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1.电力机车技术进步标志：微机控制径向转向架电力机车交流传动2.高速机车分为三类：动车组现有列车磁悬浮列车3.交流电力机车主要特征：采用交流技术和三相异步交流电机4.电力机车微机控制的目标：电枢电流和机车速度5.机车采用微机控制多CPU分级三级为：人-机对话级机车特性控制级变流器控制级6.电力机车微机控制的主要目标：a电枢电流和机车速度b控制机车端电压10.LCU系统的输入信号的类型：①保留信号②被取代继电器的自锁与互锁信号③电力机车微机控制系统来的信号机车径向转向架的技术难点：（1）机车踏面上作用有纵向的牵引力。（2）机车轴箱纵向定位刚度要满足牵引力传递的要求。机车微机控制的功能：①特性控制功能(牵引控制和制动控制）单项控制功能（防空转，防滑控制、空电联合制动控制、列车供电控制）③自我保护功能（自动过电分相、故障转换、交叉保护、）④故障诊断功能（自检，故障诊断，记录和显示）为什么采用磨耗型踏面：（优点）①延长了镟轮里程，减少了镟轮时的车削量②在同乡的轴重下，接触面积增大，接触应力较小;在同样的接触应力下，容许更大的轴重③减少了曲线上的轮缘磨耗（缺点）等效斜率较大，对机车蛇形稳定性不利。交流传动的主要内容：交流传动机车由各种变流器供电，机车和动车组采用三相交流同步电动机做牵引动力，机车在工作时，受电弓将网压引入机车变压器一次测绕组，经变压器二次侧绕组降压后送入整流环节，将交流转换为直流电，中间直流环节消除脉动，送入逆变环节，将直流电逆变为电压和频率可调的三相交流电，经平波电抗器给牵引传动环节三相异步牵引电动机，实现牵引运行。传动控制技术：a转差电流控制技术b矢量控制技术c直接转矩控制技术直接转矩控制可以利用逆变器的开关和频率，从而特别用于大功率牵引传动领域。机车走行:a刚性强度b横向稳定性c曲线通过性能d运行平稳性e对线路的动力作用f黏着性能机车走行部参数对机车横向稳定性的影响：a.转向架轴距b.转向架质量及转动惯量c.踏面斜率d.轮对定位刚度e.二系悬挂的水平刚度、垂向刚度和阻尼f.轮、轨间的蠕滑系数气隙：10mm径向转向架分类：自导向迫导向重载列车对牵引动力要求:载重量大，线路损坏量小足够大的功率和足够大的粘着牵引力蛇形临界速度：机车出现剧烈蛇形的速度影响蛇形临界速度的因素：①轴转向架轴距②转向架质量③踏面斜率交流传动技术本质是：牵引电机采用了交流异步电动机车体转向架设置横向弹性连接装置静绕组小蛇形临界速度车体蛇形转向架蛇形轮对蛇形客车一系硬二系软货车一系软二系硬特重大事故重大事故较大事故一般事故提高蛇形临界速度：径向转向架轮缘磨损直流调节硅机组的输出电压Ud用手柄交直传动不断调节微机组电枢电流LCU的作用：a.代替时间中间继电器，b.简化机车的布线，c.起到计算机中端系统的重要性LCU即逻辑控制单元相当于可编程控制器PLCLCU与PLC的区别：a.LCU更符合TB/71394《机车动车电子装置》的要求b.悬挂问题一系二系事故问题X常导磁悬浮20mmX机车径向轴向定位刚度层轴箱可能大X轮轨静载荷会危及行车安全X交-直-交主电路一定比交直复杂X交流牵引电机V微机控制技术X转向架的蛇形无法消除V机车最大速度受蛇形限制V级间通信采用：RS-485标准电力机车交流传动特性：①构造简单，转速高，可靠性高，维修简便②功率大，牵引力大，机车可以发挥较高的输出功率③粘着性能好④简化了机车主电路⑤动力性能和制动性能较好⑥效率高，利用率高，使用灵活性强机车微机控制的输入信号：①司控器指令信号②牵引电机电枢电流信号③牵引电机励磁电流信号④牵引电机励磁电压信号⑤网侧电压信号⑥移相同步电压信号⑦主变压器次边绕组电流信号⑧变压器油温信号⑨机车速度信号⑩机车状态信号机车微机控制的输出信号：①主整流器触发脉冲②司机室电压表信号③牵引电机电压、电流信号④保护功能信号四象限脉冲整流技术的功能：a.斩波作用、b整流作用c当电机作为发电时，将机械能转换为电能。pwm（脉冲宽度调制技术）是现代变流技术广泛应用的起点，是奠定绿色变频节能的基础。高铁按列车支承和推进分为轮轨式和磁浮式临界速度:a.转向架质量小，临界速度大b.踏面等效斜率小，临界速度大c.走行里程小，临界速度大