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《液压气动技术》实验指导书分校名称：学生班级：学生学号：学生姓名：上海远程教育集团上海电视大学信息与工程系2004．12目录实验一：节流调速性能试验………………………….i1．采用节流阀的进油路调速回路………………………….12．采用节流阀的回油路调速回路………………………….33．采用节流阀的旁油路调速回路………………………….54．采用调速阀的进油路调速回路………………………….7实验二：基本回路试验………………………….ï实验报告实验一：节流调速性能试验实验目的：1．分析、比较采用节流阀的进油路调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3．分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。实验二：基本回路试验一、实验目的：掌握一定数量的液压基本回路，熟悉并掌握其组成、工作原理和性能。二、实验内容：1．液压缸差动连接的快速运动回路2．双泵供油的快速运动回路3．用顺序阀实现两液压缸的顺序动作回路4．用行程开关和电磁阀的顺序动作回路5．减压回路三、实验体会和心得：实验一采用节流阀的进油路调速回路一、实验内容从测试采用节流阀的进油路节流调速回路的液压系统原理图看出，该液压系统由两个回路组成，图中左半部分是调速回路，右半部分是加载回路。在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，活塞杆向左运动与处于同心位置的工作液压缸活塞对顶。由于两液压缸的缸筒均固定在实验台上，因此工作缸的活塞杆受到一个向左的作用力（即负载力FL），调节溢流阀B可以改变FL的大小。在调速回路中，工作缸活塞杆的运动速度v与节流阀的通流截面积a、溢流阀A调定压力PA3（泵A的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和PA3都预先调定不再变化，此时工作缸活塞杆的运动速度v只与负载FL有关。改变FL的大小，同时测出相应工作缸活塞杆的速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。二、实验步骤1、测试前的调整（1）加载回路的调整：全部打开溢流阀B，并将电磁阀B的控制按钮置于中位，启动液压泵B，慢慢拧紧溢流阀B的旋钮（使压力PB20.5MPa）。转换电磁阀B的控制按钮，使电磁阀B左、右切换，加载缸的活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。（2）调速回路的调整：全部打开溢流阀A和节流阀，并将电磁阀A的控制按钮置于中位，启动液压泵A，慢慢拧紧溢流阀A的旋钮（使压力PA3=0.5MPa）。左右转换电磁阀A的控制按钮，使活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。2、将电磁阀A的控制按钮置于左位，使电磁阀A处于左位工作。再慢慢调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中，并使工作缸活塞杆退回，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。3、按拟定好的实验方案，逐次用溢流阀B调节加载缸的工作压力PB2，分别测出工作缸的活塞运动速度v，负载FL应加到工作缸活塞不运动为止。4、将上述所测数据记入采用节流阀的进油路节流调速回路的实验记录表格中。5、使两活塞杆退回,并关闭泵的电源。三、实验方案1、节流阀的通流截面积a的选择：a1：v=30（mm/s）,a2：v=60（mm/s），a3：v=90（mm/s）。2、负载FL=PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）(A=π/4×D2，D=50mm)3、PA3—4.0（MPa）四、实验数据FL(N)12345678a1V(mm/s)a2a3实验二采用节流阀的回油路调速回路一、实验内容从测试采用节流阀的回油路节流调速回路的液压系统原理图看出，该液压系统由两个回路组成，图中左半部分是调速回路，右半部分是加载回路。在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，活塞杆向左运动与处于同心位置的工作液压缸活塞对顶。由于两液压缸的缸筒均固定在实验台上，因此工作缸的活塞杆受到一个向左的作用力（即负载力FL），调节溢流阀B可以改变FL的大小。在调速回路中，工作缸活塞杆的运动速度v与节流阀的通流截面积a、溢流阀A调定压力PA3（泵A的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和PA3都预先调定不再变化，此时工作缸活塞杆的运动速度v只与负载FL有关。改变FL的大小，同时测出相应工作缸活塞杆的速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。二、实验步骤1、测试前的调整（1）加载回路的调整：全部打开溢流阀B，并将电磁阀B的控制按钮置于中位，启动液压泵B，慢慢拧紧溢流阀B的旋钮（使压力PB20.5MPa）。转换电磁阀B的控制按钮，使电磁阀B左、右切换，加载缸的活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。（2）调速回路的调整：全部打开溢流阀A和节流阀，并将电磁阀A的控制按钮置于中位，启动液压泵A，慢慢拧紧溢流阀A的旋钮（使压力PA3=0.5MPa）。左右转换电磁阀A的控制按钮，使活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。2、将电磁阀A的控制按钮置于左位，使电磁阀A处于左位工作。再慢慢调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中，并使工作缸活塞杆退回，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。