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填空题1.每一个单独制造的单元体为零件。2．每一个具有相同运动规律的单元体为构件。3．机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。4．一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反比不发生变化。5．测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。6、一平面铰链四杆机构尺寸：机构d=44mm，摇杆c=40mm,连杆d=60mm曲柄a，摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.a+6044+40a24mm7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小ψ=θ=（K—1）180°/(K+1)=（1.65—1）180°/（1.65+1）=44.15°8.在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的重合度9．一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角𝛂=0°。10.在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该增大传动角γ。11.渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上满足定传动比中心距变化不影响传动比.12、飞轮的主要作用为减少速度波动。13、汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。14.圆盘类零件静平衡的条件为∑Fi=015.斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为(𝐳𝐜𝐨𝐬𝟑𝛃)16.在家用缝纫机中，采用曲柄摇杆机构将脚的往复位置转化为转动。17.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系.18、圆锥齿轮的标准参数在大端上,当量齿轮数为z/cosδ。19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现死点现象。21．在齿轮传动中，标准齿轮是指m、𝛂、h*、c*、为标准值且s=e=𝐩𝟐的齿轮。22.确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足rg≤0.8pmin条件。23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.24、设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为5;925、对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为惯性力之和等于0，惯性力矩之和等于026.采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆分离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆相交。27.增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。εα=B1B2/Pb28.在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.43，其单齿对工作区的长度为0.57pb。29.在凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有刚性冲击,等加速等减速余弦运动规律具有柔性冲击.30、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a≠0。31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为一样/相同。33．渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油，存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。34.等效构件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同。35.等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到:等效转动惯量所具有的动能与机器中所有构件的动能相同。36.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。选择题1、槽轮机构的运动系数k（A）k=td/(2π)k=1/2—1/zA、小于1B、等于1C、小于1D、大于22、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（B）A、一定变大B、一定变小C、不变D、可能变大也可能变小3.钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于③①自锁状态②效率太低③死点位置④钻床夹具本身就不能动4.在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B）A．15B.10C.5D.1N(N-1)/2-(N-1)5.渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于(①)①0°②15°③20°④25°6.在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离………..(老师放速度太快没跟上…….)….把这两点连接起来,则会带来(D)A是具体情况而定B局部自由度C复合铰链D虚约束7、在下面四种平面机构中k=1的是（DA、偏置曲柄摇杆B、摆动导杆C、曲柄摇杆D、正弦机构8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B）A、切于分度圆柱的平面里B、切于基圆柱的平面里C、切于齿根圆柱的平面里D、切于基圆柱的平面里9.在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将CA不变B减小C加大D加大或不变10.在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D）A.……B.……C.……D.减少运动过程中的磨损自由度的计算1.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=12.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=13.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-1*0=14.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=15.计算图示机构的自由度。（F1与F2中存在一个虚约束，滚子为局部自由度）F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1*1=06.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1*1=17.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4—1×3=18.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3×5－2×6－1×2=19.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-(2X3+2)=110.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3x5-2x7=1关于齿轮的各种参数的计算1.一对标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，模数m=4㎜,压力角α=20o，标准中心距a=184.8㎜,实际安装中心距a=186㎜,齿顶高系数ha∗=1,顶隙系数ca∗=0.25,传动比i12=3.4求：①齿数z1②小齿轮的齿顶圆的直径da1③小齿轮的齿根圆直径df1④小齿轮的基圆直径db1⑤分度圆齿厚s⑥齿轮1的渐开线在齿顶圆处的曲率半径ρa⑦求实际啮合角α′和两齿轮的节圆半径r1′、r2′解：(1)a=m(z1+z2)2=mz1(1+i12)2=184.8得z1=21(2)da1=(z1+2ha∗)m=92(3)df1=(z1-2ha∗-2ca∗)m(4)db1=mz1cosα(5)s=mπ2(6)ρk=√ra2−rb2(7)acosα=a，cosα，α，=arccos(184.8*cos20°/186)rb=rcosα=r，cosα，