《数控机床控制技术与系统》复习题1.交流伺服系统由__伺服电机和___伺服驱动器构成.2.交流伺服电机由____定子__、___转子___和___编码器_组成.3.编码器的分辨率2048P/R,还可以表示为_________或________.4.伺服系统的基本控制模式有__速度控制模式_、_位置控制模式_、转矩控制模式和混合模式__。5.位置控制模式通过外部输入的脉冲的频率_控制转速的大小,通过_脉冲的个数来控制转动的角度.6.对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷装置应选择__转矩___控制模式。7.伺服控制系统中,当选用了位置控制模式也就表明要通过_脉冲信号来控制伺服电机的调速?调速时,是通过外部输入的脉冲的频率来控制转速的大小,通过脉冲的个数来控制转动的角度。8.定位控制应选择__位置_控制模式?9.伺服系统能够进行精确的控制,主要是因为内部电路具有三环结构,这三环分别是_位置环_、速度环_和__电流环_.10.编码器2500线,2倍频,丝杠螺距是3mm,电机与丝杠之间的减速带减速比是1:4,脉冲当量是1um/pulse,若要命令端输入一个脉冲工作台就向前走1um,则电子齿轮比P1-44=_________,P1-45=____________.11.编码器的主要结构有____________、___________、____________、__________等。12.已知丝杠螺距为6mm,测得角位移是30º,则工作台的直线位移是__________.13.数控机床按用途分为______________、__________________和________________.14.脉冲当量是指___________________________________________,目前行业中默认的脉冲当量为________um/pulse。15.数控机床按运动方式不同分为___________、____________、____________.16.交流伺服驱动器主电路为___________结构.17.伺服驱动器的接口中连接上位机PLC的是_________,CN2连接________,用于通信的是_________.18.驱动器数字输入端DI1设置为ServeON的功能,设置参数______________________.19.步进电机是靠______信号来控制的,其中电机转速取决于_______,转动角度大小取决于________。20.伺服驱动器参数分为五大群组,分别是___________、___________、___________、__________、____________。21.控制模式选择参数是___________.22.采用速度控制模式(S模式)时,控制模式选择参数应设为______________.23.步进驱动器主要解决___________和____________两大问题。24.数控机床按控制方式不同分为______________、_____________和_______________.25.根据组成及工作原理的不同步进电机分___________和_________两种类型。26.脉冲形式有_______________、____________和______________三种,我们通常采用的是___________________.27.脉冲形式选择参数是___________,在_________控制模式下需要设置该参数,其参数值一般设置为_____________.28.若位置检测装置所测量的对象就是被测量本身,这种测量方式称为_______测量.29.ASD-B系列交流伺服驱动器的DI端子有哪些,对应哪些参数?DO端子有那几个,对应哪些参数?30.速度控制模式下速度的设定方式有哪些?31.简述交流伺服驱动器的控制模式有哪些?32.已知伺服电机所带编码器的分辨率为2500P/R,四倍频,测量丝杠螺距2.2mm,伺服电机与丝杠之间减速带的减速比1:2.6,该伺服系统在位置控制模式下实现丝杠所带工作台的精确移位控制。1)画出驱动器与PLC的接线图(所用端子编号及名称要标注清楚);2)完成这一控制需要设置哪些伺服参数。33.某机床工作台采用ASDA-B系列伺服电机驱动,其速度运行示意图如下:工作台在原位,当按下系统启动按钮SB1后,工作台将以100r/m的速度慢速向前切入,当撞到行程开关SQ2后,工作台速度转为400r/m开始加速前进,当撞到SQ3后以200r/m的速度快速返回,当再次撞下SQ2后,工作台速度又降为100r/m,直至回到原位撞到原位行程开关SQ1后停止工作。1)画出驱动器与PLC的接线图(所用端子编号及名称要标注清楚);2)完成这一控制需要设置哪些伺服参数。34.变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。35.变频器按照工作原理不同可以分为_交-交变频器和__交-直-交变频器_两大类。36.电压源型变频器主电路中采用_大电容_滤波,电流源型变频器主电路采用大电感_滤波。37.按照控制方式不同变频器分为压频比控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制_、_直接转矩控制_等。38.变频器主电路包括__整流电路____、__中间电路___和__逆变电路__三部分。39.变频器主电路中整流部分的作用是_交流电转变为脉动直流电__。40.变频器主电路中逆变部分的作用是__脉动直流电转变为交流电。41.变频器主电路中中间环节包括__滤波电路____和___制动电路___。42.森兰SB40变频器控制端子中FWD表示正转运行命令___端,REV表示反转运行命令端,JOG表示__点动命令__端。200r/m400r/m100r/mSQ1SB1SQ2SQ3100r/m43.某变频器设置了上限频率为60HZ,下限频率为20HZ,若给定频率为65HZ,则实际输出频率为___60HZ__。44.某变频器设置了上限频率为50HZ,下限频率为25HZ,若给定频率为20HZ,则实际输出频率为____25HZ_。45.某变频器设置了跳跃频率区间为(20~25)HZ,若给定频率为22HZ,则实际输出频率为_____22HZ___。46.变频器的加速时间是指__工作频率从0Hz升至基本频率fb所需要的时间__。47.变频器的减速时间是指__输出频率从基本频率fb减至0Hz所需的时间__。48.变频器的加减速模式一般有_线性方式__、_S形方式__和___半S形方式_三种可供用户选择。49.长光栅用于测量________位移,圆光栅用于测量________位移。50.MM420变频器命令源选择参数是________,若通过操作面板控制变频器运行,则该参数值应设为______,若通过端子排输入命令,该参数应设为________。51.通过丝杠上的旋转式位置检测装置来测量工作台的直线位移,属于_直线_测量。52.编码器的数字测速法有M法测速、T法测速__及_M/T法测速__三种。53.一台三相步进电机,已知转子齿数Z=40,当处于三相单三拍通电方式时,步距角是_________。54.MM420变频器数字输入1对应的是变频器的_______端子,其参数为___________。55.光栅中长的一块是标尺光栅,短的一块是___指示光栅。56.MM420变频器频率设定值选择参数是_________,当采用固定频率时,该参数值应设为__________。57.标尺光栅右移时,莫尔条纹向_____移动;标尺光栅左移时,莫尔条纹向_____移动。58.简述步进电机的工作原理。59.为什么说风机、泵类负载采用变频调速节能效果非常显著?60.简述变频器采用压频比控制的原理。61.名词解释:数控技术莫尔条纹当指示光栅和主光栅相对左右移动时,就会形成上下移动且明暗相间的条纹该条纹称为莫尔条纹62.某伺服电机所带编码器为1024PPR,伺服电机与滚珠丝杆直连,丝杠螺距8mm,当数控系统计数2048个脉冲时,工作台移动的距离是多少?64.简述在数控机床中编码器的作用有哪些?65.一光栅的线密度K=100线/mm,栅距ω=0.01mm,测得由莫尔条纹产生的脉冲为1000个,则安装有该光栅的工作台移动了多少距离?