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一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）（分数：1分）A.机械方法B.液压方法C.电气方法D.气动方法正确答案：C2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）（分数：1分）A.顺序控制系统B.自动导引车系统C.柔性制造系统D.计算机集成制造系统正确答案：D3、易产生低速爬行现象的导轨是（）（分数：1分）A.滚动导轨B.静压导轨C.滑动导轨D.气浮导轨正确答案：C4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）A.直齿锥齿轮传动B.蜗杆副传动C.斜齿锥齿轮传动D.行星齿轮传动正确答案：D5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）（分数：1分）A.电压信号B.数字式电流信号C.数字式速度信号D.电流信号正确答案：C6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）（分数：1分）A.莫尔条纹的作用B.细分技术C.数显表D.计算机数字处理正确答案：B7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）（分数：1分）A.堵转转矩B.最大转矩C.额定转矩D.负载转矩正确答案：A8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数：1分）A.机械结构模块B.测量模块C.接口模块D.软件模块正确答案：A9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）（分数：1分）A.双推－简支B.单推－单推C.双推－双推D.双推－自由正确答案：C10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）（分数：1分）A.匹配转矩和转速B.增加传动功率C.缩小传动功率D.维持转速恒定正确答案：A11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）（分数：1分）A.内部电阻B.输入电压C.外部电阻D.输出电压正确答案：C12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）（分数：1分）A.转子位置B.转子材料C.转子直径D.转子长度正确答案：A13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）（分数：1分）A.数控机床B.伺服系统C.顺序控制系统D.自动导引车正确答案：B14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（）（分数：1分）A.液体静压支承B.气体静压支承C.液体动压支承D.气体动压支承正确答案：C15、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）（分数：1分）A.小于1B.等于lC.大于1D.小于等于1正确答案：C16、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（）（分数：1分）A.0.1mmB.1mmC.2mmD.5mm正确答案：C17、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（）（分数：1分）A.旋转变压器B.感应同步器C.光栅D.磁栅正确答案：A18、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）（分数：1分）A.伺服系统B.自动引导车C.工业机器人D.数控系统正确答案：D19、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）（分数：1分）A.减速，增矩B.增速，增矩C.增速，减矩D.减速，减矩正确答案：A20、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（）（分数：1分）A.平均技术B.开环技术C.差动技术D.闭环技术正确答案：A21、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（）（分数：1分）A.直流电动机B.永磁同步电动机C.交流感应电动机D.步进电动机正确答案：D22、下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（）（分数：1分）A.低速大转矩B.无电磁噪声、电磁兼容性好C.动态响应快D.价格低廉正确答案：C23、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（）（分数：1分）A.加大螺旋升角B.提高承载能力C.提高传动效率D.提高精度正确答案：D24、电压跟随器的输出电压与输入电压关系（）（分数：1分）A.等于B.大于C.大于等于D.小于正确答案：A25、“机电一体化”含义是（）（分数：1分）A.以机为主加点电B.机械部与电子部合并C.机械与电子的集成技术D.以电淘汰机正确答案：C一、单项选择题1、某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）（分数：1分）A.单拍制B.双排制C.单双拍制D.细分电路正确答案：D2、若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（）（分数：1分）A.5倍B.10倍C.8倍D.10倍以上正确答案：D3、考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）（分数：1分）A.直线B.折线C.曲线D.圆弧正确答案：B4、梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）（分数：1分）A.ORB.ANDC.ORLDD.ANDLD正确答案：A5、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）（分数：1分）A.单拍制B.双拍制C.单双拍制D.细分电路正确答案：C6、在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是（）（分数：1分）A.改善稳定性B.提高无静差度C.加快系统响应速度D.增大相位裕量正确答案：B7、一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（）（分数：1分）A.同时启动B.同时停止C.分时启动，分时停止D.同时启动，同时停止正确答案：D8、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（）（分数：1分）A.ORB.ANDC.ORLDD.ANDLD正确答案：C9、PID控制器中，P增加的作用是（）（分数：1分）A.降低系统稳态误差B.增加系统稳定性C.提高系统无静差度D.减小系统阻尼正确答案：A10、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）（分数：1分）A.路径只代表与轨迹有关的位置信息B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续正确答案：B11、SIMATICS7--300PLC是（）（分数：1分）A.中、高档性能的PLCB.人机界面硬件C.模块化小型的PLCD.超小型化的PLC正确答案：C12、计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（）（分数：1分）A.ANDNOT0．00B.AND0．00C.OR0．00D.ORNOT0．00正确答案：B13、自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）（分数：1分）A.2个B.3个C.4个D.6个正确答案：A14、载入一个动合触点的指令是（）（分数：1分）A.OR0.00B.LDNOT0.00C.AND0.00D.LD0.00正确答案：D15、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）（分数：1分）A.脉动磁场B.静止磁场C.圆形旋转磁场D.无磁场正确答案：C16、按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）（分数：1分）A.点位控制机器人B.连续路径控制机器人C.离散路径控制机器人D.控制路径机器人正确答案：D17、SIMATICS7-400PLC是（）（分数：1分）A.中、高档性能的PLCB.模块化小型的PLCC.人机界面硬件D.超小型化的PLC正确答案：A18、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）（分数：1分）A.3°B.6°C.1.5°D.7.5°正确答案：A19、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（）（分数：1分）A.ORSTRB.ANDSTRC.TMRD.CNT正确答案：D20、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）（分数：1分）A.1450r/minB.2940r/minC.735r/minD.1470r/min正确答案：D21、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1N•m，则其三相六拍运行时启动力矩的N•m数为（）（分数：1分）A.1B.0.5C.0.707D.0.866正确答案：D22、梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（）（分数：1分）A.ORB.ANDC.ORLDD.ANDLD正确答案：D23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（）（分数：1分）A.1B.2C.3D.4正确答案：B24、梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（）（分数：1分）A.TIMB.ORC.LDD.AND正确答案：C25、PWM指的是（）（分数：1分）A.机器人B.脉宽调制C.计算机集成系统D.可编程控制器正确答案：B1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是()A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压()输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称()A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为()A.B.TsmcosC.D.180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()A.增大B.减小C.不变D.不定11.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向12.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关13.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP单项选择题1.直流测速发电机输出的是与转速【】A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压2.某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为【】A.1450r/minB.1470r/minC.735r/minD.2940r/min3.由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称【】A.顺序控制系统B.自动导引车系统C.柔性制造系统D.计算机集成制造系统4.谐波齿轮演变来自于【】A.直齿锥齿轮传动B.蜗杆副传动C.斜齿锥齿轮传动D.行星齿轮传动5.某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为【】A.0.1mmB.1mmC.2mmD.5mm6.利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为【】A.平均技术B.开环技术C.差动技术D.闭环技术7.滚珠丝杆副的基本导程减少，可以【】A.加大螺旋升角B.提高承载能力C.提高传动效率D.提高精度8.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为【】A.3°B.6°C.1.5°D.7.5°9.某交流感应电动机，实际转速1350