本科轿车转向系设计

-1-轿车转向系设计姓名：刘志强学号：20144021专业：车辆工程指导老师：xxx-2-一、整车参数1、汽车总体参数的确定本设计中给定参数为：汽车总体参数整备质量1360kg驱动型式4×2前轮轴距2550空载前轴负荷60%前轮距1429后轮距1422最高车速180km/h最大爬坡度35%最小转向直径11m变速器手动5挡轮胎型号185/60R14T制动距离5.6m(30km/h)最大功率/转速74kw/5800rpm最大转矩/转速150N.m/4000rpm二、转向系的基本要求：1)汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动；2)操纵轻便，方向盘手作用力小于200N；3)转向系角传动比15~20；正效率高于60%，逆效率高于50%；4)转向灵敏；5)转向器与转向传动装置有间隙调整机构；6)配备驾驶员防伤害装置；三、转向系结构分析3.1转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下-3-的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。图2-1转向操纵机构1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向管柱；4-转向轴；5-转向盘3.2转向传动机构转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。（见图2-2）转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。图2-2转向传动机构1-转向摇臂；2-转向纵拉杆；3-转向节臂；4-转向梯形臂；5-转向横拉杆3.3转向器机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。-4-机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。为了避免汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害，除了在转向盘中间可安装安全气囊外，还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击、衰减转向轮的摆振和转向机构的震动，有的还装有转向减振器。多数两轴及三轴汽车仅用前轮转向；为了提高操纵稳定性和机动性，某些现代轿车采用全四轮转向；多轴汽车根据对机动性的要求，有时要增加转向轮的数目，制止采用全轮转向。四、转向器设计与分析循环球式转向器有螺杆和螺母共同形成的落选槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图3-1所示。图3-1循环球式转向器示意图Fig3-1Circulation-ballsteering循环球式转向器的优点是：在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可以达到75%～85%；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行，（图3-2）；适合用来做整体式动力转向器。-5-图3-2循环球式转向器的间隙调整机构循环球式转向器的主要缺点是：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。循环球式转向器主要用于商用车上。4.1转向系载荷的确定：为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷，地面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算这些力是困难的，为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力距Mr（N•mm),即PfGMr133(5-1)＝147623N•mm式中，f为轮胎和路面见的摩擦因素，一般取0.7；G1为转向轴负荷（N）;p为轮胎气压（MPa）-6-转向系主要参数转向摇臂长280mm转向盘直径450mm转向节臂长298mm转向器角传动比20.5转向系系统效率75%作用在转向盘上的手力为122228014762340.09529845020.575rhSWLMFiLD（5-2）式中，L1为转向摇臂长；L2为转向节臂长；DSW为转向盘直径；i为转向器角传动比；为转向器正效率。4.2转向器参数选取：摇臂轴直径/mm22钢球中心距D/mm20螺杆外径D1/mm20钢球直径d/mm5.556螺距P/mm7.938工作圈数W1.5螺母长度L/mm41导管壁厚/mm1.5钢球直径与导管内径之间的间隙e/mm0.5螺线导程角0a/º7法向压力角0a/º20接触角/º45环流行数2-7-4.3计算参数1.螺母内径D2应大于D1，一般要求DDD%)10~%5(12（5-3）D2=D1+（5%~10%）D=20+8%*20=21.62.钢球数量nn=0πDWπDWπ201.516.95dcosd5.556a个（5-4）≈17个3.滚道截面半径R2R2=（0.51~0.53）d=0.525.556=2.889mm4.4转向器强度计算钢球与滚道之间的接触应力=k3222223)()(rRrREF（5-6）=2253.34式中，k为系数，根据A/B值查表，A=[（1/r）-(1/2R)]/2,B=[(1/r)+(1/1R)]/2;2R为滚道截面半径，k取2.271；r为钢球半径；1R为螺杆外径；E为材料弹性模量，等于2.1105MPa；3F为钢球与螺杆之间的正压力，即3F=oanFcoscos02（5-7）＝342.43式中，0a为螺杆螺线的导程角；o为接触角；n为参与工作的钢球数；F2为作用在螺杆上的轴向力当接触表面硬度为58~64HRC；拍－时，许用接触应力[]=2500MPa由于[],因此满足强度。