一、直线的方向向量空间中任意一条直线l的位置可以由l上一个定点A以及一个定方向确定.eABle二、平面的法向量Anl给定一点A和一个向量,那么过点A,以向量为法向量的平面是完全确定的.nn问题:如何求平面的法向量?),,()1(zyxn设出平面的法向量为),,(),,,()2(222111cbabcbaa向量的坐标两个不共线的找出(求出)平面内的111222(3),,0000xyzaxbycznanbaxbycz根据法向量的定义建立关于的方程组个解,即得法向量。解方程组,取其中的一)4(平面的法向量不惟一,合理取值即可。设直线12,ll的方向向量分别为12,ee,平面12,的法向量分别为12,nn,则12//ll12//ee12ee;线面平行12//12//nn12.nn注意:这里的线线平行包括线线重合,线面平行包括线在面内,面面平行包括面面重合.线线平行面面平行三、平行关系:11//l11en110en;线线垂直线面垂直1212nn120.nn12ll12ee120ee;11l11//en11en;面面垂直四、垂直关系:设直线12,ll的方向向量分别为12,ee,平面12,的法向量分别为12,nn,则巩固性训练11.设分别是直线l1,l2的方向向量,根据下列条件,判断l1,l2的位置关系.ba,)3,0,0(),1,0,0()3()2,3,2(),2,2,1()2()6,3,6(),2,1,2()1(bababa平行垂直平行巩固性训练21.设分别是平面α,β的法向量,根据下列条件,判断α,β的位置关系.vu,)4,1,3(),5,3,2()3()4,4,2(),2,2,1()2()4,4,6(),5,2,2()1(vuvuvu垂直平行相交1、设平面的法向量为(1,2,-2),平面的法向量为(-2,-4,k),若,则k=;若则k=。2、已知,且的方向向量为(2,m,1),平面的法向量为(1,1/2,2),则m=.3、若的方向向量为(2,1,m),平面的法向量为(1,1/2,2),且,则m=.巩固性训练3////llllABCDADEFNM,AEBD,11,33BMBDANAE,//MNCDE平面例1如图,已知矩形和矩形所在平面互相垂直,点分别在对角线上,且求证:ABCDEFxyzMNA1xD1B1ADBCC1yzEFCD中点,求证:D1F1111DCBAABCD例2.在正方体中,E、F分别是BB1,,平面ADE证明:设正方体棱长为1,为单位正交基底,建立如图所示坐标系D-xyz,则可得:1,DADCDD以,1(1,0,0)(1,1,,)2DADE,11(0,,1)2DF又因为00nDAnDE则由,得所以1DFADE平面ADEnxyz设平面的一个法向量为=(,,)000102xxyz12xyz则=0,不妨取,得01-2n所以=(,,)//1DFn所以11110011例:如图,在直三棱柱-中,=90,=30,=1,=6,是棱的中点。求证:。ABCABCACBBACBCAAMCCABAMBCC1A1B1AMxyzBCC1A1B1AMxyz例4.如图,正方体中,E为的中点,证明://平面AECDCBAABCDDDDBDABABCCDE例5:如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EF⊥PB交PB于点F.(1)求证:PA//平面EDB(2)求证:PB⊥平面EFDABDPEFC例6:如图,在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,侧面SBC底面ABCD。已知AB=2,BC=2,SA=SB=.求证:045ABC3.SABC2SABDO所以与所成角的余弦值为A1AB1BC1C1D1Fxyz解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,设则:Cxyz11CC(1,0,0),(0,1,0),AB11111(,0,1),(,,1)222FD所以:11(,0,1),2AF111(,,1)22BD11cos,AFBD1111||||AFBDAFBD113041053421BD1AF3010例7:090,中,现将沿着RtABCBCAABC平面的法向量ABC1,BCCACC11求与所成的角的余弦值.BDAF111平移到位置,已知ABC1111取、的中ABAC111111取、的中点、,ABACDF例8:在长方体中,1111ABCDABCD58,ABAD=,14,AA1112,为上的一点,且MBCBM1点在线段上,NAD1.ADAN1.(1)求证:ADAMABCD1A1B1C1DMNxyz(0,0,0),A(5,2,4),AM1(0,8,4),AD10=AMAD1.ADAM1(0,0,4),A(0,8,0),D(5,2,4)M简解:例9(2006年福建卷)如图,四面体ABCD中,O、E分别是BD、BC的中点,(I)求证:AO⊥平面BCD;(II)求异面直线AB与CD所成角的大小;2BDCDCBCA2ADABCADBOE