机电一体化_在线作业_5

机电一体化_在线作业_5交卷时间：2016-03-1112:02:48一、单选题1.(5分)在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.画线B.切割C.自动D.插补得分：5知识点：5.5闭环控制的伺服系统设计2.(5分)在下列机电一体化产品设计方法中，哪种最容易？（）A.适应性设计B.随意性设计C.变异性设计D.开发性设计得分：5知识点：1.6机电一体化设计及其工程路线3.(5分)保持系统的刚度足够大，以下不是其原因为（）。A.动力损失小B.不易产生共振C.增加闭环系统稳定性D.以上都不是得分：5知识点：5.4开环控制的伺服系统设计4.(5分)若滤波器在通频带内的增益为K，则当其增益下降到（）dB时所对应的频率被称为截止频率。A.5B.4C.6D.3得分：5知识点：4.2模拟式传感器信号的检测5.(5分)在下述机电一体化对机械系统的基本要求中，哪个是首要要求？（）A.高精度B.良好的稳定性C.可靠性D.快速响应得分：5知识点：2.1概述6.(5分)异或门鉴相器（）鉴别相位的超前或滞后。A.能B.不能C.有时能，有时不能得分：5知识点：4.2模拟式传感器信号的检测二、多选题1.(5分)提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（）。A.使系统的稳定性变差B.增大系统的误差C.减小系统的误差D.使系统的稳定性变好得分：0知识点：5.5闭环控制的伺服系统设计2.(5分)以下哪个是设计人机接口时的主要要求？（）A.高速性B.专用性C.简单易用D.高性能价格比得分：5知识点：3.2人机接口设计3.(5分)信号调制常用的方法有（）。A.幅值调制B.频率调制C.相位调制D.脉宽调制得分：0知识点：4.2模拟式传感器信号的检测4.(5分)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。A.方向B.速度C.位置D.加速度得分：5知识点：5.4开环控制的伺服系统设计5.(5分)伺服系统工作过程中存在的误差有（）。A.动态误差B.静态误差C.随机误差D.稳态误差得分：5知识点：5.1概述三、判断1.(5分)伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。（）对得分：5知识点：5.1概述2.(5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数，同时也受系统的输入信号的影响。（）错得分：5知识点：5.1概述3.(5分)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（）对得分：5知识点：4.4检测信号的采集和预处理4.(5分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）错得分：5知识点：5.5闭环控制的伺服系统设计5.(5分)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）对得分：5知识点：5.2伺服系统中的执行元件6.(5分)步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）错得分：5知识点：5.4开环控制的伺服系统设计7.(5分)闭环控制系统中加入微分环节目的是消除系统的稳态误差。（）错得分：5知识点：5.5闭环控制的伺服系统设计8.(5分)异步通信常用于并行通道。（）错得分：5知识点：3.2人机接口设计9.(5分)同步通信是以字符为传输信息单位。（）错得分：5知识点：3.2人机接口设计