智能避障小车设计任务书

上海交通大学毕业设计（论文）任务书1机电工程系测控技术与仪器专业10测控1班班姓名：XX毕业设计（论文）时间：2014年3月14日至2014年6月18日毕业设计（论文）题目：智能避障小车设计毕业设计（论文）任务1.本毕业设计课题应达到的目的电脑鼠（英文名称为Micromouse）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。该技术可以应用于无人工厂，仓库，服务机器人等领域。2.本毕业设计课题任务的内容和要求设计内容：基于自动导引小车的原理，设计一种走迷宫机器人，实现小车识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。导引方式可采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传感器感知导引线，也可采用障碍判断，自动寻找路径。驱动电机采用直流电机，电机控制方式可为单向PWM开环控制。控制核心采用52单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。本题目的硬件部分主要由单片机系统及显示电路、检测电路、控制电路四部分组成。设计要求（1）搜集资料，查阅文献，现场实习，了解目前常见的机器人设计及基本构成和发展趋势，熟悉当前相关研究动态；（2）在前一步的基础上比较各自的优缺点，总结思路，确定本次设计的主要功能及硬件系统构成，完成硬件系统的主要元件的选型。完成硬件系统设计，设计系统方框图、电路原理图、电路板图；（3）完成单片机系统程序设计，实现模拟演示的功能（4）相关外文翻译一份（3000字以上），撰写设计说明书一份（不少于18000字）；3.对本毕业设计课题成果的要求系统的系统方框图、电路原理图、电路板图，程序清单，计算机仿真画面；英文翻译一份，开题报告及论文各一份，毕业设计资料光盘一张。毕业设计（论文）进度计划安排阶段应完成的主要工作起止教学周1查阅、收集相关资料，写出开题报告。3~4周2方案论证、设计。5~7周3硬件系统设计8~11周4系统软件设计12~15周5论文整理及翻译英文资料。16~17周6评阅及答辩。第18周78主要参考文献[1]何立民.单片机应用系统设计系统配置与接口技术[M].北京：北京航空航天大学，1990.[2]李晓荃.单片机原理与应用[M].北京:电子工业出版社，2000.[3]刘和平.单片机原理及应用[M].重庆：重庆大学出版社，2002.[4]徐爱钧.单片机高级语言C51应用程序设计[M].北京：电子工业出版社，2002.[5]谢自美.电子线路设计.实验.测试(第二版)[M].武汉：华中科技大学出版社，2000.[6]江国强.现代数字逻辑电路.北京：电子工业出版社，2002.[7]张勇.PROTEL99SE电路设计技术入门与应用(第一版).北京：电子工业出版社，2002.[8]樊昌信.通信原理(第五版)[M].北京：国防工业出版社,2001.[9]Richardc.Dorf.modernconctrolsysterm[M].BEIJING:SciencePublishingHouse，2002.[10]DonaldA.Neamen.Electroniccircuitanalysisanddesign[M].TsinghuaUniversityPressandSpringerVerlag.2002.指导教师（签名）：审批人（签名）：