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LOGO12August2019工学院机电工程系1煤矿运输管理讲座第四章矿井运输设备与安全管理12August20192引入运输设备的分类刮板运输机连续运输设备胶带运输机索道运输机车运输轨道运输矿车运输12August20193一、概述§4-1刮板运输机及其安全管理12August20194§4-1刮板运输机及其安全管理12August20195§4-1刮板运输机及其安全管理1、组成机头部（电动机、液力联轴器、减速器、机头轴、链轮）中间部（链条、刮板、溜槽）机尾部（转向链轮等）辅助部（紧链装置、防滑装置、推溜装置等）12August20196§4-1刮板运输机及其安全管理2、应用用于水平运输，也可用于倾斜巷道中的运输，一般沿倾斜向上运输时，最大倾角不得超过25；向下运输时，不得超过20。3、类型重叠式、并列式单链、双链、三链可弯曲、多机传动铠装大功率12August20197§4-1刮板运输机及其安全管理二、液力联轴器（液力耦合器）（1）组成泵轮、透平轮、辅助室、外壳、易熔合金塞12August20198§4-1刮板运输机及其安全管理（2）传动泵轮——液力——透平轮泵轮透平轮外壳输出轴12August20199§4-1刮板运输机及其安全管理（3）主要特点轻载启动、过载保护、功率合理分配（4）合理使用不能拆除不用、定量注液、定质注液、使用合格的易熔合金塞12August201910§4-1刮板运输机及其安全管理三、安全使用1、保持“平、直、弯、链”“平”即输送机铺设要平整；“直”即工作面要成直线；“弯”即输送机的弯曲长度要适宜，不要拐急弯；“链”就是不能出现松链现象，但也不能过紧。12August201911§4-1刮板运输机及其安全管理2、防止运行事故【案例4-1，××矿踩飘链事故]防止断链伤人防止误开机伤人防止跨越伤人防止运长料伤人12August201912§4-1刮板运输机及其安全管理四、刮板输送机的校核计算（1）输送机输送能力的计算(2)输送机运行阻力和电动机功率的验算（3）刮板链的强度验算12August201913§4-1刮板运输机及其安全管理1、运输能力的校核小时运输能力为：Q=3.6qv（t/h）Q=3.6FΨγv（t/h）该计算能力与刮板输送机的性能参数相比较3.6Qqv12August201914§4-1刮板运输机及其安全管理2、运行阻力和功率计算按直线段和曲线段分别计算（1）直线段Wzh=（qω+qlωl）Lgcosß±（q+ql)LgsinßWk=qlLg(ωlcosß-+sinß)式中：该段向上运行时取“+”，向下运行取“-”。12August201915§4-1刮板运输机及其安全管理（2）曲线段刮板链绕经链轮时的曲线阻力为：W曲线阻力=（0.03-0.06）Sy对于可弯曲刮板输送机，刮板链在弯曲的溜槽中运行时，弯曲段将产生附加阻力可按直线段运行阻力的10%近似计算。12August201916§4-1刮板运输机及其安全管理(3)刮板链张力逐点张力计算法的规则：牵引构件某一点上的张力，等于沿其运行方向后一点张力与这两点间的运行阻力之和。Si=Si-1+W(i-1)-i计算时需要首先确定最小张力点的大小和位置。为了限制刮板链的垂度，保证链条与链轮正常平稳运行，刮板链每条链子最小张力点的张力，一般可取为2000-3000N，由拉紧装置来提供。12August201917§4-1刮板运输机及其安全管理（4）功率简便计算法牵引力：Wo=1.1(Wk+Wzh)（N）考虑附加阻力后，可弯曲刮板输送机的总牵引力为：Wo=1.1×1.1(Wk+Wzh)=1.21(Wk+Wzh)（N）电动机功率Nd=Wov/1000η(KW)12August201918§4-1刮板运输机及其安全管理3、链条验算刮板链最大静张力，动张力按最大静张力15%---20%计算单链：K=Sp/1.2smax≧3.5双链：K=2Spλ/1.2smax≧3.512August201919§4-2胶带运输机及其安全管理12August201920§4-2胶带运输机及其安全管理一、矿用胶带输送机的工作原理1、组成与工作原理胶带、主动滚筒、拉紧装置（包括拉紧滚筒）、托辊机架以及传动装置12August201921§4-2胶带运输机及其安全管理2、应用范围主要用于综采和高档普采工作面的区段平巷；采区上、下山，斜井，选煤厂等运输中；用于倾斜巷道运输时，一般倾斜向上运输不超过18，向下运输不超过15。12August201922§4-2胶带运输机及其安全管理3、基本类型通用固定机架式胶带输送机钢丝绳吊挂式胶带输送机可伸缩式胶带输送机钢丝绳牵引胶带输送机钢丝绳芯胶带输送机12August201923§4-2胶带运输机及其安全管理二、安全管理1.胶带输送机的安全保护必须使用阻燃输送带。带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。巷道内应有充分的照明。