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第2章机构的结构分析一、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。A．可以B．不能2.基本杆组的自由度应为。A．－1B．+1C．03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。A．0B．1C．24.平面运动副提供约束为。A．1B．2C．1或25.由4个构件组成的复合铰链，共有个转动副。A．2B．3C．46.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。A．不变B．增多C．减少二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为。2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了，所以机构中常出现局部自由度。3.机器中每一个独立的运动单元体称为。4.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。5.两构件通过面接触而构成的运动副称为副；通过点、线接触而构成的运动副称为副。6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束。三、判断题1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（）2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（）3.若两个构件之间组成了2个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作2个移动副。（）4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。（）5.在平面机构中一个高副引入二个约束。（）6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（）7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（）8.平面低副具有2个自由度，1个约束。（）9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（）四、分析计算题1.计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出）1012CAB3DEFGHI456J9ML7K82.机构具有确定运动的条件是什么？通过计算机构的自由度判定图示机构是否具有确定运动？（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出）。3.机构具有确定运动的条件是什么？计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出），并说明欲使该机构有确定运动所需要的原动件数。第3章平面机构的运动分析一、选择题1.平面六杆机构有共有个瞬心。A．15B．12C．6二、填空题1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助来确定。2.当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在。三、判断题1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。（）2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。（）四、分析计算题1.如图所示的凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘，圆心为O，回转中心为O2。试完成：（1）求机构瞬心总数K；（2）在图上标出机构的全部瞬心位置。312O3O2O第5章机械的效率和自锁一、填空题1.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率0。2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力0。第7章机械的运转及其速度波动的调节一、选择题1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装。A．调速器B．飞轮C．变速装置2.在最大盈亏功和机器运动不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的。A．2B．1/2C．1/43.为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在上。A．等效构件上B．转速较低的轴上C．转速较高的轴上4.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在阶段进行速度调节A．起动B．稳定运转C．停车5.如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运动不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮的转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的。A．10B．100C．1/106.有三个机械系统，它们主轴的最大转速和最小转速分别是：（1）1025r/min，975r/min；（2）512.5r/min，487.5r/min；（3）525r/min，475r/min；其中运转最不均匀的是。A．（1）B．（2）C．（3）二、填空题1.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为时，机器处在减速阶段。2.在机器中安装飞轮能在一定程度上机器的周期性速度波动量。3.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力是相同的。4.把具有等效，其上作用有等效的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型。三、判断题1.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。（）2.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。（）3.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。（）第8章连杆机构及其设计一、选择题1.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。A．传动角大一些，压力角小一些B．传动角和压力角都小一些C．传动角和压力角都大一些2.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是。A．1≤K≤3B．1≤K≤2C．0≤K≤13.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为。A．双曲柄机构B．曲柄摇杆机构C．双摇杆机构4.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在位置。A．曲柄与机架共线B．摇杆与机架共线C．曲柄与连杆共线5.要将一曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以采用将原机构的作为新机架的方法来获得。A．曲柄B．连杆C．摇杆6.在铰链四杆机构中，当满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时，以机架，该机构为双摇杆机构。A．最短杆的对边B．最短杆C．最短杆的邻边7.