机电工程学院硕士研究生培养方案说明

机械工程（专业代码：080200）（201109版）机械工程一级学科创建于1952年，是我国首批有权授予硕士学位学科之一，1998年获得我国首批一级学科博士授予权。覆盖了机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程和车辆工程等4个二级学科，其中机械制造及自动化和机械设计及理论为国家重点学科。设有振动、冲击、国家重点实验室，设有制造技术与自动化、计算机集成制造、汽车设计与制造、机电控制、机械工程设计与自动化、图形技术及CAD、机电设计及自动化技术、生命质量与机械工程、机器人、知识工程等10多个研究所。一、培养目标硕士学位获得者应能系统、深入地掌握本学科的专业知识，了解本学科的现状、发展动态和国际学术研究的前沿。能开展具有较高学术意义或实用价值的科研工作，并有一定的创新能力和成果。能较熟练地掌握一门外国语，具有一定的写作能力和进行国际交流的能力。二、主要研究方向机械制造及自动化专业（080201）：1）现代制造系统的建模、控制及仿真技术2）CAT诊断与控制3）精密加工及其测试4）特种加工5）数控技术6）制造装备自动化7）拟实产品开发技术8）现代制造工艺9）生产与服务系统工程（含系统建模、质量及可靠性、物流系统规划与设计）；机械电子工程专业（080202）：1）机电系统智能控制和人-机结合智能系统2）机器人学及应用工程3）机械CAD/CAM和专家系统4）流体传动与控制5）移动机器人及多智能体的控制6）微操作机器人系统7）机电系统的状态监测与故障诊断；机械设计及理论专业（080203）：1)仿生设计2)实时机器视觉3)摩擦学原理与应用4)高速、高精度智能控制5)机电系统进化设计6)计算机造型与图形处理技术7)智能机械与传感技术8)机械振动理论及其应用9)机械振动噪声分析及智能控制10)机械故障诊断11)振动与波的利用12)旋转机械动力学；车辆工程专业（080204）：1）轿车数字化开发及整车系统集成技术2）轿车车身平台设计理论与方法3）轿车虚拟样机技术4）车身工艺设计数字化与制造质量控制5）汽车电子控制技术6）车辆故障诊断与总线技术7）车辆系统动力学与控制8）客车与特种车辆技术9）车内声环境预报与控制10）车外噪声分析与控制11）车辆碰撞动力学与安全12）车内振动环境与舒适性。三、学制和学分学术型硕士研究生学习年限为2.5年。总学分≥30，其中学位课学分≥19（其中：政治类学分≥3；英语类学分≥3；数学类课学分≥6），课程学习原则上要求在第一年内完成。四、课程设置课程类别课程代码课程名称学分开课时间组号备注学位课G071503计算方法3.0秋必修学位课G071555矩阵理论3.0秋必修学位课G071562基础数理统计2.0秋学位课G090510中国文化概论2.0春，秋必修（仅对留学生开设）学位课G090511汉语2.0春，秋必修（仅对留学生开设）学位课G090512自然辩证法概论1.0春，秋必修学位课G140501英语3.0春，秋必修学位课G230001中国特色社会主义理论和实践研究2.0春，秋必修学位课X020028精益企业集成3.0春英语授课学位课X020501现代控制理论基础3.0春学位课X020502现代机械制造工程3.0秋学位课X020503振动理论与声学原理3.0秋学位课X020504弹性力学与有限元分析3.0春学位课X020505试验分析与设计2.0春学位课X020506工程信号处理2.0秋学位课X020507机械优化设计2.0秋学位课X020508工程材料及其分析技术2.0春学位课X020509机械动力学2.0秋学位课X020514微分流型2.0春学位课X020540现代工程中的智能化方法2.0春学位课X020541机器人学2.0春学位课X020542计算机图形学2.0春学位课X032508神经网络、模糊控制及专家系统2.0春非学位课F020501计算机集成制造2.0秋非学位课F020502敏捷与可重组制造2.0春非学位课F020505制造过程建模2.0春非学位F020506现代数控技术2.0秋课非学位课F020508现代机械设计2.0秋非学位课F020509机械系统设计原理2.0春非学位课F020511摩擦学与润滑理论2.0春非学位课F020514模态分析与参数识别2.0春非学位课F020520数字控制系统的设计2.0春非学位课F020521现代传感器技术2.0春非学位课F020522机电系统分析与设计2.0春非学位课F020523现代流体传动与控制2.0秋非学位课F020525汽车系统动力学2.0秋非学位课F020526车身制造工艺与质量控制2.0春非学位课F020527车身设计2.0春非学位课F020528汽车电子技术2.0秋非学位课F020530精密测量与测试技术2.0春非学位课F020532机器视觉与应用2.0秋非学位课F020533虚拟现实的原理与应用2.0春非学位课F020595现代加工技术2.0秋非学位课F020597高等振动学2.0春非学位课F020598高速切削论与应用技术2.0秋非学位课F020599金刚石薄膜理论与应用技术2.0春非学位课F0205B5机械工程前沿课程2.0必修非学位课F0205B6微纳米技术2.0春非学位课F020600产品全生命周期设计2.0秋非学位课F020609制造信息工程2.0秋非学位课F020610现代CAE技术及应用2.0春非学位课F020612产品设计与发展2.0春双语教学非学位课S020501学术讨论会2.0必修五、中期考核硕士生中期考核一般应在第三学期开学后一个月内完成。具体按《上海交通大学关于硕士学位研究生培养工作的规定》执行。六、开题报告学术型硕士生学位论文开题工作应该在通过中期考核后，第三学期结束前完成。具体按照《上海交通大学关于攻读硕士学位研究生培养工作的规定》执行。七、学位论文执行学校有关学位论文的规定。八、发表论文按学院院字【2007】11号文件《上海交通大学机械与动力工程学院关于研究生在学期间发表学术论文要求的规定》执行。