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第1页共25页一、数控加工仿真系统的运行单击【开始】按钮，在【程序】中选择【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【加密锁管理程序】，如图1所示。图1单击【加密锁管理程序】，WINDOWSXP右下角任务栏会出现如图2所示的电话形状图标。图2再次进入【程序】菜单中的【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【数控加工仿真系统】，如图3所示。第2页共25页图3单击【数控加工仿真系统】弹出系统登陆界面，如图4所示。直接单击【快速登陆】按钮进入系统。图4第3页共25页二、数控加工仿真系统的基本用户界面1.选择机床在主界面下，单击下拉菜单中的【机床】，在弹出的下拉子菜单中单击【选择机床】；或者单击图标菜单中的图标，如图5所示，系统将会弹出选择机床子界面，将【控制系统】选为【FANUC】,然后在选择【FANUCOIMate】【机床类型】【选车床】然后在选择机床的生产厂家【南京第二机床厂】选项，然后单击确定，如图6。图5第4页共25页图6第5页共25页图7图5所示为数控加工仿真系统的主界面，用户可以通过操作鼠标或键盘来完成数控机床的仿真操作。它包括下拉菜单；图标菜单；机械操作面板；机床操作面板和数控机床动画仿真五部分组成。2.图标菜单图83.机械操作面板数控仿真加工系统的机械操作面板即为真实机床操作面板上的操作区，其各键名称功能见图7。下拉菜单图标菜单机械操作面板机床动画仿真机床操作面板视图复位局部放大动态放缩动态平移动态旋转左、右、俯、前视图机床选项控制面板切换第6页共25页图9模式旋钮上的功能：为编辑模式，在此模式下才可以进行程序的输入和修改.为手动模式在此模式下可以进行手动操作.为微米模式，指针对准1则为1微米模式，对准10为10微米模式，以此类推，同时在微米模式下激活手轮旋钮.手轮共有100个小格，指针对准哪个数字则每个小格单位为多少微米。手轮旋钮紧急停止开关主轴上电模式旋钮主轴正转倍率开关手动换刀循环启动坐标轴方向键机床复位主轴反转第7页共25页自动加工模式在此模式下按循环启动按钮可以自动加工.参考点模式开机选此模式然后按X\Z坐标轴正方向键使机床回到参考点。三、快速入门1.定义毛坯在主界面下，单击下拉菜单中的【零件】，在弹出的下拉子菜单中单击【定义毛坯】；或者单击图标菜单中的图标，如图10，系统将会弹出定义毛坯子界面，将毛坯料的直径都改成30，单击确定，如图11图10第8页共25页图112.放置零件在主界面下，单击图标菜单中的图标，或者单击下拉菜单中的【零件】，在弹出的下拉子菜单中单击【放置零件】项；如图12，在窗口左上角【类型】项选取【选择毛坯】选项，用鼠标左键单击【毛坯1】，然后单击【安装零件】如图13。此时，在屏幕右下角弹出零件移动窗口，二个箭头分别代表在Z轴方向上移动零件。注意：为了便于操作，尽量不移动零件，可直接点击【退出】，结束零件移动。如图14图12第9页共25页图13图143.选择刀具第10页共25页在主界面下，单击图标菜单中的图标，或者单击下拉菜单中的【机床】，在弹出的下拉子菜单中单击【选择刀具】项；如图15，图15系统将会弹出选择刀具窗口，在窗口左上角【选择刀位】项将1号刀位激活（默认1号刀位成激活状态）,如图16所示。点击【所选刀片】类型,如三角形刀片,(如图16-1选择)【刀片部分】。然后在选择刀片【刀刃】和【刀尖半径】,如选择序号5的刀片,然后在选择【选择刀柄】如选择【外圆】,弹出下拉菜单,在选择刀柄的形状,我们选择序号为3的刀柄.如选择再2号刀位,那么激活2号刀位,点击【所选刀片】类型，如切断刀刀片，(如图16-2所示)。再选择序号5的刀片，然后【选择刀柄】如【外圆】，弹出下拉菜单,在选择刀柄的形状,我们选择序号为5的刀柄,然后最后确定。如果想选择其它刀具,那么重新按以上的步骤执行.