机床报警举例

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资源描述

机床负载过大造成机床负载过大的可能原因有:在机床的调试过程中我们经常会出现如下报警:300608报警:轴x驱动x速度控制输出被限制25201报警:x轴伺服故障遇到以上报警可以从以下几点着手检查:(1)检查所选电机是否与实际电机一致,不一致回造成电机的特性达不倒最好,实际上很小的负载,但是从“诊断”中看当前平稳致很大。(2)电机制动器是否打开,制动器接线是否正确黑色接+24V,白色接24V电源地.(3)机械负载是否过重(4)直流母线的紧固螺钉是否拧紧,此种情况在“诊断”中看“平稳的当前实际值”会很小。电机平稳值的查看方法:在主菜单“诊断”–“服务显示”–“驱动调整”可以查看“平稳的当前实际值”一项,检查轴开动电流是否过大。SIMODRIVE611电源模块上S1开关的设置(摘录)作者:zwmwcj|发布时间:星期三,12/16/2009-11:44|浏览次数:418|simodrive611电源模块上的s1开关具有以下功能:(i/r表示再生反馈电源模块;ue表示开环电源模块)s1.1loff:i/r模块进线电压=400vac±10%;直流母线电压=600vdcue模块进线电压=400vac±10%;直流母线电压=1.35×进线电压监控阀值:(i/r、ue和监控模块)脉冲电阻on=644vdc(脉冲电阻导通值)脉冲电阻off=618vdc(脉冲电阻关断值)直流母线电压≥710vdc(直流母线过压值)lon:i/r模块进线电压=415vac±10%;直流母线电压=625vdcue模块进线电压=415vac±10%;直流母线电压=1.35×进线电压监控阀值:(i/r、ue和监控模块)脉冲电阻on=670vdc(脉冲电阻导通值)脉冲电阻off=640vdc(脉冲电阻关断值)直流母线电压≥740vdc(直流母线过压值)s1.2loff:准备好信号(x111准备好继电器)如果满足以下条件,继电器动作:-电源内部主接触器闭合(端子ns1-ns2连接,端子48使能)-端子63、64使能-没有故障产生(同时包括标准界面的611a、611d和mcu)-标准界面或连接旋变的611a进给模块必须使能(端子663、65)-ncu/ccu已经正常运行(sinumerik840d/810d)-mcu已经正常运行s1.2lon:故障信号(x111准备好继电器)如果满足以下条件,继电器动作:-电源内部主接触器闭合(端子ns1-ns2连接,端子48使能)-没有故障产生(同时包括标准界面的611a、611d和mcu)-标准界面或连接旋变的611a进给模块必须使能(端子663、65)-ncu/ccu已经正常运行(sinumerik840d/810d)-mcu已经正常运行s1.3loff:标准设置,再生反馈功能有效i/r模块可以将能量馈入电网ue模块内部脉冲电阻有效lon:再生反馈功能无效i/r模块不可以将能量馈入电网ue模块内部脉冲电阻无效注释:此功能只对10kw以下ue模块有效,对28kw模块无效s1.4loff:当s1.1=on时lon:进线电压=480v+6%-10%;直流母线电压=1.35×进线电压监控阀值:(i/r、ue和监控模块)脉冲电阻on=744vdc(脉冲电阻导通值)脉冲电阻off=718vdc(脉冲电阻关断值)直流母线电压≥795vdc(直流母线过压值)s1.5此功能只对i/r电源模块有效。loff:标准设置,电源直流母线电压受控lon:直流母线电压不受控,直流母线电压=1.35×进线电压根据s1.1开关设置位置,电源会在600v或625v时馈电。s1.6loff:闭环的方波电流控制lon:标准设置。闭环正弦波电流控制,此功能只对i/r电源模块有效。必须满足以下条件才能产生正弦电流:ni/r16kw(6sn1145-1ba01-0ba1)+hf电抗(6sn1111-0aa00-0ba1)+进线电流进线滤波器(6sl3000-0be21-6aa0)ni/r36kw(6sn1145-1ba02-0ca1)+hf电抗(6sn1111-0aa00-0ca1)+进线电流进线滤波器(6sl3000-0be23-6aa0)ni/r55kw(6sn1145-1ba01-0da1)+hf电抗(6sn1111-0aa00-0da1)+进线电流进线滤波器(6sl3000-0be25-5aa0)ni/r80kw(6sn1145-1bb00-0ea1)+hf电抗(6sn1111-0aa00-1ea0)+进线电流进线滤波器(6sl3000-0be28-0aa0)ni/r120kw(6sn1145-1bb00-0fa1)+hf电抗(6sn1111-0aa00-1fa0)+进线电流进线滤波器(6sl3000-0be31-2aa0)重要提示:与上述清单不符的配置,只能用闭环的方波电流控制!!!840D数控系统出现300501报警300501轴X驱动X测量回路电流绝对值出错出现这个报警的原因有:1.611D驱动功率模块损坏2.动力电缆损毁,相间短路,或接地。排除方法:先排除动力电缆的原因,若电缆有问题更换电缆,若电缆没有问题则更换功率模块。主动编码器硬件出错作者:skystar|发布时间:星期二,10/13/2009-08:56|浏览次数:811|在机床的使用过程中经常会碰到25000“轴%1主动编码器硬件出错”这个报警,当出现这个报警后我们可以从以下几个方面来判断故障出在哪里(主动编码器为光珊尺):1.将测量系统由第二测量系统光栅尺切换到第一测量系统下,移动机床轴,看在轴的整个行程中是否都报这个警,还是只在某些特殊的位置报25001“轴%1从动编码器硬件出错”,若只在某几个位置报警,则是读数头没装好,重新安装读数头,还有可能在这个固定的位置尺子的外壳没有装好,或光栅尺的这段位置进脏物造成读数出错。若整个行程中一直报警,切断电后再上电仍然报警的话则是硬件原因造成的。2.硬件原因造成报警25000“轴%1主动编码器硬件出错”,可能时光栅尺线有问题,也有可能时读数头损坏,可通过更换光栅电缆线和读数头来排除故障。若第二测量系统为编码器出现这个报警则可能时编码器或线损坏,更换即可。