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第一章作业解答1、机电一体化系统包括那些关键技术？机电一体化系统发展趋势是什么?答：机电一体化系统包括的关键技术有：机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。3）微型化。4）系统化、复合集成化。2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的5大要素。常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。（一般的洗衣机、冰箱、电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的6项关键技术及5个构成要素。）第二章作业解答1、机电一体化系统对机械部分的要求是什么？答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有如下要求：1）高精度；2）快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短；3）稳定性要好。2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙？答：机电一体化系统对机械部分的要求是必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么办法消除它？答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有：1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。2）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间隙。4、导向机构的作用是什么？滑动导轨、滚动导轨各有何特点？答：导向机构是起支承、导向作用，并准确地完成特定方向的运动。滑动导轨的特点有：摩擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响），不能预紧刚度一般，磨损大，结构较简单，稳定性较好。滚动导轨的特点有：摩擦系数小，定位精度高（因摩擦力小），可以预紧刚度好，磨损小寿命长。5、机电一体化系统为什么常采用无键胀紧连接传动？无键胀紧连接传动有何特点？答：无键胀紧连接传动的特点有：1）摩擦传动，具有过载保护功能；2）联接精度高，无间隙；3）联接角度位置可调。机电一体化机械传动机构要求精度高无间隙连接，由于无键胀紧连接具备上述特点，所以机电一体化系统常采用无键胀紧连接传动。