车床的刀台一次最多可以装夹4把刀具.每把刀具的刀位号一定要记第11页共25页住,以免在编写程序的时候弄混淆.图16-1第12页共25页图16-2至此,机床的先期准备工作已全部完成，仿真系统现在与真实机床基本一致。四、数控仿真加工操作流程1.机床启动单击急停按钮,使其处于弹起状态，单击主轴上电。2坐标轴回参考点先将模式开关指针对准参考点模式(默认为参考点)，如图17.单击控制面板显示屏右下角X\Z坐标轴的正方向使机床回到参考点，如想快速移动可把中间RAPID键点亮,如图18所示例。此时主菜单坐标值显示为X600.000Z1010.000.如图19所示例。（实习所用CK6136真实车床屏幕为X0.00/Z0.00）回参考点的目的是建立正确的机床坐标系.机床断电，重新启动机床后，必须重新回参考点。第13页共25页图17图18图193移动刀具点击鼠标左键使模式指针对准手动模式，在手动的模式下才可以用鼠标左或右键点住X/Z坐标轴的方向按钮，实现机床刀具的前后左右的移动.其他模式下不能点击X/Z坐标轴移动(参考点除外).如图20图20图214编写程序先将模式指针对准编辑模式下如图21。在图22所示界面下，点击PROG键，屏幕将如图21所示。图22第14页共25页编写程序可以用键盘或用鼠标点击屏幕上的键盘进行编写，FANUC系统程序的名字必须用英文O和4位数字组成，第一位数字不能用9，其他随意.如不够四位数字，那么在点击插入键(Insert)的时候，系统自动在前边添零补足四位。如O1234O0123.如果插入的程序名字和系统里边保存的重复，那么将报警，须按复位键（PESET）消除报警后重新输入新的程序名称.程序名称和结束符EOB(;)分2次插入，程序段可以连分号(;)一起插入.如图23图23在编写程序的时候，光标必须在上一行的结束符分号的位置时候才可以换行输入，因软件盗版的问题，有时候光标可能不在最后的位置，需要自己调整一下.如需要退格、删除、替换，那么将光标选在相对应的位置上，在选择相应的功能键.各种软键的作用如图24第15页共25页图24编程举例1：（自己输入以下程序）O1234;M03S500;T0101;G00X35.0Z2.0;G01X28.0F0.5;G01Z-30.0F0.2;G01X40.0;G00Z50.0;T0202;G00X35.0Z-35.0G01X5.0F0.2;G01X40.0;G00Z50.0;MO5;M30;删除键插入键复位键退格键替换键对刀参数键键分号键程序菜单坐标主菜单上档键第16页共25页;5对刀(建立工件坐标系)当程序编写完后，将光标调到程序头，然后单击CW(主轴正转)，使机床主轴开始旋转.可以通过点击TOOL(手动换刀),使机床刀台旋转，来达到换刀的目的.(注意换刀时候必须将刀台先远离工件，防止碰撞工件).在手动模式下移动刀具,将刀具移动到工件表面或端面附近后,将模式开关指针对准手轮数字的10微米位置(图25)后,再把鼠标点在手轮(图26)上点住左键使手轮转动.利用手轮对刀比较准确图25图26将需要对刀的一号刀具移动到工件表面(X坐标)或端面(Z坐标)，轻轻接触工件，接触后会产生铁沫飞溅,在工件表面产生划痕.如图27所示第17页共25页图27然后点开对刀参数键(图24),屏幕出现刀具磨耗参数的修改画面.如图28.然后在点击【形状】软键屏幕出现刀具形状修改画面.如图29.将光标放到一号刀的位置上.图28图29如先对准工件表面(图27),然后不要移动刀具将一号刀的直径坐标值输入,如毛坯直径为30mm,那么将输入X30.0(图30),然后点【测量】,屏幕上方坐标值将改变.图31所示.然后将刀具移动到工件端面(图27),对准端面后刀具不要移动,然后将光标移动到Z坐标上,输入Z0.0(图32),然后点【测量】,屏幕上方坐标值将改变.如图33所示.第18页共25页图30图31图32图33我们开始练习对2把刀具，即：外圆偏刀和外圆切断刀.对第2把刀的时候，需要把光标移动到02号上(上图红圈)，对刀过程重复对第1号的过程。需要几把刀工作，那么就对几把刀。