25000Axis%1hardwarefaultofactiveencoder25001Axis%1hardwarefaultofpassiveencoder另附光栅尺找不到参考点的原因:1.光栅尺(带距离编码的光珊尺)每次回参考点都是一个数,且数值很大,这种原因是读数头没有装正造成的。2.在回零过程中报“回参考点失败”,可是读数头损坏,读数头进油,光栅尺线损坏。西门子840D系统NCU指示灯说明作者:zwmwcj|发布时间:星期二,01/12/2010-12:27|浏览次数:413|1.NCU上的七段显示码:表示“Anerrorwasidentifiedinthecyclicaloperation.”一个错误是确定的周期性运作。0表示“RealmodemayhavebeenswitchedtoProtectedmode.”真正的模式可能已经切换到保护模式。1表示“StartofdownloadfromthePCMCIAcard.”开始下载PCMCIA卡。(Numberwithdecimalpoint号码小数点)表示:“Thenumberofthemodulethathasjustbeendownloadedappearsonthestatusdisplay.”在一些模块,刚刚被下载上的状态显示。2表示“DownloadfromthePCMCIAcardhasendedsuccessful.”下载PCMCIA卡已经结束成功。3表示“Thedebugmonitorisinitialized.”调试监测初始化。4表示“Operatingsystemwasdownloadedsuccessfully.”操作系统成功下载。5表示“Operatingsystemhasstartedup.”操作系统启动。6表示“NCKsoftwareisinitialized.”NCK软件初始化。调试和维修的过程中我们需要对某个轴进行屏蔽,屏蔽轴轴,该轴的NC相关报警消失,驱动上所连接的动力电缆、编码器电缆、光栅尺电缆都可以断开,对维修和调试很方便,具体方法如下:MENUSELECT–启动(调试)–机床数据–轴MD–通过垂直软件“轴+”和“轴-”进行轴的切换,找到你想屏蔽的轴,修改以下参数30130=030240[0]=030240[1]=0然后进行以下操作:MENUSELECT–启动(调试)–机床数据–驱动配置–将要屏蔽的轴的驱动器“激活”改为否,通过“SELECT”键进行“是”和“否”的切换,更改完成后按垂直软件“存储”。然后进行“NCKRESET”840D无硬件快速输入输出的应用作者:dx011dafei|发布时间:星期二,02/23/2010-19:17|浏览次数:293|无硬件的快速输入和输出,我的目的是为了用快速输入输出实现NCK与PLC之间的数据交换.比方说我可以通过系统变量($A_IN[])读出PLC中某个输入点的通断状态.实验如下:在PLC中把DB10.DBX1.0置位,通过加工程序就可以读出变量$A_IN[1]也为1依次类推$A_IN[1..8]的各个位对应DB10.DBB1中的各个位像这样的对应关系系统支持40个即5个字节,系统默认1个字节如果想支持更多要修改参数MD10350:FASTIO_DIG_NUM_INPUTS最大为5变量在PLC中的对应关系:$A_IN[1..8]—DB10.DBB1$A_IN[9..40]—DB10.DBB186..189理解了上面的那么$A_OUT[]也好理解了同样快速输出也支持5个字节,根据你的需要设置参数MD10360:FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS默认为0最大为5这里我把它改为1,然后NCK复位.在加工程序中输入$A_OUT[1]=1并执行,监控PLC中的DB10.DBX64.0被置为1快速输出变量在PLC中的对应关系为:$A_OUT[1..8]—DB10.DBB64$A_OUT[9..40]—DB10.DBB190..193再次强调一下上面说的都是无硬件的快速输入输出,只是为了实现NCK与PLC的通讯的一种方法,带硬件的快速输入输出PLC中的地址不同,不过应该不难理解.门子数控系统调试编程概要作者:zwmwcj|发布时间:星期五,05/28/2010-21:18|浏览次数:215|SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制,进行机床状态控制的组件,它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块,其接口有,RS232借口,PROFIBUS借口,MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口,使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态:告诉PLC硬件结构的过程波特率:MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps过程:建项目-→建站-→组态硬件?自动组态:用线缆建PLC与840D相连,用自动组态自动识别(上载站)将PLC传到计算机:PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2,若地址=3,将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为:新建Project-→plc-→uploadstation,这样就将硬件备份了。建立完站后,出现连个文件夹:hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录:(1)symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位(2)BLOCKS功能块?手动组态:过程:打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置(待置位表中),再在右侧相应的模块上双击就将模块选定,选好后再下载编程在进行PLC程序编制中,可采用以下三种形式:逻辑梯形图(LAD):语句表(S

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