无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数。A．K＜1B．K=1C．K＞18.在下列机构中，不会出现死点的机构是。A．导杆（从动）机构B．曲柄（从动）摇杆机构C．曲柄（从动）滑块机构9.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。A．为0°B．为90°C．与构件尺寸有关10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。A．一定有曲柄存在B．一定无曲柄存在C．是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件11.曲柄摇杆机构存在急回特性。A．一定B．不一定C．一定不12.平面四杆机构所含移动副的个数最多为。A．0B．1C．213.四杆机构的急回特性是针对主动件作而言的。A．等速转动B．等速移动C．变速转动或变速移动14.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和大于其它两构件长度之和。A．一定B．不一定C．一定不15.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有整转副。A．两个B．三个C．四个16.平行四边形机构工作时，其传动角。A．是变化值B．始终保持90度C．始终是0度17.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。A．曲柄摇杆B．双曲柄C．双摇杆18.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为。A．90°B．45°C．30°19.下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是。A．平行四边形机构B．曲柄摇杆机构C．偏置曲柄滑块机构20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。A．K＞1B．K＜1C．K=121.机构中的压力角与传动角互为。A．补角B．直角C．余角二、填空题1.在曲柄摇杆机构中，当以为主动件，与两次共线时，则机构出现死点位置。2.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是位置。3.在曲柄滑块机构中，滑块的位置出现在曲柄与连杆共线位置。4.铰链四杆机构的基本形式有、和。5.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。6.铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB杆为机架得机构；若以CD杆为机架得机构；若以AD杆为机架得机构。三、判断题1.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。（）2.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于90°。（）3.在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。（）4.曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。（）5.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。（）6.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。（）7.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。（）8.双摇杆机构一定不存在整转副。（）9.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。（）10.满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。（）11.在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。（）12.对心曲柄滑块机构无急回运动。（）13.任何铰链四杆机构都能成为双曲柄机构。（）四、分析计算题1.现需设计一曲柄摇杆机构ABCD,已知摇杆CD的长度为150mm，摇杆的摆角ψ=60°，摇杆的一个极限位置与机架AD所成的角度为90°,机构的行程速比系数K=1,用作图法画出该铰链四杆机构，并计算其余三杆的长度。2.如图所示的铰链四杆机构，各构件的长度如图所示。试完成：（1）判断当分别以各个杆件为机架时得到什么类型的铰链四杆机构？（2）在图上画出该机构图示位置的压力角α和传动角γ。3.设计一曲柄摇杆机构ABCD，已知摇杆CD长度为80mm，摆角为40°，摇杆的行程速比系数K＝1，且要求摇杆的一个极限位置与机架AD间的夹角为90°，选用适当的比例尺画出该机构运动简图，并计算其余三杆的长度。4.设计如图所示的曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.4，机架AD=100mm，摆杆处在两极限位置时AC1=100mm，AC2=220mm。（1）试确定AB杆和BC杆的长度以及CD杆长度的取值范围；（2）当摇杆CD的摆角ψ=60°时，求CD杆的长度。第9章凸轮机构及其设计一、选择题1.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象，滚子半径应凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A．大于；B．小于C．等于2.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，基圆的大小会影响。A．凸轮机构的压力角B．推杆的位移C．推杆的速度3.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线出现尖顶的原因是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。A．小于；B．等于C．大于4.凸轮机构中推杆的运动规律决定于。A．凸轮的轮廓形状B．推杆的形状C．凸轮的材料5.在凸轮机构中，推杆的运动规律存在刚性冲击。A．一次多项式B．二次多项式C．正弦加速度6.在凸轮机构中，若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将。A．增大B．减小C．不变7.直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角。A．永远等于0度B．等于常数C．随凸轮转角而变化8.设计一直动推杆盘形凸轮机构，当凸轮转速及推杆运动规律不变时，若最大压力角由40°减小到20°时，则凸轮尺寸会。A．增大B．减小C．不变9.对于转速较高的凸轮机构，为减小冲击和振动，推杆运动规律最好采用运动规律。A．一次多项式B．二次多项式C．正弦加速度10.当凸轮基圆半径相同时，推杆采用适当的偏置方式，可以凸轮机构推程的压力角A．减小B．增加C．保持原来11.凸轮机构中推杆按二次多项式运动规律运动时将产生冲击。A．刚性B．柔性C．无刚性也无柔性12.若推杆的运动规律选择为一次多项式运动规律、二次多项式运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，推杆的速度是原来的倍。A．1B．2C．413.尖顶推杆凸轮机构中，基圆的大小会影响。A．推杆的位移B．凸轮的速度C．凸轮机构的压力角14.凸轮机构中从动件作等速运动时将产生。A．柔性冲击B．刚性冲击C．既无刚性冲击也无柔性冲击二、填空题1.按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为、移动凸轮和圆柱凸轮。2.在推杆常用的运动规律中，运动规律会产生刚性冲击。3.由有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。4.增大基圆半径，凸轮廓线曲