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1逻辑单元、运动单元2总惯性力由_惯性力______和_____惯性力偶__合成而来3机械效率的表示方法：η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力=理想驱动力矩/实际驱动力矩4静、动平衡需要几个平衡平面？条件是什么？（什么是三心定理）对于静不平衡的转子，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡；对于动不平衡的刚性转子，只要在两个平面基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量即可；三心定理：三个彼此做平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。5凸轮推杆有哪几种形式：按凸轮形状分-盘形凸轮、圆柱凸轮；按推杆形状分-尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆6何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？有何危害？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。（少于Zmin=2ha*/sin2α时会发生根切现象）危害：根切将使齿根弯曲强度降低，重合度减小7周转轮系有几种类型？三个构件几个瞬心且位于_______？周转轮系分行星轮系与差动轮系两种；2什么是自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。轮系3动平衡和静平衡的条件？静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4等效动力模型中，等效力矩按瞬时功率相等。扭动惯性按动能相等？？？？5轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小6重合度与哪些有关？增大齿数/模数分别怎么变？（实际啮合线段与轮齿法向齿距之比称为重合度）重合度随着齿数Z的增大而增大，也随着啮合角α’的减小和齿顶高系数ha*的增大而增大。增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。1谓基本杆组？机构的组成原理是什么？基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。11何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？作用力真实方向？答：为了简化计算，统一计算公式，不论运动副元素的几何形状如何，均将其摩擦力的计算式表示为，其中vf称为当量摩擦系数。在此情况下总反力与法向反力之间的夹角即称为当量摩擦角目的：不必考虑运动副元素的几何形状，简化计算1何种情况下连续杆作最短杆也为曲柄？2什么是速度影像？有何用处？速度影像：同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形。用处：已知一构件上两点的速度时，则该构件上其它任一点速度可以用速度影像法求出。3何为摩擦圆？总驱动力远离摩擦圆时，轴颈处于何种状态？对于一个具体的轴颈，已知轴颈的摩擦系数f和半径r，则以轴颈中心O为圆心，以fr为半径做圆，此圆称为摩擦圆；4什么是变位齿轮？为何变位？通过改变标准刀具对齿轮毛坯的径向位置或改变标准刀具的齿槽宽切制出的齿形为非标准渐开线齿形的齿轮成为变位齿轮；目的：不仅可以避免根切，还可以提高齿轮机构的承载能力、配凑中心矩和减小机构的几何尺寸等13最短杆一定是曲柄吗？9连续转动变成间歇机构有哪些？（2种）1平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；2）连架杆和机架中必有一最短杆。4-10图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）9-6在图示机构中，哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响答：图中a、b都为正偏置。正偏置会使得推程压力角减小，回程增大；负偏置会使得推程压力角增大，回程减小。10-17斜齿轮传动的标准中心距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ)行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比