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机械设计基础期中考试题目题1已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确：（1）滑块5的冲程H；（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；（3）滑块处机构的最小传动角γmin答案（1）H=μl·F1F2=34mm（2）不相等，K=（180°+42°）/（180°-42°）=1.61（3）γmin=69°题2图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动，转向为顺时针方向，圆盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90°时，从动件的速度为ν=50mm/s。试求：（1）凸轮的偏心距e；（2）凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角αk；（3）凸轮转过90°时，从动件的位移hk；（4）从动件的行程h。答案(1)凸轮偏心距。利用速度瞬心，几何中心O即为速度瞬心p，可得ν=eω，求得e=25mm。（2）凸轮转过90°时，从动件在K点接触，其压力角为αk。e/sinαk=R/sinθ；当θ=90°时，αk达到最大值。αk=arcsin(e/R)=30°（3）凸轮转过90°时，从动件的位移为hK。（4）从动件在F点接触时为最大位移，即行程为h，此时αF=0。题3凸轮为偏心轮如图，已知参数R=30mm，loA=10mm，e=15mm，rT=5mm，E，F为凸轮与滚子的两个接触点。求（1）画出凸轮轮廓线（理论轮廓线），求基园r0；（2）E点接触时从动件的压力角αE；(3)从E到F接触凸轮所转过的角度φ；（4）由E点接触到F点接触从动件的位移S；(5）找出最大αmax的位置。答案题4图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48，Z2=42，Z2’=18，Z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，转向如图所示。求nH122'3H答案题5图示轮系中，Z1=Z3=25,Z5=100，Z2=Z4=Z6=20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16答案（1）1-2-3-4-H(5)行星轮系i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15=(-1)2(Z2·Z4)/(Z1·Z3)=+16/25故i15=1-i514=+9/25(2)5、6定轴轮系i56=n5/n6=-Z6/Z5=-1/5(3)混合轮系i16=i15·i56=(9/25)×(-1/5)=-9/125轮1和6的方向相反题6已知Z1=1(右)，Z1’=101，Z2=99，Z2’=Z4，Z4’=100，Z5’=100，Z5=1(右)。（1）划分轮系（2）设n1顺时针旋转，判断轮2、轮4的旋向；（3）求i1H11’5’522'344'H答案题6图示为一曲柄滑块机构ACOA，当滑块从1C移到2C时，连架杆BOB上的一条标线1EOB转至2EOB；当C从2C移到3C时，EOB从2EOB转至3EOB。现欲将曲柄AOA与连架杆BOB用一连杆AB连接起来，试求铰链点1B的位置，并画出机构第一位置的机构简图。（写出简要作图步骤，保留作图线）答案(1)求2A，3A以AO为圆心，1AOA为半径画圆，则所有A点都应在该圆上。以11AC为半径，以2C为圆心画弧交圆与2A点，以3C为圆心画弧交圆于3A点。(2)利用反转法求'2A，'3A点作BBOEAOEA221'2，得'2A；作BBOEAOEA331'3，得'3A；(3)求1B连'21AA作'21AA的中垂线12a；连'3'2AA作'3'2AA的中垂线23a，则12a和23a的交点为1B点；(4)求机构第一位置的机构简图连11BA和BOB1，并将1EOB与1BOB固结在一起，则BAOBOAC111为该机构第一位置的机构简图。