浙工大自控2012-2013(B_参考答案

浙江工业大学2012/2013（1）期终考试《自动控制原理》试题（B）答案第一部分简答题（共5题，每题4分，共20分。答题必须简明扼要）1人闭上眼睛，很难到达预定的目标，试从控制系统的角度进行分析。闭上眼睛相当于闭环系统缺少反馈环节，为开环控制系统，系统的性能易受外部扰动影响，系统的性能较差。2控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的那些性能？低频段：系统的稳态误差（控制精度），中频段：系统的稳定性，暂态性能，高频段：系统的抑制扰动的能力。3降低控制系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？减低系统的控制精度，增大稳态误差，增加系统的稳定裕度，减低系统响应速度，震荡减弱。4超前串联校正能够改善系统性能的原因。增加正的相位，增加系统的裕度，震荡减弱，改善系统暂态性能。第二部分填空题（共34分）51212()()(1)(1)100,100,0.01KGsHssTsTsKTT系统的开环传递函数为：其中：（5分）61000()(1),,()oiUsRKTsTRCKUsR（6分）724.5/nrads，43.1。（每空3分）8（5分）91，0，2/10=0.2（每空2分）10（1）稳定；（2）稳定；（3）稳定状态无法确定。()(1)(2)0,1,2,kkykk第三部分计算分析和证明题（共3题，共46分。要求写出详细的解答步骤）11（本题满分15分）)()()()()()()()()()(1)()()()()()(43213243214321sGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsRsC12（本题满分15分）扰动误差传递函数为：)()(1)()(212sGsGsGs扰动误差为:]42)[()(2ssssE由)(lim)(lim0ssEtest得到，扰动的稳态误差为:-0.013.13（本题满分16分）115002(1)2(1)500(2)22()()1111(10)(50)1050(1)(1)(1)(1)10501050sssGsHsssssss