机械工程控制基础试题

第1页共2页《机械工程控制基础》模拟试题一、填空题（每题2分，共10题，合计20分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是、和。2、区别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。3、系统的稳态误差与，和有关。4、频率响应是系统对________输入的________。5、在伯德图上，幅值裕量表示当相频特性曲线达到幅值距零分贝线的距离。6、传递函数表示系统，与外界输入无关。7、用乃奎斯特稳定判据判定系统稳定性时，Z=P-N=0，Z为闭环传递函数，P为开环传递函数。8、传递函数的定义是对于线性定常系统,在的条件下，系统输出量的拉氏变换与之比。9、判定系统闭环稳定的方法主要有、、。10、典型二届系统瞬态响应性能指标中的超调量只与系统的有关。二、选择题（每题2分，共10题，合计20分）1、已知系统的传递函数为)s(s11,则该系统的单位脉冲响应函数为()A1+e-tB1-e-tCe-tD1+et2、一个单位负反馈系统为一型系统,开环增益为k,则在t)t(r输入下,此系统的（）;A稳态速度误差是;B稳态加速度误差不是;C稳态速度误差是k1D稳态位置误差是k1.3、系统的稳态响应,()A就是稳定系统的时间响应;B是系统的过渡过程;C系统受到外加信号的激励后,当t时系统的输出;D表征了系统的相对稳定性.4、将系统的输出不断的全部或部分的返回输入，成为（）。A调整；B测量；C矫正；D反馈。5、系统的静态加速度误差系数ak定义为();)()(lim)2()()(lim)1(00sHsGsHssGss)()(lim)4()()(lim)3(20sHssGsHsGsss6、增大系统的开环增益k的值，使系统（）；A精确度减低；B精确度提高；C稳定性提高；D灵敏度提高；7、若系统的微分方程为0)(4)(2.0)(20.00txtxxtxi它是();A线性系统;B线性定常系统;C非线性时变系统;D非线性系统.8、二阶系统的传递函数为4)0.5)(s(s10,则系统增益为()A.10B.0.5C.4D.5得分阅卷人得分阅卷人山东商业职业技术学院考试试卷密封栏工商管理系级专业班学号姓名张三李四密封线内请不要答题第2页共2页9、某系统的传递函数为2)1)(s(s5系统的零极点为()A.极点s1=-1,s2=-2,零点s3=5B.极点s1=1,s2=2C.极点s1=-1,s2=-2D.极点s1=1,s2=2,零点s3=-510、f(t)如图所示则L［f(t)］为()A.s1e-2tB.s2e-2sC.s1e-2sD.s1e-ts三、简答题（每题5分，共4题，合计20分）1.试比较开环控制与闭环控制系统的特点。2.串联相位超前校正与串联相位滞后校正的优缺点是什么。3.典型二阶系统在欠阻尼比的情况下，闭环极点分布如何，单位阶跃响应的特征是什么？4.最小相位系统与非最小相位系统的定义及本质区别。四、计算题（每题8分，共5题，合计40分）1．试确定系统的暂态指标0508120.),s(.t%,%s条件下的系统,1k值。2.试写出如图所示系统的)s(C/R(s)输出的表达式。3.已知系统的特征方程式为0161620128223456ssssss，试判断（1）系统是否稳定，（2）在右半][s平面的闭环极点个数（3）闭环极点为虚数的值。4.已知某系统的开环传递函数为)s)(s(s)s(H)s(G155250，确定极坐标图是否与实轴相交，如果相交，试确定交点的频率与幅值，并判别系统的稳定性。在图上标出幅值裕度及其大小。5.已知某最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试写出开环传递函数。得分阅卷人得分阅卷人