题目部分,(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(18小题,共42.0分)1.(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。2.(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。3.(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM=O;ΣF=0。4.(2分)ha*,120的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。5.(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。6.(2分)平面机构中传动角和压力角之和等于90。7.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是0。8.(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s),在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9.(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。10.(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。11.(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K表达。12.(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13.(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m、α、h*a、c*。14.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15.(4分)在移动副摩擦中,总反力是正压力和摩擦力的合力。16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__、槽轮机构。17.(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___;刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。18.(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。二、选择题(26小题,共51.0分)1.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。A、模数较大;B、模数较小;C、齿数较多;D、齿数较少2.(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装B。A、调速器;B、飞轮;C、变速装置。3.(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B。A、增多;B、减少;C、不变。4.(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐角。A、法线;B、速度;C、加速度;D、切线5.(2分)齿轮渐开线在D上的压力角最小。A、齿根圆;B、齿顶圆;C、分度圆;D、基圆6.(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D该位置理论廓线的曲率半径。A、大于;B、小于;C、等于。D、大于或等于7.(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺l应是A。(A)0.5mm/mm;(B)2mm/mm;(C)0.2mm/mm;(D)5mm/mm。8.(1分).右图所示平面接触移动副,rQ为法向作用力,滑块在rP力作用下沿v方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中A所示的作用线和方向。v9.(2分)作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是C。A、va00,;B、v0,amax;C、v0,a0;D、v0,a0。10.(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a=D。A、mzz212();B、mzz212();C、mqz21();D、mqz22()11.(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__(A相同;B不同的),一般其__B_(A端面;B法面)齿形的参数是标准的。12.(2分)在传力过程中,连杆机构的传动角γ一般是__A____好。A、大点;B、小点C、不变13.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等。A、分度圆周节;B、基圆周节;C、齿顶圆齿厚14.(2分)机械原理的研究对象是__B______。A、机架与原动件;B、机构与机器;C、零件和构件15.(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图A是双曲柄机构。A、a;B、b;C、c;D、d。(a)(b)(c)(d)16.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。A、模数较大;B、模数较小;C、齿数较多;D、齿数较少17.(2分)计算机构自由度时若计入虚约束,则机构会B。A、增多;B、减少;C、不变18.(2分)轴2搁置在V形铁1上,根据它们在图示平面内能实现的相对运动,可判别它们之间组成的运动副是A。19.(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__。A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目20.(2分)对渐开线标准齿轮传动,当其实际中心距a′大于标准中心距a时,两分度圆与两节圆__D___,压力角α与啮合角α′______。A、相等,相等B、相等,不相等C、不相等,相等D、不相等,不相等21.(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___。A、大些;B、小些;C、相等22.(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的。A、推杆的工作需要;B、凸轮的基圆半径;C、机构的尺寸23.(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的。A、不能;B、可以24.(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时,机构将A。A、运动不完全确定;B、乱动25.(2分)构件是机构中的___A___(A.、运动单元;B、制造单元)。26.(2分)两个运动构件,它们相对瞬心的绝对速度B。A、均为零;B、不为零且相等;C、不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1.(6分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?答:原动件数小于自由度,无确定运动。1)当外力作用于摩擦圆内时,原来静仍静止原运动则做减速相运动;2)当外力作用于摩擦圆外时,作相对加速运动;3)当外力切于摩擦圆,原来静止仍静止,原来运动则作等速运动。2.(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别?在什么情况下,分度圆和节圆是相等的?答:一个齿轮只有分度圆,只有一对齿轮传动时才有节圆。在标准安装时分度圆和节圆相等。3.(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性?答:分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆;在分度圆上具有标准模数和标准压力角值;分度A、转动副;B、移动副;C、纯滚动型平面高副;D、滚动兼滑动型平面高副。圆上的齿厚等于齿槽宽;分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。4.(12分)何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)。答:5.(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构,要求画出机构示意图,写上机构名称。答:件6.(2分)试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动。答:(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等于原动件数目。(2)图aFnpp32332401LH原动件数大于自由度,无法运动。(3)图bFnpp32342502LH7.(12分)图示为一凸轮连杆机构,已知凸轮为原动件,HFGECDLLL////,试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出它们的位置。(12分)答:计算自由度B处为局部自由度,GE呈现虚约束。Fnpp32342511LH8.(12分)计算图示机构的自由度,已知LAB=LBC=LBD,∠CAD=90°,并标出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链,虚约束和局部自由度的位置。9.(12分)图示一凸轮机构,设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度,用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度,只需写出算式即可,并保留做图线。10.(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图,请在图上补填所缺少的一切内容,使此图完整,比例尺为1mm/mm。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。11.(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须标明。12.(6分)试给出图示平面四杆机构的名称,并回答:(1)此机构有无急回作用?(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点?(3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?13.(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问:(1)此机构有无急回运动?为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)14.(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。15.(6分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。16.(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K。(2)最小传动角min的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?(在图中用作图法求解)17.(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。18.(14分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。19.(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图,曲柄1为匀速转动的原动件。现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形,试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式,并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。四、图解题(12小题,共138.0分)1.(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上:(1)画出基圆并标明基圆r0;(2)作出并标明凸轮按-方向转过60后,从动件与凸轮廓线接触处的压力角;(3)作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时,对应的凸轮转角。(均保留作图线)2.(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,传动比i1225.,z140,ha*1,m10mm,20,中心距正确安装。求:z2,两轮的节圆直径d1'和d2',两轮的基圆直径db1和db2,两轮的齿顶圆直径da1和da2,两轮的根圆直径df1和df2,两轮的齿距p1和p2。(cos200=0.94)3.(10分)图示轮系中,已知za1(左旋),zb40,z120,z280,z224',z384,若na1000r/min,求nc的大小及方向。4.(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图,请在图上补填所缺少的一切内容,使此图完整,比例尺为1mm/mm。试计算机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束或其他情况,必须说明。5.(12分)图示凸轮机构中,凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上:(1)写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆;(2)标出凸轮从图示位置转过90时的压力角和位移s。6.(12分)画出图示机构的全部瞬心。7.(12分)图示的是一个简易冲床不完整的机构运动简图,比例尺为1mm/mm。请在图上补填所缺少的一切内容,使此图完整。并计算机构的自由度。8.(12分)图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上:(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆;(2)标出凸轮从图示位置转过90时的压力角和位移s。9.(12分)在图示机构中,已知原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动,。=。,,60130300100mmemmlmmlBCAB试列出机构的封闭矢量方程式;并在图中标出各矢量和方位角。10.(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置,F为作用于活塞上的驱动力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(力的方向直接标在图上,连杆本身重量及惯性力忽略不计)11.(12分