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机械原理复习思考题一、思考题1．在平面机构中若引入HP个高副将引入1个约束，而引入LP个低副将引入2个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是3n-(2Pl+Ph)。2．机构具有确定运动的条件是：原动件数应等于所具有自由度数；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间不能运动或产生破坏。3.下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为双曲柄机构；若以构件2为机架，则该机构转化为双摇杆机构。题3图4．移动副的自锁条件是摩擦力大于驱动力；转动副的自锁条件是驱动力作用于摩擦圆内。5．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，一次多项式运动规律具有刚性冲击；二次多项式运动规律具有柔性冲击；而五次多项式运动规律无冲击。6．内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等；压力角相等；螺旋角相等且旋向相同。7．能实现间歇运动的机构有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构。9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。10．刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。11．机构组成原理是有若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。12．铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构；双摇杆机构；双曲柄机构。13．凸轮从动件运动规律中，刚性冲击是指；柔性冲击是指。14．标准齿轮是指。15．齿轮“根切现象”所产生的原因是。16．齿轮根切的危害有；。17．一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角；节圆和分度圆。18．齿轮传动中，中心距的改变而其传动比不变的性质称为。19．的转子只需进行静平衡；的转子必须进行动平衡。20．机器中安装飞轮的目的是。21．在机械中，转速低，刚性好，运转过程中弹性变形很小的转子，称为。22．在机械中，转速很高，径向尺寸较小，运转过程中产生明显变形的转子，称为。23．刚性转子静平衡的力学条件是：，而动平衡的力学条件是：。24．根据机械效率，判别机械自锁的条件是。25．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。26．机器运转出现周期性速度波动的原因是。27．是一个具有相对机械运动的构件系统，或称它是用来传递与变换运动和动力的装置。28．根据构成运动副的两构件的接触情况，以面接触的运动副称为，以点或线接触的运动副称为。29．从受力的观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于之内；转动副的自锁条件是驱动力位于之内。30．渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于。31．单万向联轴器可以传递两不平行轴间的运动，当主动轴转动一周，从动轴也随着转动一周，但主动轴与从动轴间的却不为常数。32.周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为和。33．对于平面机构，若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副，则它们共引入个约束。34．两构件以平面高副相联接，当两构件在接触的高副处既作相对滑动又作滚动时，其瞬心位于。35．摩擦角与摩擦系数f的关系是。36．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角。37.用齿条刀加工渐开线标准齿轮（ha*=1，=20o）不产生根切的最少齿数zmin=。38．在平面铰链四杆机构中，当最短杆不为连架杆或机架时，该四杆机构为机构。39．在凸轮机构设计中，具有刚性冲击的从动件运动规律只适用于的场合。40．若主、从动齿轮的变位系数分别用21xx,表示，则角度变位直齿圆柱齿轮传动应满足。41．求解周转轮系传动比最常用的方法是。42．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性波动。43．机械是与的总称。44．构成机构的要素是和。45．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。46．圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；。47．轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称为轮系，如至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为轮系。48．动平衡条件是：不平衡质量所产生的的矢量和与的矢量和都等于零。49．零件和构件的本质区别是。50．运动链成为机构的条件是。51．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。52．当两构件组成转动副时，其瞬心是。53．通常压力角是指，传动角是指。54．用极坐标表示的渐开线方程式为和。55．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。56．蜗杆蜗轮机构的中间平面是指的平面，在中间平面内相当于啮合传动。57．在机械系统的启动阶段，系统的动能，并且输入功总消耗功。58．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现亏功时，系统的运动速度，此时飞轮将能量。59．渐开线齿廓的形状完全取决于。60．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。