-8-转向摇臂直径的确定转向摇臂直径d为02.0RKMd式中，K为安全系数，根据汽车使用条件不同可取2.5~3.5；MR为转向阻力矩；0为扭转强度极限。摇臂轴用20CrMnTi钢制造，表面渗碳，渗碳层深度在0.8~1.2mm。对于前轴负荷大的汽车，渗碳层深度为1.05~1.45mm。表面硬度为58~63HRC五、动力转向结构的设计和计算5.1对动力转向结构的要求1.运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。2.随着转向轮阻力的增大（或减小），作用在转向盘上的手力必须增大（或减小），称之为“路感”。3.当作用在转向盘上的切向力Fh≥0.025～0.190kN时，动力转向器就应开始工作。4.转向后,转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。5.工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。6.动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。7.密封性能好，内、外泄漏少。5.2液压式动力转向结构的计算动力缸尺寸计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径、活塞行程、活塞杆直径和动力缸体壁厚。动力缸产生的推力F为LFLF11-9-式中，L1为转向摇臂长度；L为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。推力F与工作油液压力p和动力缸截面面积S之间有如下关系pLSLF11(6-1)因为动力缸活塞两侧的工作面积不同，应按较小一侧的工作面积来计算，即)(422dDpS（6-2）式中，D为动力缸内径；dp为活塞杆直径，初选dp＝0.35D，压力p＝6.3Mpa。联立式(6-1)和式（6-2）后得到dLFppLD2114（6-3）=63mm所以d=22mm活塞行程是车轮转制最大转角时，由直拉杆的的移动量换算到活塞杆处的移动量得到的。活塞厚度可取为B=0.3D。动力缸的最大长度s为sDDs13.0)6.0~5.0(10(6-4)=130mm动力缸壳体壁厚t,根据计算轴向平面拉应力z来确定，即nDtpsztD])(4[22（6-5）式中，p为油液压力；D为动力缸内径；t为动力缸壳体壁厚；n为安全系数，n=3.5~5.0;s为壳体材料的屈服点。壳体材料用球墨铸铁采用QT500－05，抗拉强度为500MPa,屈服点为350MPa。t=5mm活塞杆用45刚制造，为提高可靠性和寿命，要求表面镀铬并磨光。-10-分配阀的参数选择与设计计算分配阀的要参数有:滑阀直径d、预开隙e1密封长度e2、滑阀总移动量e、滑阀在中间位置时的液流速度v、局部压力降和泄漏量等。1.油泵排量与油罐容积的确定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转向时汽车转向轮转向，否则动力转向反而会形成快速转向的辅加阻力。油泵排量要达到这一要求，必须满足如下不等式：ddDtscVQ24)1(式中Q—油泵的计算排量；V—油泵的容积，计算时一般取V＝0.75～0.85；—泄漏系数，＝0.05～0.10；Dc—动力缸缸径；ddts/—动力缸活塞移动速度；ddts/＝0tanndhs式中nh—转向盘转动的最大可能频率，计算时对轿车取nh＝1.5~1.7s1;则动力转向系的油泵排量Q可表达为VhscndDQ)1(4tan022(6-6)=45L/s2.预开隙e1预开隙e1，为滑阀处于中间位置时分配阀内各环形油路沿滑阀轴向的开启量，也是为使分配阀内某油路关闭所需的滑阀最小移动量。e1值过小会使油液常流时局部阻力过大；e1值过大则转向盘需转过一个大的角度才能使动力缸工作，转向灵敏度低。一般要求转向盘转角5~2时滑阀就移动e1的距离。-11-e1＝t360＝t3605~2(6-7)＝0.3mm式中—相应的转向盘转角，（°）；t—转向螺杆的螺距，mm.3.滑阀总移动量滑阀总移动量e过大时，会使转向盘停止转动后滑阀回到中间位置的行程长，致使转向车轮停止偏转的时刻也相应“滞后”，从而使灵敏度降低；如e值过小，则使密封长度eee12过小导致密封不严，这就容易产生油液泄漏致使进、回油路不能完全隔断而使工作油液压力降低和流量减少。通常，当滑阀总移动量为e时，转向盘允许转动的角度约为20°左右。te36020(6-8)=0.46mm4.局部压力降p当汽车宜行时，滑阀处于中间位置，油液流经滑阀后再回到油箱。油液流经滑阀时产生的局部压力降p(MPa)为vvp242108.132（6-9）式中—油液密度，kg/m3;—局部阻力系数，通常取＝3.0；v—油液的流速，m/s。p的允许值为0.03～0.04MPa。5.油液流速的允许值[v]由于p的允许值[p]=0.03~0.04MPa,代入上式，则可得到油液流速的允许值-12-[v]＝smp/38.5~66.48.13][104(6-10)6.滑阀直径dvvdeQeQ1max1max7.37612(6-11)=110mm式中Qmax—溢流阀限制下的油液最大排量，L/min,—般约为发动机怠速时油泵排量的1.5倍；e1—预开隙，mm;v—滑阀在中间位置时的油液流速，m/s7.滑阀在中间位置时的油液流速veQeQddv1max1max7.37612(6-12)=5m/s8.分配阀的泄漏量QeppQ2312（6-13）=2.261010cm/s式中—滑阀也阀体建的径向间隙，一般＝0.0005～0.00125cm;p—滑阀进、出口油液的压力差；d—滑阀直径；e2—密封长度；—油液的动力粘度。六、转向梯形的优化设计转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时所有车轮能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。设计转向梯形的主要任