机械系统动态仿真简介.

机械系统动态仿真DynamicSimulationofMechanicalSystem美国MSC公司;MDI(MechanicalDynamicsInc.)ADAMS:AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystemsMSC.ADAMS•Adams是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件•世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件•产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，•参考资料•ADAMS—虚拟样机技术入门与提高郑建荣编著北京机械工业出版社2002•ADAMS实例教程李军,邢俊文,覃文洁等编北京北京理工大学出版社2002•虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践王国强,张进平,马若丁编西安西北工业大学出版社2002•软件：ADAMSv11帮助文档作业•上机练习1,2,3•上机大作业，参考ADAMS/View使用入门练习•»Username:student»Password:student“目标是将开发时间从60个月降为12个月，和把成本从60-70亿降为10亿美元”Boeing,CommercialAirplaneGroupGettingThereFaster数字汽车FullVehicle底盘引擎传动车身SuspensionSteeringBrakesTiresValvetrainCranktrainChain/BeltAcc.DrivesTransmissionClutchDifferentialAxles/CVBody-in-whiteFrameSeatingRestraintsRoadDriverTestRigs虚拟样机成功案例Daimler-Chrysler汽车•降低成本$8000万元•上市时间提前8个月•每辆汽车利润增加$1,500元•物理样机从50辆减少为31辆汽车机械铁路、工程机械航空、航天、国防虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就飞机着陆时的起落架变形飞机着陆时的起落架变形ADAMS/PPT(后处理)液压+机械仿真Hydraulic+MechanicalSimulation•可运行包含液压回路的整个系统仿真•静态、瞬态、动态和线性分析•调整液压元件参数使系统优化获得所有液压仿真分析结果•包括压力、流量、阀门位置、,油缸位置等。空间望远镜展开系统概念设计高性能越障机器人的性能设计•ADAMS/View,Solver求解器•ADAMS/PostProcessor后处理•ADAMS/Controls控制•ADAMS/Hydraulics液压•ADAMS/Flex柔性•ADAMS/Animation动画•ADAMS/Linear线性•ADAMS/Exchange接口•ADAMS/Insight优化•ADAMS/Car轿车»VehicleDesign»SuspensionDesign•ADAMS/Driver驾驶员•ADAMS/Engine引擎•ADAMS/Pre轿车性能•ADAMS/Tire轮胎•ADAMS/Rail机车•CAT/ADAMS•MECHANISM/Pro•ADAMS/SDKCAD嵌入模块ADAMS动态仿真模块MSC.SoftwareMSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式*由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件；*将mnf文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型；*由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析；*分析得载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析；*分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入MSC.Fatigue中进行疲劳分析。数字工程DigitalEngineeringProductDataManagementSystemTraditionalComponent-focusedCAD/CAE/CAMSystem-focusedVirtualPrototypingDesign-Development-ProductionCADCAECAMVirtualMock-upVirtualPrototyping&TestingVirtualProduction针对系统的解决方案System-FocusedSolutionsProductDataManagementSystemTraditionalComponent-focusedCAD/CAE/CAMSystem-focusedVirtualPrototypingDesign-Development-ProductionCADCAECAM虚拟模型虚拟样机试验虚拟生产ProductDataManagementSystemTraditionalComponent-focusedCAD/CAE/CAMCADCAECAM设计设计验证数字装配生产建模测试验证优化自动化产品生命周期ProductLifeCycleDesignValidateAssemblyService做什么样的?满足要求?能工作吗?可靠吗？能做出来吗?维护方便吗?ConceptINFORMATIONProductDevelopmentProcessforManufacturersDesignValidateAssemblyServiceConceptReducedRiskThroughBetterInformationIMPROVEMENTWithVirtualPrototyping•Build•Test•Validate•Optimize•AutomateFunctionalVirtualPrototypingControlsFlexibilityHydraulicsTestData3DCADBuildSystemModel优化模型•CircuitBreakerExample(courtesyofABB)刚体柔性体虚拟样机仿真分析步骤ADAMS运行准备•程序安装•License管理设本机为客户机：程序ADAMS11.0LicenseClient在弹出窗口键入本机的机器名或IP地址设定服务器：程序ADAMS11.0LicenseServer在弹出窗口键入服务器IP地址:202.38.87.224或C:\ProgramFiles\ADAMS11.0\network运行程序：程序ADAMS11.0Aview•出现欢迎窗口：选择工作类型、工作目录、模型名、单位制等ADAMS用户界面•菜单Menu•主工具箱Maintoolbox•标准工具箱Standardtoolbox•状态栏Statustoolbar•弹出菜单Popupmenu•命令窗CommandwindowADAMS菜单•File（文件）•Edit（编辑）•View（视窗）•Build（建模）•Simulation（仿真）•Review（观察）•Settings（设置）•Tools（工具）•Help（帮助）主要文件类型•.bin包含所有模型信息的二进制文件•.adm用ADAMS专有语言描述的模型文件•.cmdCommand文件•.reqRequest文件（分析输出的时间历程）•.resResult文件（仿真分析的信息）•.gra图形文件•*.*测试数据文件•.dxf,.dwg,.stl..stp,.igs,…其它CAD系统文件类型