3、按拟定好的实验方案，逐次用溢流阀B调节加载缸的工作压力PB2，分别测出工作缸的活塞运动速度v，负载FL应加到工作缸活塞不运动为止。4、将上述所测数据记入采用节流阀的回油路节流调速回路的实验记录表格中。5、使两活塞杆退回,并关闭泵的电源。三、实验方案1、节流阀的通流截面积a的选择：a1：v=30（mm/s）,a2：v=60（mm/s），a3：v=90（mm/s）。2、负载FL=PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）。(A=π/4×D2，D=50mm)2、PA3—4.0（MPa）。四、实验数据FL(N)12345678V(mm/s)实验三采用节流阀的旁油路调速回路一、实验内容从测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的液压系统原理图看出，该液压系统由两个回路组成，图中左半部分是调速回路，右半部分是加载回路。在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，活塞杆向左运动与处于同心位置的工作液压缸活塞对顶。由于两液压缸的缸筒均固定在实验台上，因此工作缸的活塞杆受到一个向左的作用力（即负载力FL），调节溢流阀B可以改变FL的大小。在调速回路中，工作缸活塞杆的运动速度v与节流阀的通流截面积a、溢流阀A调定压力PA3（泵A的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和PA3都预先调定不再变化，此时工作缸活塞杆的运动速度v只与负载FL有关。改变FL的大小，同时测出相应工作缸活塞杆的速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。二、实验步骤1、测试前的调整（1）加载回路的调整：全部打开溢流阀B，并将电磁阀B的控制按钮置于中位，启动液压泵B，慢慢拧紧溢流阀B的旋钮（使压力PB20.5MPa）。转换电磁阀B的控制按钮，使电磁阀B左、右切换，加载缸的活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。（2）调速回路的调整：全部打开溢流阀A和节流阀，并将电磁阀A的控制按钮置于中位，启动液压泵A，慢慢拧紧溢流阀A的旋钮（使压力PA3=0.5MPa）。左右转换电磁阀A的控制按钮，使活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。3、电磁阀A的控制按钮置于左位，使电磁阀A处于左位工作。再慢慢调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中，并使工作缸活塞杆退回，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。4、拟定好的实验方案，逐次用溢流阀B调节加载缸的工作压力PB2，分别测出工作缸的活塞运动速度v，负载FL应加到工作缸活塞不运动为止。5、上述所测数据记入采用节流阀的旁油路节流调速回路的实验记录表格中。6、两活塞杆退回,并关闭泵的电源。三、实验方案1、节流阀的通流截面积a的选择：a1：v=30（mm/s）,a2：v=60（mm/s），a3：v=90（mm/s）。2、负载FL=PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）。(A=π/4×D2,D=50mm)。3、PA3—4.0（MPa）。四、实验数据FL(N)12345678a1V(mm/s)a2a3实验四采用调速阀的进油路调速回路一、实验内容从测试采用调速阀的进油路节流调速回路的液压系统原理图看出，该液压系统由两个回路组成，图中左半部分是调速回路，右半部分是加载回路。在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，活塞杆向左运动与处于同心位置的工作液压缸活塞对顶。由于两液压缸的缸筒均固定在实验台上，因此工作缸的活塞杆受到一个向左的作用力（即负载力FL），调节溢流阀B可以改变FL的大小。在调速回路中，工作缸活塞杆的运动速度v与节流阀的通流截面积a、溢流阀A调定压力PA3（泵A的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和PA3都预先调定不再变化，此时工作缸活塞杆的运动速度v只与负载FL有关。改变FL的大小，同时测出相应工作缸活塞杆的速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。二、实验步骤1、测试前的调整:（1）、加载回路的调整：全部打开溢流阀B，并将电磁阀B的控制按钮置于中位，启动液压泵B，慢慢拧紧溢流阀B的旋钮（使压力PB20.5MPa）。转换电磁阀B的控制按钮，使电磁阀B左、右切换，加载缸的活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。（2）、调速回路的调整：全部打开溢流阀A和节流阀，并将电磁阀A的控制按钮置于中位，启动液压泵A，慢慢拧紧溢流阀A的旋钮（使压力PA3=1MPa）。左右转换电磁阀A的控制按钮，使活塞往复运动两到三次，以排出回路中的空气。2、将电磁阀A的控制按钮置于左位，使电磁阀A处于左位工作。再慢慢调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中，并使工作缸活塞杆退回，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。3、按拟定好的实验方案，逐次用溢流阀B调节加载缸的工作压力PB2，分别测出工作缸的活塞运动速度v，负载FL应加到工作缸活塞不运动为止。4、将上述所测数据记入采用调速阀的进油路节流调速回路的实验记录表格中。5、使两活塞杆退回,并关闭泵的电源。三、实验方案1、节流阀的通流截面积a的选择：a1：v=30（mm/s）,a2：v=60（mm/s），a3：v=90（mm/s）。2、负载FL=PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）。(A=π/4×D2，D=50mm)。3、PA3—4.0（MPa）。四、实验数据FL(N)1234567V(mm/s)实验体会和心得