机械原理答案1-7

3第二章平面机构的结构分析题2-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故3n3lp1hp01423323hlppnF原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。(1)在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。(2)在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。(3)在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。11(c)题2-1(d)54364(a)5325215436426(b)321讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d）所示。题2-2图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故解法一：7n9lp2hp12927323hlppnF解法二：8n10lp2hp局部自由度1F11210283)2(3FpppnFhl4题2-3如图a所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构的运动简图，并计算其自由度。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3所示)ＡＢＣ１２３４题2-32)3n4lp0hp10423323hlppnF题2-4使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算其自由度。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示)2)7n10lp0hp101027323hlppnF题2-45题2-5图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示)2)5n7lp0hp10725323hlppnF题2-6试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？解：a)4n5lp1hp11524323hlppnFb)解法一：5n6lp2hp12625323hlppnF解法二：7n8lp2hp虚约束0p局部自由度2F12)0282(73)2(3FpppnFhlc)解法一：5n7lp0hp10725323hlppnF解法二：11n17lp0hp虚约束263010232nppphl局部自由度0F10)20172(113)2(3FpppnFhld)6n7lp3hp13726323hlppnF齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。齿条7与齿轮5的啮合为高副（因中心距未被约束，故应为双侧接触）将提供2个约束。题2-7试绘制图a所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度（图中凸轮1原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应得气缸内往复运动。图上AB=BC=CD=AD）。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-7(b)所示)2)此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚子组成高副，4个连杆、4个滚子和4个活塞分别在A、B、C、D处组成三副复合铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。解法一：13n17lp4hp虚约束：因为ADCDBCAB，4和5，6和7、8和9为不影响机构传递运动的重复部分，与连杆10、11、12、13所带入的约束为虚约束。机构可简化为图2-7（b）题2-51O32AE(b)6重复部分中的构件数10n低副数17lp高副数3hp局部自由度3F43103317232nppphl局部自由度4F14)44172(133)2(3FpppnFhl解法二：如图2-7（b）局部自由度1F11)0132(33)2(3FpppnFhl题2-8图示为一刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注：车轮不属于刹车机构中的构件。）解：1)未刹车时，刹车机构的自由度6n8lp0hp20826323hlppnF2)闸瓦G、J之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度5n7lp0hp10725323hlppnF3)闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度4n6lp0hp00624323hlppnF题2-9试确定图示各机构的公共约束m和族别虚约束p″，并人说明如何来消除或减少共族别虚约束。解：(a)楔形滑块机构的楔形块1、2相对机架只能在该平面的x、y方向移动，而其余方向的相对独立运动都被约束，故公共约束数4m,为4族平面机构。35ppi5113452466miipminmFＡ题3352660iipnF将移动副改为圆柱下刨，可减少虚约束。(b)由于齿轮1、2只能在平行平面内运动，故为公共约束数3m,为3族平面机构。25p14p51112223236mihlippnpminmF241522660iipnF将直齿轮改为鼓形齿轮，可消除虚约束。(c)由于凸轮机构中各构件只能在平行平面内运动，故为3m的3族平面机构。35p14p1F75145134353366miiFppFpminmF2114353660FipnFi将平面高副改为空间高副，可消除虚约束。题2-10图示为以内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者不同。解：1)计算此机构的自由度7n10lp0hp101027323hlppnF2)取构件AB为原动件时机构的基本杆组图2-10（b）所示。此机构为二级机构。3)取构件GE为原动件时机构的基本杆组图2-10（c）所示。此机构为三级机构。图2-10(a)A1EB2D3FG654CH41572(c)23(b)67514763题2-11图a所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉联接于固定台板1`和活动台板5`上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起（如图中双点划线所示）。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm，试绘制机构的运动简图，并计算其自由度。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-11所示)2)E处为销槽副，销槽两接触点公法线重合，只能算作一个高副。4n5lp1hp11524323hlppnF第三章平面机构的运动分析题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)解：DCBAE图2-118(a)P12P13(c)1P14C1P234P34P12A23P34∞P13B(d)3A2C4P23∞P34BP14∞P24P1212P23(P13)B43AP34CP14(P24)DP1212P13(P34)CBA(b)P23(P24)3P13∞P14∞4P23CAP1212(e)P23OP13∞B3MvMP12(f)12P24∞P34CB34P14P13题3-2在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比w1/w3.解：1）计算此机构所有瞬心的数目152)1(NNK2）为求传动比31需求出如下三个瞬心16P、36P、13P如图3-2所示。3）传动比31计算公式为：1316133631PPPPP13图3-1P23P363D652C4BP16A1P12题3-3在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：1）当φ=165°时，点C的速度Vc；2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3）当Vc=0时，φ角之值（有两个解）解：1)以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3)2）求VC，定出瞬心P13的位置。如图3-3（a）P34Cω2P232B(a)P121A3P14DP134E9B11AP12ω2(b)2P23图3-34P23B2DP141ω22AP123C13P34P134(c)P14DP34P13C2sradBPllvlABABB56.21323smCPvlC4.03133）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置。因为BC线上速度最小的点必与P13点的距离最近，所以过P13点引BC线延长线的垂线交于E点。如图3-3（a）smEPvlE375.03134）当0Cv时，P13与C点重合，即AB与BC共线有两个位置。作出0Cv的两个位置。量得4.2616.2262题3-4在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。解：a)速度方