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液体点滴速度监控装置设计摘要：本系统设计是以单片机AT89C51为核心，以键盘及红外对射式传感器作为输入系统，以数码管及电动机作为输出系统的智能化输液控制及监测系统。键盘系统为独立式按键系统，红外传感器的功能为检测点滴的速度。电动机具有转速可控功率大及输入脉冲不变时可保持大力矩等优点，这样就可以自如控制吊瓶的上、下缓移可以达到智能控制的目的。关键字：红外对射式传感器独立式按键系统智能化输液控制监测系统2==============================================================啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊=============================================4目录目录..................................................................................................................................................21系统方案选择与论证.................................................................................................................31.1题目要求.........................................................................................................................31.1.1基本要求...............................................................................................................31.1.2发挥部分...............................................................................................................31.2系统基本方案.................................................................................................................41.2.1系统基本框图..........................................................................................................41.2.1系统各个模块的选择与论证.............................................................................42系统的硬件设计与实现...............................................................................................................62.1系统硬件的基本组成部分.................................................................................................62.2主要单元电路设计.............................................................................................................62.2.1.点滴速度测量电路设计..........................................................................................62.2.2储液检测电路.........................................................................................................72.2.3点滴速度控制电路设计.......................................................................................72.2.4键盘显示电路......................................................................................................93系统的软件设计..........................................................................................................................103.1检测点滴速度子程序......................................................................................................103.2储液检测子程序..............................................................................................................103.3点滴速度控制子程序.......................................................................................................113.4键盘显示子程序...............................................................................................................123.5系统的主程序设计...........................................................................................................134系统测试......................................................................................................................................135总结.............................................................................................................................................13附录2程序清单......................................................................................................................1531系统方案选择与论证设计人员：冯春阳陈卫军刘应指导老师：赵红梅葛广军程英1.1题目要求设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置。1.1.1基本要求（1）在漏斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。（2）通过改变H2控制点滴速度，也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其他方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为20～150（滴/分），控制误差范围为设定值±10%±1滴。（3）调整时间≤3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。（4）当H1降到警戒值（2～3cm）时，能发出报警信号。1.1.2发挥部分设计并制作一个有主站控制16个从站的有线监控系统。16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其他从站为模拟从站（仅要求制作一个模拟从站）。（1）主站功能：a．具有定点和巡回检测两种方式。b．可以显示从站传过来的从站号和点滴速度。c．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各个从站的点滴速度。d．能收到从站发出来的报警信号后，能声光报警并能显示相应的从站号；可以手动方式解除报警状态。（2）从站功能：a．能够输出从站号、点滴速度和报警信号；从站号和点滴速度可以任意设定。b．接收主站设定的点滴速度信息并显示。c．对异常情况进行报警。（3）主站和从站家的通信方式不限，通信协议自定，但应该尽量减少信号传输线的数量。（4）其他。1.1.3说明4（1）控制电机类型不限，其安装位置与安装方式自定。（2）储液瓶用医用250ml注射页玻璃瓶（瓶中为无色透明液体）。（3）受液瓶用1.25L的饮料瓶。（4）点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器（滴管滴出20点水相当与1ml±0.1ml）.（5）赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约为1.8m,也可以自带支架；测试所需其他设备自备。（6）滴速夹在测试开始后不允许调节。（7）发挥部分第（2）项从站功能中，c中的异常情况自行确定。1.2系统基本方案根据题目要求系统可以分为以下几个模块：点滴速度测量模块，储液液面检测模块，键盘显示模块，电机系统控制（点滴速度控制）模块。系统的基本框图如图1.2.1所示。图1.2.1系统基本框图1.2.1系统各个模块的选择与论证（1）点滴速度测量方案一：采用电感式传感器测量点滴速度。在输液器的漏斗外围绕线圈作为敏感元件。当液滴滴下是电感量发生变化，通过LC振荡电路后输出变化的频率值，经过F/V变换电路及电压比较后输出TTL电平信号来检测点滴速度。此方案测量精度比较高，但是外围电路比较复杂。方案二：采用红外对管发射接收。采用断续式的工作方式，在点滴落下时阻挡了接收管接收红外线，产生高电平的脉冲信号。为了提高抗干扰能力，可以采用两对红外传感器一发一收，而不是只用一只传感器以反射式状态工作。红外传感器有以下优点：尺寸小，质量轻，点滴速度测量单片机储液液面检测点滴速度控制控制电路电机控制键盘显示5安装在滴斗上较简单；对辅助电路要求少，在近距可以用直流发射，电路简单，性能稳定。此方案简单，较容易实现。（2）储液检测电路题目要求是在储液瓶中的液位低于2～3cm时发出报警信号。在此是关键如何检测到液位的高度，报警较易实现。检测液位有多种方法。方案一：同点滴速度测量模块，仍然采用红外对管发射接收。根据该接收管收到的光强的大小来判断液位是否达到警戒水位。方案二：采用称重传感器检测。利用称重传感器检测总质量，并与实际测量中当液体液面达到设定位置时的总质量相比较，根据液体体积与质量的关系，当测量总质量与设定值相等时发出报警。方案三：用测定电容的方法来检测。在瓶壁上用两块薄金属箔包裹构造出一个电容。根据电容中的介质不同，可以确定是否达到警戒水位。此数据可以由实验中得出。（3）电机控制系统（点滴速度控制）模块利用电机来控制调节点滴的速度有两种方案：方案一：通过改变滴斗到受液瓶的高度H2来调节点滴的速度。由电动机带动储液瓶使储液瓶上升或下降改变滴斗到受液瓶的高度H2，从而调节点滴速度。此种调节方法简单，容易实现。方案二：通过控制滴速夹的松紧来控制点滴的速度。不过滴速夹用于