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工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告数控机床电气故障检测与排除作者姓名：指导老师：所在学院：机械工程学院提交日期：2016.9.19目录第一章绪论..............................................................................................................................1第二章电路连接......................................................................................................................22.1自锁电路.....................................................................................................................22.2互锁电路.....................................................................................................................32.3电气元器件..................................................................................................................42.3.1步进电机...........................................................................................................42.3.2空气开关..........................................................................................................62.3.3步进驱动器.......................................................................................................72.3.4变频器..............................................................................................................72.3.5变压器..............................................................................................................82.3.6伺服电机...........................................................................................................92.3.7继电器...............................................................................................................92.3.8交流接触器.....................................................................................................10第三章数控机床电气故障检测与排除..............................................................................113.1故障处理前的工作....................................................................................................113.2故障检测与排除........................................................................................................113.2.1故障FA02.......................................................................................................113.2.2故障FA13.......................................................................................................123.2.3故障FA15.......................................................................................................123.2.4故障FA07........................................................................................................123.2.5故障FA08........................................................................................................12第四章PLC..............................................................................................................................144.1程序编写....................................................................................................................144.2回零程序更改............................................................................................................15第五章实践感想..................................................................................................................17第一章绪论1第一章绪论随着电子技术和自动化技术的高速发展,数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的效益。但同时,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在故障诊断、维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。本文针对数控机床电气系统的特点与故障的检查分析以及诊断维修进行简要的探讨，并通过故障案例分析进行总结。工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告2第二章电路连接2.1自锁电路图2-1所谓自锁电路，顾名思义就是能够锁住电路，保持通电的电路。在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路又断开。具体来讲，就是一旦按下开关，就能够保持持续通电，直接按下其他开关使之短路为止；这样的电路，成为自锁电路。继电器自锁电路，可以将开关串联在继电器的主要出点上。与此同时，将继电器的一个空余的副触点与开关并联。这样一来，按下开关，副触点吸和，电路通电；松开开关后，由于副触点已经吸和，并向继电器主触点的线圈供电，线圈反过来又保持副触点吸和。在将线路从继电器输出端引出，电路就可以保持持续的通电。电路的工作情况如下：起动时，合上断路器QF，引入24V开关电源。按下起动按钮SB2，KM1的吸引线圈通电动作，KM的衔铁吸合。其中，KM1的主触头闭合，使电动机接通电源起动运转；与SB2并联的KM动合辅助触头闭合，从而使KM的吸引线圈经SB1-SB2和SB1-KM两条电路供电。这样，当手松开，SB2自动复位时，KM的吸引线圈仍可通过其动合辅助触头继续供电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头而使其本身线圈保持通电的现象，称为自锁或保持。第二章电路连接32.2互锁电路图2-2互锁电路实物图电气控制回路要先将分别控制正反转停止的两个按钮串联接好，随后将两个分别控制正反转启动的两个按钮并联接好后与停钮的一端接好，停钮的另一端准备与电源连接，然后再把分别正转反转主接触器的常开辅助接点分别并联在各自相对应的启动按钮两端，之后再将各自主接触器的常闭辅助接点串联到对方的启动回路中，也就是说正转的常闭串接在反转启动按钮的一端，相对应反转的常闭接点要与正转的启动按钮一端串联，起到互锁的作用，(就是说正转运行时期接触器常闭辅助接点会将反转的启动回路断开，反之则依然是这个道理，为的是防止同时期按下下按钮会造成一次回路的相间短路)，然后将两个常闭接点的另一端分别与所对应的启动回路的主接触器的线圈一段进行连接(就是说控制正转地启动的回路就串接正转接触器的线圈一段，反转起动控制回路就与反转的主接触器线圈一端串接)将两个线圈的另一端并联接在一起后接入热继电器的常闭接点的一端，热继电器常闭接点的另一端准备与中性点N或另一相线连接，这要看主接触器线圈的电压(220V就与中性点N连接，380v的话就接另外一相线)，还需要在控制回路的最前端即停止按钮准备接电源的一端在接相线制前要经过一个控制保险，现在只能说控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2个接触器，分别用于正转和反转时接通主回路，所以将两个接触器主触头的上端分别与三相交流电源的3条相线连接，而主触头的下端对应的触头上则要将其中任意两条线互换一下，然后按照互换以后的顺序接入电动机绕组连接好以后的3个连接片上，另工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告4外还要在接触器到电机接线盒接线处之间先行串接热继电器的主接点，同时还要在电源引线与接触器上口之间串接熔断器。短路保护由熔断器担负，过载有热继电器承担。大致原理是保证电机正转时反转不能接通，而反转时正转也不能接通，否则同时吸合接触器就会使三相交流电在接触器下口形成短路，所以要在回路中加闭锁，再有就是无论反转还是正转都要求随时可以停止电机运行，因此停止按钮要串联，起纽要并联。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般