必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。12August201924§4-2胶带运输机及其安全管理应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置；在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；在机头和机尾装设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏；倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置；12August201925§4-2胶带运输机及其安全管理带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥；带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置；在未切断电源的情况下，禁止检修；严禁过载、偏载；运送人员必须由符合《规程》要求和条件允许。12August201926§4-2胶带运输机及其安全管理3、常见事故【案例3-2××矿胶带机运输事故】防止胶带打滑、跑偏事故防止误开机伤人和运行中违章检修等事故防止转动部分伤人事故防止运人事故12August201927§4-2机车运输及其安全管理12August201928§4-2机车运输及其安全管理一、概述1、应用在煤矿井下主要用于平巷或坡度在3‰～5‰以下的巷道，有时也用于短距离的平巷运输或作为调车用。2、类型架线式机车：1.5t、3t、10t、14t、20t蓄电池机车：2.5t、5t、8t、10t内燃机车12August201929§4-2机车运输及其安全管理二、矿用电机车的结构矿用电机车的构造包括机械和电气两大部分。机械部分：车架、行走部（轮对、轴箱、弹簧托架）、撒砂系统、制动装置、齿轮传动装置、连接缓冲装置电气部分：受电器、自动开关、控制器、电阻器、牵引电动机（蓄电池电源装置）12August201930§4-2机车运输及其安全管理三、矿用机车的安全管理合理确定牵引的矿车数；列车或单独机车都必须前有照明，后有红灯；正常运行时，机车必须在列车前端；同一区段轨道上，不得行驶非机动车辆。如果需要行驶时，必须经井下运输调度站同意；12August201931§4-2机车运输及其安全管理列车通过的风门，必须设有当列车通过时能够发出在风门两侧都能接收到声光信号的装置。巷道内应装设路标和警标。机车行近巷道口、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声大等地段以及前面有车辆或视线有障碍时，都必须减低速度，并发出警号。必须有用矿灯发送紧急停车信号的规定。非危险情况，任何人不得使用紧急停车信号。两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100m的距离。12August201932§4-2机车运输及其安全管理机车制动距离：运人时不超过20m，运物时不超过40m;每年测试。严格遵守运人、运物、运爆炸物品的规定12August201933§4-2机车运输及其安全管理四、矿车1、矿车分类按载重分：1t、1.5t、3t按用途分：货车：固定车厢式、翻转车厢式、底卸式、自行式人车：平巷、斜巷专用车：消防车、炸药车、水车、轨道测量车、工程列车12August201934§4-2机车运输及其安全管理12August201935§4-2机车运输及其安全管理12August201936§4-2机车运输及其安全管理2、结构矿车：车厢、车架、轮轴、缓冲器、连接器人车：倾斜井巷运送人员的人车必须有顶盖，车辆上必须装有可靠的防坠器12August201937§4-2机车运输及其安全管理五、矿用电机车运输设备验算（1）、粘着力条件计算F=(P+Q)(ω+i+110a)≦1000ＰnψQ≦1000Ｐnψ/(ω+i+110a)-P（T）n=Q/（mz+m)12August201938§4-2机车运输及其安全管理（2）发热量校核电机的等效电流不超过它的长时电流idx≦ich步骤：计算稳态牵引力：FZHFK计算每台牵引电机的牵引力查出iZHiK查出VZHVK计算一个循环牵引电机的均方根电流值12August201939§4-2机车运输及其安全管理（3）制动距离校核B=(P+Q)【110a-ω+i】≦1000Ｐnψa=[1000Ｐnψ+(P+Q)(ω–i)]/110(P+Q)Lzd=V2/2aLzd=55V2(P+Q)/=[1000Ｐnψ+(P+Q)(ω–i)]必须满足规程对制动距离的要求12August201940第四章矿用运输设备与安全管理本章小结1、刮板运输机的动力传递过程2、液力联轴器的工作原理，安全使用的注意事项3、刮板运输机校核计算主要内容4、胶带输送机的适用范围5、胶带输送机的防滑6、电机车运输运行的安全注意事项7、电机车列车组成计算内容