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一、判断题1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。(Y)2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。(Y)3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。(Y)4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º(N)5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。(Y)6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。(Y)7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(Y)8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。(N)9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（N）10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（N）11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。(Y)12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。(N)13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。(Y)14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度0。(N)15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。(Y)16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。(Y)二、填空题1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运动数。2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于1。6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90。7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于1.5。8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。13.三个彼此作平面运动的构件共有3个速度瞬心，且位于一条直线上。14.铰链四杆机构中传动角为90，传动效率最大。15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0。18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和等于0。19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k大于1。21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为Z/cos^3β。23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值，且与其模数相匹配。24.差动轮系是机构自由度等于2的周转轮系。25.平面低副具有2个约束，1个自由度。29.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系。34.在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。35.标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于20。36.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。37.机械的效率公式为n=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0。38.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。39.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。40.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有增加基圆半径和推杆合理偏置。42.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击；当其作五次多项式或正弦加速度运动运动时，从动件没有冲击。44.标准直齿轮经过正变位后齿距不变，齿根圆增加。45.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。三、选择题1．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是(C)变化的。A.由小到大逐渐C.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.始终保持定值2．齿轮根切的现象发生在（D）的场合。A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少3．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（Ｂ）。A.正变位B.负变位C.零变位D.无变位4.(Ｂ)是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。A．机器B．零件C．构件D．机构。5.曲柄摇杆机构的死点发生在(Ｃ)位置。A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线6.渐开线在(Ｂ)上的压力角、曲率半径最小。A．根圆B．基圆C．分度圆D．齿顶圆7．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（Ｂ）方向的夹角。A.法线B.速度C.加速度D.切线；8．图示的四个铰链机构中，图（Ａ）是双曲柄机构。4570901104570100120701006050705012090A)B)C)D)10.用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n=1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是(Ｂ)。A．17B．14C．12D．1811．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生(Ｂ)冲击。它适用于(Ｅ)场合。A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速12．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（Ｃ）。A.是重合的B.不在同一条直线上C.在一条直线上的D.不重合13．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（Ｃ）。A.等于0B.小于1C.大于1D.等于1。14．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（Ｂ）。A.K=1B.K1C.K1D.K=016．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（Ｂ）。A)增大；B)不变；C)减少；D)无法判断。17．重合度4.1表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（Ｃ）。A)40%；B)60%；C)25%D）70%18．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（Ａ）。A）原机构的曲柄作机架；B）原机构的连杆作机架；C）原机构的摇杆作机架。19．在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（Ｂ）。A）增多；B）减小；C）不变；D)无法判断。20、渐开线齿轮形状完全取决于（Ｃ）。A）压力角；B）齿数；C）基圆半径；D)无法判断。四、简答题1．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆和节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，其传动比不变，啮合角增大。2．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上所构成的。3．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？1：反转法原理2：在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现“尖点”和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。4．铰链四杆机构中存在曲柄的条件是？5．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-W后，行星架相对静止，此时，周转轮系化为定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。6．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？经过节点，分别以两齿轮啮合回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当俩标准齿轮按俩标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。7．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？推程、远休止、回程、近休止。从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角8．渐开线具有的特性有哪些？1；发生线BK的长度等于基圆上滚过的圆弧的长度。2：渐开线任一点的法线恒与其基圆相切。3：发生线与基圆的切点是渐开线的曲率半径。4：渐开线的形状取决于基圆大小。5：基圆内无渐开线。9．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度。它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。10．图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）最短杆临边ab和cd五、计算题与作图题1．计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等，请指出。解：n=7Pl=9Ph=1F=3n-2Pl-Ph=2F处存在局部自由度E处或E’处存在虚约束C处存在复合铰链2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。3．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合角，节圆半径r1’和r2’。4．已知轮系中各齿轮齿数Z1=25，Z2=30，Z2’=Z3=20，Z4=50，n1=600r/min，求系杆转速nH的大小和方向。齿轮1-2是一对内啮合传动n1/n2=Z2/Z1=30/25=1.2n2=500r/min齿轮2’-3-4组成一周转轮系（n2’-nH）/(n4-nH)=-Z4/Z2=-50/20=-2.5有因为n2=n’2n4=0得；nH=-333r/min方向与n1相同5．如图，已知z1=6，z2=z2,=25，z3=57，z4=56，求i14？（10分）6．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。（8分）齿轮1-2-3组成一周转轮系：（n1-nH）/(n3-nH)=-Z3/Z1=-57/6齿轮1-2-2’-4组成另一周转轮系：（n1-nH）/(n4-nH)=-（z2z4）/z1z2’=-56/6=-28/3从图中的：n2=n2’n3=0联立解得i14=n1/n4=-5887．一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=27，模数m=5mm，传动比i12=3，安装中心距a’=65mm，求：1．齿轮1的齿数Z1；2．两轮分度圆半径r1，r2；3．啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2。（12分）8、已知：n1=1450rpm；Z1=19；Z2=89；Z3=30；Z4=20；Z5=84。求：i15=?，n5=?i15=n1/n5=(-1)^2(Z2Z4Z5)/(Z1Z2Z3)=13.1n5=n1/i15=1450/13.1=111r/minn5与n1转向相同9.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。n=7，Pl=1，Ph=12，F=3n-2Ph-Pl=1