对刀完毕后,将刀具离开工件一个安全的距离停下,等待自动加工（在真实机床上如果毛坯为不规则或毛坯圆心与车床主轴不同心产生跳动的时候，先用手动模式下用车刀将毛坯外径车圆一小段（与主轴同心），车刀可沿z轴退出或保持不动，用卡尺测量加工过后的毛坯直径，然后将真实数据输入到对刀参数的X轴坐标。）6自动加工在自动加工前，要检查机床是否回到参考点，2把刀具对刀是否正确。将模式开关指针对准自动加工的模式,然后点击循环自动,机床将自动运行加工出所第19页共25页编写的零件.如果在加工过程中出现意外情况，出现加工停止,那么我们先单击机床复位键,使机床复位,然后在做其他动作.7编程加工实例（1）编程基本命令：G00快速点定位指令格式G00X__Z__;G01直线插补指令格式G01X__Z__F__;X表示X方向终点坐标或目标点坐标Z表示Z方向终点坐标或目标点坐标F表示进给速度mm/转例：零件11号刀为外圆90度右偏刀2号刀为刀宽为5mm的切断刀编程原点设为工件端面的中心，以下数字单位均为毫米（数字如不保留小数点后1位则为微米）靠近工件为负方向，远离工件为正方向（进给负方向，退刀正方向）材料定义为直径30毫米毛坯O1234;(程序名)M03S500;(M03:主轴正转,S500:500转/分)T0101;(选择1号刀具,执行1号刀补)G00X35.0Z2.0;(快速运动到直径为35.0，Z方向离原点2.0)G01X28.0F0.5;(X方向移动到直径28.0，以0.5mm/转速度移动)G01Z-30.0F0.2;(Z方向走刀切削至-30.0，以0.2mm/转速度切削)G01X40.0;(X方向退刀至直径40.0)第20页共25页G00Z50.0;(Z方向快速退刀至50.0)T0202;(选择2号刀具,执行2号刀补)G00X35.0Z-35.0;(快速运动到要切断的位置,长度方向考虑刀宽，所以尺度要加上刀宽5mm)G01X5.0F0.2;(X方向切至直径5.0)(5要改成0,则工件切断)G01X40.0;(X方向退刀至直径40.0)G00Z50.0;(Z方向快速退刀50.0)MO5;(主轴停止转动)M30;(程序结束,光标回到程序头)例零件21号刀为外圆90度右偏刀2号刀为宽5mm的切断刀毛坯定义为直径30mm02234;（程序名）第21页共25页M03S500;（主轴正转500转/分）T0101;（选择1号刀具,执行1号刀补)G00X35.0Z2.0;（快速运动到X(直径)35.0，Z方向离原点2.0）;（G01X24.0F0.5;（X方向进刀至直径24.0，以0.5mm/转速度移动）G01Z-34.0F0.2;（Z方向走刀切削至坐标-34.0，以0.2mm/转速度切削）G01X30.0F0.5;（X方向退刀至直径30.0）G00Z2.0;（Z方向快速退刀至坐标2.0）G01X18.0F0.5;（X方向进刀至直径18.0）G01Z-24.0F0.2;（Z方向切削至坐标-24.0）G01X40.0;（X方向退刀至直径40.0）G00Z50.0;（Z方向快速退刀至坐标50.0）T0202;（选择第2号刀具）G00X35.0Z-39.0;（快速移动到要切断的坐标处,要考虑切刀刀宽，所以长度要加上刀宽5mm）G01X5.0F0.2;（X方向切到直径5.0；如5改成0则工件切断）G01X35.0;（X方向退刀至直径35.0G00Z50.0;（Z方向快速退刀至坐标50.0）M05;（主轴停止）M30;（程序结束,光标回到程序头）加工中加工完成（2）圆弧的命令G02、G03指令格式G02\G03X__Z__R__F__;（G02逆时针圆弧。G03顺时针圆弧。R为圆弧半径）X表示X方向终点坐标或目标点坐标Z表示Z方向终点坐标或目标点坐标R圆弧半径F进给速度第22页共25页圆弧的加工方法是从圆心中间往外走刀加工比较方便圆弧编程例1：1号刀为90度右偏刀O1234；MO3S500；T0101；G00X32.0Z2.0；G01X28.0F0.5；G01Z-30.0F0.2；G01X35.