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观看日本机器人资料片的报告2011年6月28日今天下午，我与其他机电专业的同学在106教室观看了有关日本机器人的资料片。这部资料片讲解了日本机器人在上世纪八十年代的发展状况。现在根据具体内容报告如下：1、机器人的概念机器人是自动执行工作的机械装置。它既可以接受人类的指导，又可以执行预先编排的程序。它的任务是协助或取代人类完成相应的工作。2、机器人的发展我们平日所见到的工厂中的始终执行同一种动作的机器臂属于第一代机器人，人们通过示教为它编排动作；具有感应功能的机器人属于第二代机器人，这是本片介绍的重点。随着时代的进步，现在还出现了更新一代的机器人。3、机器人按功能进行的分类（1）操作机器人：主要模仿人的手和手臂的动作，比如会打乒乓球的机器人和手指感应机器人。（2）移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人，其中有一些可以通过吸盘固定在墙壁上，执行诸如清洁等任务。（3）信息机器人：行为具有高度的智能化，以计算机系统为基础。例如插秧机器人和音乐机器人。（4）人机机器人：这种机器人会与人组成一种闭环系统，例如假肢机器人和康复机器人。4、总结机器人的发展越来越趋向于智能化，它不再是单一学科的作品，它将融合各种技术实现新的功能。参观机电实验室的报告2011年6月29日今天我与其他一组的同学来到工程训练中心西区209机电实验室，在郑莉芳和刘颖老师的指导下，观看了有关机器人工作站和机电系统教学实验台的工作演示，并学习了相关原理。现做报告如下。一、机器人工作站1.、工业机器人工作站的概念：进行简单作业，且使用一台或两台机器人的生产体系。2、组成：机器人；机器人控制系统；变位机；夹具体；未端执行器；电焊机；辅助装置；气动系统等。3、机器人选型因素：驱动方式、传动形式、自由度数、结构、可搬重量、工作空间、按具作业要求选。这次我们参观的是垂直关节型六自由度机器人。4、变位机（1）运动数：决定于工件位置变化要求（2）传动类型：电动（普通、伺服）、气动、液动。取决于工件精度，作业精度、运动件大小及与机器人协调要求。（3）结构形式：与工作站布局，用户要求、物流路线、生产纲领、工件重量、占地空间等。（4）外部轴数：控制系统，协调运动有关。5、未端执行器（手爪）根据工件特点，作业要求及设计6、其它1）夹具体；2）电焊机系统；3）辅助装置；4）安全装置7、传动示意：S轴：D1→R1腰旋转340°L轴：D2→R2下臂摆240°U轴：D3→R3上臂摆270°R轴：D4→R4上臂转360°B轴：D5→R5手腕摆270°T轴：D6→R6手腕转400°8、示教示教是一种特殊的程序编制过程示教方式有两种，分别是（1）直接对实机示教使用示教盒或导引把手示教盒，用示教盒按动轴操作键，到达所需位置后记录一个示教点数据，同时形成一条运动指令。逐点示教之后，便构成作业程序的动作部分，最后加入相应的辅助作业命令（如起弧）。（2）导引把手示教导引把手使未端执行器动作，记录一连贯动作数据，就构成了作业程序。它的特点是可靠、效果好、占用实机生产时间、操作时安全性差。二、机电系统教学实验台1、实验台的用途特点:模拟的自动化生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体。用途:教学实验设备。组成：加工单元、旋转工作台、搬运机械手和料库。转台上设四个工位：第一工位:机械手上下料工位，二至四工位:加工工位。考虑各加工单元的控制思路相同，仅在第三工位上安装了钻孔加工单元。工件:35mm×35mm×8mm的方形铝件。料库中最多可存放15个工件2、总体布局与自动工作循环底板上安装四个基本组成部分、操作箱和电磁换向阀岛。电气控制部分安装在后侧的竖板上。气源使用静音气泵。自动循环过程:阻挡块升起机械手卸料阻挡块下降机械手取料-机械手上料刀具-旋转、快进刀具工-进延时停留刀具-快退、停转工作台-定位销松开工作台-旋转90工作台定位-销定位锁紧推料缸-出料。3、机械结构（1）加工单元220V、6W交流电机驱动刀具旋转。转轴由两个深沟球轴承支撑，前端装有钻头,另一端通过联轴器与电机连接。运动，实现刀具的进给运动。导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换位及延时停留位。定位杆在薄型气缸的驱动下伸出时，头部的月牙型定位销卡在转盘相应的豁口处，实现转盘精确的重复定位。导向套实现定位杆的导向，其上安装的限位螺钉伸人导向杆的滑槽内，限制定位杆的周向转动。（2）旋转工作台工作台面上设四个工位，一个上下料位，与之成180°的工位安装了加工单元，另外两工位可增设其他加工刀具。件。装有三个传感器，一个接近开关检测台面的90°换位，两个光电开关检测上下料位和加工位的工件有无。由220V、6W的交流可调速电机驱动，通过i=50的减速器带动台面旋转，电机调整范围为0～350转/分。磁性开关，检测定位和松开两个位置。（3）搬运机械手搬运机械手属四自由度机器人。两个向心球轴承支撑转轴，旋转气缸通过转轴带动转臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位三个位置间旋转、停留。三个位置由磁性开关检测；挡铁可调节转臂的极限停止位。转臂一端与转轴连接，另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座。