信号。传感器排版传感器需要伸出车体之外，所以应尽量轻便，否侧重心靠前，后轮空转。红外对管之间应间隔一定的距离，但也不宜间隔较远。一般为20-35mm。电位器与指示灯应放在顶层，便于调节。红外对管放置底层时应特别注意管脚顺序。反向器74HC14可根据电路布局情况改变使用个数。预留安装孔，并用插针将传感器的信号引出。传感器与主控板的连接采用杜邦线和单排插针。连接线不宜过多，最好能用排线连接，散线影响美观单片机的10脚和11脚最好也用插针引出。基本制作材料电机驱动L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。MCUMCU(MicroControlUnit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制•其中9管脚VSS为芯片逻辑信号电压，5V；4管脚VCC为芯片驱动电压，和供电电源电压一样（一般7.2V到40V）•ENA和ENB为使能端，控制两路驱动是否工作，IN1,IN2,IN3,IN4为信号端，控制电机正反转。•正常供电情况下，ENA和IN1、IN2控制电机1（接OUT1和OUT2），当ENA接高电平时，IN1和IN2分别接高电平、地电平，电机正传；IN1和IN2分别接低电平、高电平，电机反转；IN1和IN2同时接高电平或地电平，电机不工作。•ENB和IN3、IN4控制电机2，控制原理电机1一样。MCU是整个智能汽车的“大脑”，将采集光电传感器、编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能汽车的控制。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。石英晶体振荡器是一种高精度和高稳定度的振荡器，被广泛应用于彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中，以及通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定系统提供基准信号。电源电压续流保护最后电路（建议）主控板的排版L298与89C51垂直摆放更易走线。L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。L298不宜直接焊在电路板上，应用先焊单排芯片槽再将L298插在插槽上。需在电源正极安装一个开关。引出5V电源线和地线给传感器板供电预留安装孔连接时需注意线与线之间的安全距离。L298与89C51连接时可用杜邦线连接所有的地线需要连在一起电池的选用航模电池与飞思卡尔专用电池性能能较好，但由于价格昂贵且体积较大，不建议使用。5号碱性电池电压电流较小且电量不够。手机电池体积较小，两块串联后输出电压有7.5V左右，可以反复使用。充电时需注意分开充电。建议用万能充充电（充电供电电路可以自己设计一个）手机电池电子市场附近飞毛腿电池处有，也可以网购。电子市场约10-15元一块车模的选择•车模方面涉及前轮转弯，所以建议选用遥控车，把遥控车电路车盖去掉后再加自己的电路和电源。•车模一般50元左右，可以网购，淘宝搜索遥控车•也可以选用其它车模。但要能实现或改造出转弯功能。元件清单电子素养及建议•有不清楚的多百度查询，多找书看，多买书，多问人，多泡实验室，多找项目做。•建议学好电路基础，学好单片机（建议郭天祥版，学号模电，数电。•建议多准备常用元件，可以网购，建议网店信德电子：=a230r.7195193.1997079397.2.VApzW6&v=1优信电子：=a1z09.2.9.121.reKdeD&user_number_id=49873130&v=1电子市场王芸：手机，13064147359QQ，327118655大一、大二时间很重要，抓紧时间多大基础，多做有意义的事！如何打酱油1.多呆实验室2.不懂就问3.没事找事做4.学习各种软件5.玩转单片机6.把调车当做乐趣