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《机械设计基础》作业第一次作业第1章平面机构的自由度1、一个铰链五杆机构需要给定几个原动件？为什么？原动件过多或过少会发生什么情况？答：应给定2个原动件，因为铰链五杆机构有2个自由度，只有当机构的原动件等于自由度时，才能完全确定机构的运动。原动件过多则机构最薄弱环节损坏，原动件过少则机构的运动不能确定。2、画机构运动简图（教材习题1-1）答：3、计算机构自由度（教材习题1-6）答：n=8，pl=11，ph=1；F=3n-2pl-ph=3×8-2×11-1=1第2章平面连杆机构1、什么是连杆机构压力角？对传力性能有何影响？传动角与压力角之间有什么关系？答：作用在从动件上的取得与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称之为压力角。压力角越小有效分力就越大。传动角是压力角的余角，压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好，反之压力角越大，传动角越小，机构传力越费劲，传动效率越低。2、标出传动角和压力角（教材习题2-3）答：3、判断铰链四杆机构类型（教材习题2-1）题图2-1答:a），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。b），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。c），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。第3章凸轮机构1、从动件速度突变或加速度突变会产生什么问题？答:从动件速度突变，产生的巨大惯性力导致强烈冲击。这种强烈冲击称为刚性冲击，会造成严重的危害。从动件加速度突变，导致惯性力突然变化而产生冲击，为有限的。这种有限的冲击称为柔性冲击，在高速状态下也会产生不良的影响。3、反转法标注压力角（教材习题3-2）答：如图所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角如图所示。第4章齿轮机构1、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？答：两轮的模数和压力角必须分别相等。2、斜齿轮比直齿轮在啮合性能上有哪些优点？答：斜齿轮两齿啮合过程中，齿轮是逐渐进入接触，又逐渐脱离接触的，而一对直齿轮的齿廓进入和脱离接触都是沿齿宽突然发生的，噪声较大。故斜齿轮在啮合性能上比直齿轮传动平稳，适于高速。3、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算（教材4-1、4-2、4-3）4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm,z1=19，z2=41，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。分度圆直径齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚、齿槽宽4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1=20，z2=60，求模数和分度圆直径。答：可得模数分度圆直径4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25，齿顶圆直径da=135mm,求该齿轮的模数。答：由得