机电工程学院硕士研究生培养方案说明一、培养目标1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。2．能够适应科学进步及社会发展的需要，在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。有严谨的科研作风，良好的合作精神和较强的交流能力。3．在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。二、学科专业和研究方向1．学科专业机械工程一级学科（包括机械制造及自动化、机械电子工程和机械设计及理论3个二级学科）按一级学科制定的硕士研究生培养方案，采用“一级学科平台+方向模块”式的培养方案，一级学科平台由学位基础课8门和学位专业课8门构成，方向模块分为机械制造及自动化、流体转动与控制、机电控制及自动化和机械设计及理论4个模块。航空宇航制造工程二级学科按二级学科制定的硕士研究生培养方案。2．研究方向机械工程学科：1)精密、超精密加工和纳米技术2)特种加工和特殊材料加工3)机械制造自动化技术4)现代设计理论与方法5)机电系统控制及自动化6)仿真与试验与系统设计理论与控制7)流体控制及自动化8)传感与测控技术9)机器人技术10)先进制造技术11)特种传动智能设计及控制12)摩擦学及其控制技术13)机械CAD及智能控制技术14)仿生及特种机器人15)振动与噪声控制16)工程机械结构设计与分析航空宇航制造工程学科：1)航天工程制造信息化技术2)航天地面设备机电一体化技术3)航天工程特殊材料加工技术4)空间装备与工艺技术三、课程学习及论文工作时间培养年限一般为二年。原则上用0.75～1学年时间完成课程学习，用1～1.25学年完成硕士学位论文。四、课程体系及学分要求（一）课程学习要求在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，并具有运用所学知识独立思考本学科学术问题的能力。了解并能够随时追踪国内外本学科的现状和发展趋势。初步具有使用第一外国语进行国际交流的能力。（二）课程体系硕士研究生在攻读学位期间，所修学分的总和应不少于30学分，其中学位课为19学分，选修课不少于7学分，课程学习阶段应完成26学分。课程体系框架如下：1．学位课（19学分）（1）马克思主义理论课程(3学分)（说明：课堂讲授2学分，社会实践1学分）。（2）第一外国语(2学分)（3）数学基础课或基础理论课(4学分)（4）学科基础课(6～8学分)（5）学科专业课(2～4学分)学科基础课和学科专业课的学分之和为10。学位课程均为考试课程。学位课应全部在课程学习阶段完成。2．选修课（7学分）选修课应在课程学习阶段完成。3．专题课程（2学分）由院士、博导和教授作9次本学科发展前沿或他们最新研究成果的学术报告（每次4学时，共2学分）专题课程在研究生学位论文阶段完成。4．学术活动（1学分）参加3次以上由导师安排的学术活动，并作一次以上的学术报告。5．外语学术论文（1学分）用外文撰写一篇由导师指定题目的学术论文。（三）自选课程和补修课程1．自选课程研究生可根据学位论文选题或个人学习计划的需要选修若干门课程。确定自选课程必须征得导师的同意。自选课程列入学生个人培养计划，只记学时和成绩，不计学分。体育健身课在自选课程范围内。2．补修课程对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生，一般应在导师指导下确定2～3门本学科的本科生主干课程作为补修课程。补修课程列入学生个人培养计划，只记学时和成绩，不计学分。对第一外语为非英语的硕士研究生应选英语为第二外语作为补修课（0学分）。五、学位论文及有关要求1．完成学位论文工作的主要目的和基本要求学位论文工作的主要目的是培养硕士研究生独立思考、勇于创新的精神和从事科学研究或担负专门技术工作的能力，使研究生的综合业务素质在系统的科学研究或工程实际训练中得到全面提高。学位论文工作阶段的开题报告、中期检查和论文答辩是硕士生培养过程中的必要环节，硕士生导师和各学科必须给予保证。硕士研究生应在导师指导下独立完成硕士学位论文工作。2．题目确定学位论文的选题一般应结合本学科的研究方向和科研项目，鼓励面向国民经济和社会发展的需要选择应用型课题。确定学位论文工作的内容和工作量时应全面考虑硕士研究生的知识结构、工作能力和培养年限等方面的特点。学位论文的题目一般应于硕士研究生入学时或第二学期初确定。3．开题报告硕士研究生学位论文开题报告一般应于研究生入学后的第二学期末或第三学期开学后四周内完成。开题报告的主要内容为：课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；主要参考文献。对开题报告的主要要求为：开题报告字数应在5000字左右；阅读的主要参考文献应在20篇以上，其中外文文献应不少于三分之一。对开题报告工作的具体要求见《哈尔滨工业大学关于硕士研究生学位论文开题报告的要求》。4．中期检查硕士研究生学位论文的中期检查一般应于研究生入学后的第三学期末之前（即开题后一学期）完成。中期检查的主要内容为：论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性。对学位论文工作中期检查的具体要求见《哈尔滨工业大学关于进行硕士研究生学位论文中期检查工作的要求》。5．论文答辩学位论文答辩一般在硕士研究生入学后的第四学期末进行。硕士研究生在申请答辩前，必须达到《哈尔滨工业大学关于硕士研究生在攻读学位期间发表学术论文的规定》的要求。硕士研究生学位论文答辩应按照《哈尔滨工业大学硕士研究生论文答辩及学位申请工作细则》进行。六、培养方式实行导师负责制。导师应根据培养方案的要求何因材施教的原则，对每个硕士研究生制定培养计划。导师要全面地关心硕士研究生的成长，做到既教书又育人。