升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，由两个开关检测。气动手爪采用指形气缸并装有相应夹爪，实现夹紧和松开工件的运动，指形气缸通过连接板与升降气缸和导向轴相连。由两个开关检测。为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。气缸装在立柱下端，活塞杆前端装有挡轴，当需要卸料时，挡轴升起，档住转臂；落下时可允许转臂转至料库的取料位。其动作的位置也用两个磁性开关检测。（4）料库部件两根立柱把下板和导槽板连成一体，下板用于安装，导槽后部安装推料气缸，气缸前端安装推料杆。料库下端与导槽用螺钉连接。料库的存料位和取料位分别装有两个接近开关，以检测料库和取料位处是否有料。出料时，推料气缸通过推杆将最下一层工件推出，沿着出料导槽送到取料位，挡块使工件准确定位。当推杆在气缸牵引下缩回后，料库中的工件下降一层，以备下次推料。推料气缸装有两个位置检测开关。4、气动控制系统（1）概述接、快插式管接头，利于在实验中多次插拔气管。（2）气动原理7个电磁换向阀集中安装在汇流板上；六个回路都用两位五通电磁阀；旋转缸采用三位五通电磁阀，中位机能使转臂在卸料位；时气缸两腔通大气，避免再次启动时造成过大冲击；减压阀调节定位杆对工作台转盘的压力；为使各执行件运动平稳，气缸两个气口装有单向节流阀。5、电气控制系统采用PLC控制,选用西门子S7系列可编程控制器。系统共41个输入点和18个输出点。全部电气元件装在与实验台面垂直的立板上，所有元件面向操作者开放。北京燕京啤酒厂认知实习报告2011年6月30日今天上午我们进行了参观实习，参观了北京燕京啤酒厂。现根据自己的经历报告如下。一、北京燕京啤酒厂北京燕京啤酒集团公司是以1980年建厂的原北京燕京啤酒厂为核心发展组建起来的国有大型一档企业，国家二级企业，1997年完成股份制改造，募集设立北京燕京啤酒股份有限公司,给企业注入了活力。在发展中，燕京坚持规模扩展和效益增加并举的方针，经过三步大跨越，从起步时投资640万元的小型啤酒企业，发展成为拥有总资产63亿元，员工18000人，占地233万平方米、年产销能力超过200万吨的全国大型啤酒企业集团。目前，燕京啤酒集团是国务院重点支持的520家大型企业之一，下属拥有控股子公司(厂)十八个，其中啤酒生产企业十二个，相关和附属产品企业六家。产品有七大类50多个品种。主导产品为啤酒，约占公司总收入的90％以上，主业非常突出。燕京啤酒酒液清亮透明,泡沫洁白、细腻、持久挂杯、口味纯正、柔和爽口，是国家首批质量认证产品，并被指定为人民大会堂国宴特供酒，中国国际航空公司空中配餐专用酒，三十余次在国内外啤酒质量评比中获大奖,“燕京牌”啤酒注册商标是中国驰名商标。二、参观过程我们首先进入了华丽的燕京啤酒厂的科技大厦，我们通过啤酒厂发展的纪录片看到国有企业科技的发达和资金的雄厚。通过大厦我们来到了啤酒制造的厂房车间。映入眼帘的是几个巨大的罐子，那就是糖化罐。罐中是让发芽的大麦中的糖份脱出，以备将来的发酵酿酒而用。接着，糖化后的大麦芽糖汁要经过微生物的发酵。在这期间，工作人员会在其中加入啤酒花，这样就赋予了啤酒特殊的香味。啤酒的种类之多是其它酒类无法比拟的。人们在啤酒中添加各种果汁，即可以得到果味啤酒；降低啤酒中的酒精含量，而又保有啤酒原有的香味和口感，即制成了无醇啤酒；未经过巴氏灭菌的啤酒就是生啤酒。另外，啤酒内的二氧化碳气体都是啤酒酿造过程中产生的，而不是添加进去的。接下来就是啤酒的灌装。这可是一条完全自动化的机械生产流程，灌装过程无须人为的帮助，工作人员只需检验酒中是否有杂质以及一些简单搬运、挪动调整和打扫的工作。机器会完成对酒瓶消毒、清洗、装灌、封盖、贴标签、打码、装箱、封箱等一系列的全过程。之后，我们有幸品尝到刚酿造好的啤酒，从中体会到科技的味道。三、参观体悟此次实习使我们了解了我国现代的酿造技术和现代化流水机械化生产。简单了解啤酒的制作工艺和简单流程。了解我国国有企业的发展道路和未来前景，以调整自身的素质，方便今后更快更好的投身到将来的现代化、高科技生产模式当中去，为做好未来的技术性人才做好充分的准备。有关学科新进展与新技术讲座的报告2011年7月1日今天上午我们有幸聆听了机电系三位老师就各自科研领域中涉及到的学科新技术所做的讲座。现根据讲座内容报告如下。一、郑莉芳老师的关于“新一代正负电子对撞机”的讲座郑老师的课题组首先根据高能物理研究所的要求，将束流管分为一个中心铍管和两个外延铜管。考虑到束流管的设计寿命为十年，选择了对金属铍腐蚀性很小的一号电火花油作为冷却剂。更具束流管的工作条件建立了三位流体流动传热学模型，采用有限元方法对中心铍管与外延铜管的冷却数据进行分析。而后建立了三位密闭空间的自然对流传热模型采用了一系列的措施保证温度在20.0（+1.0°）的范围内。这项成果获得了国家科技进步二等奖。二、齐昕老师关于电动机的讲座齐老师首先介绍了各种电动机。包括直流电动机和交流电动机，无刷电动机以及有刷电动机。然后介绍了他在德国读博士期间所做的对新式电动机的研究。三、刘峰老师关于机电一体化技术中电子方向发展趋势的讲座根据刘老师的讲座，电子方向发展具有如下五个趋势：1、智能化，即运算处理能力的增强和人工智能的进一步应用。2、模块化，统一机电产品的生产标准。3、网络化，主要指基于网络的各种远程控制技术和监视技术。4、微型化，泛指体积不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。5、环保化和系统化。