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单路口交通状态空间模型及算法研究作者：潘鑫学位授予单位：哈尔滨工程大学参考文献(39条)1.参考文献2.刘智勇智能交通控制理论及其应用20033.GA47-2002.道路交通信号控制机4.李进源路口交通信号控制算法的研究与仿真实现20055.史忠科.黄辉先.曲仕茹交通控制系统导论20036.郑君里.杨为理信号与系统19817.GreenshieldsBD查看详情19358.LighthillMJ.WhitamGBOnKinematicWaves.I:Flowmovementinlongrivers;Atheoryoftrafficflowonlongcrowedroads19559.PayneHJModelsoffreewaytrafficandcontrol1971(01)10.DelCastilloJM.BennitezFGOnfunctionalformofthespeed-densityrelationshipⅠ:Generaltheory;Ⅱ:Empiricalinvestigation199511.姜锐.吴清松.朱祚金一种新的交通流动力学模型[期刊论文]-科学通报2000(17)12.WEBSTERFVTrafficSignalSettings[RoadRes.Lab.Tech.PaperNO39.HMSO,London]195813.李进源路口交通信号传统控制算法200414.ChangT-H.LinJ-TOptimalsignaltimingforanoversaturatedintersection2000(06)15.KuoBCAutomaticControlSystems199116.MichalopoulosPG.StephanoplosGOversaturatedsignalsystemwithqueuelengthconstraints-I.transportationResearch17.NHGartanerOPAC:ADemand-ResponsiveStrategyforTrafficSignalControl198318.NHGARTNEROptimizedpoliciesforAdaptiveControl(OPAC)200119.SEDreyfus.AMLawtheArtandTheoryofDynamicProgramming197720.SSen.KLHeadControlledOptimizationofPhasesatanIntersection199721.PituMirchandai.LarryHeadRHODES:AReal-TimeTrafficSignalControlSystem:Architecture.Algorithms,andAnalysis22.韩直跟车模型1995(04)23.丹尼尔L鸠洛夫.蒋璜交通流理论199924.NelsonPOndeterministicdevelopmentsoftrafficstreammodels1995(B)25.张亚平信号交叉口车辆集结与消散分析1999(03)26.韩宝睿.程建川.林丽混合交通条件下的车道宽度对通行能力的影响[期刊论文]-中外公路2004(1)27.徐吉谦交通工程总论200228.刘一民技术报告200529.宋景禄交通工程学概论30.李士勇模糊控制理论、神经控制和智能控制理论199831.HollandJHAdaptationinNaturalandArtificialSystem197532.王继生.高宝成.时良平支持向量机在交通量预测中的应用[期刊论文]-信息技术2004(4)33.汪海渊.朱彦东.杨东援数据融合技术及其在交通领域中的应用[期刊论文]-上海公路2001(3)34.ChardBM.LinesCJTRANSYT:Thelatestdevelopments198735.MartinPT.HockadaySLMSCOOT-Anupdate1995(01)36.LowriePRSCATSprinciples,methodologies,algorithm198237.MirchandaniPB.HeadKLAArea-timetrafficsignalcontrolsystem:Architecturealgorithmandanalysis200138.NaguiRouphail.AndrzejTarko.JingLiTrafficFlowTheroy199839.房建新交通流视频数据处理与建模2004相似文献(10条)1.学位论文王相军基于交通信号的智能交通系统的控制算法的研究2008智能交通系统(ITS)是解决现代社会交通需求与供给矛盾的重要途径之一，是解决交通基础设施建设增长缓慢与机动车数量逐年迅速增长之间矛盾的最为有效的途径。造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处，交叉口是城市道路的交汇点，在道路网和交通流中起着十分重要的作用。本文的研究工作主要是对单交叉口及干线交叉口设计新的建模及控制方法。对多相位单交叉口提出一种基于粒子群优化的自适应控制算法，以车辆平均车辆延误作为控制目标，综合考虑各相位车道上的车队长度以及各相位的延误次数，得到最优的相序安排和各通行相位的绿灯延长。使用VC＃对其控制效果进行仿真分析，结果表明该算法可有效降低通行车辆在交叉口的平均延误时间，使交叉口的通行能力提高。并且，本文对干线交叉口采取两层递阶模糊协调控制算法，第一级为控制级，计算路口的各控制参数，第二级是协调级，综合主干方向的车流状况及各个路口的情况，对各个路口的周期、相序及主干方向的绿信比进行调整。同时为满足交通系统高性能模糊控制器设计的需要，解决城市交通信号智能控制模糊规则提取的瓶颈问题，本文利用专家经验进行控制规则的优化，用尽量少的规则得到尽可能好的控制效果，在已有的完备的规则中优选出若干条规则嵌入模糊控制器。对优化过的模糊控制器在不同的交通条件下进行了仿真，并与未经过优化的模糊控制器在相同的交通环境下对车辆的控制进行比较。结果表明粒子群算法与模糊控制相结合的智能控制技术，更有效地降低通行车辆在交叉口的平均延误时间，更能适应复杂多变的交通环境。2.会议论文李刚.孙义和.花泽庆适应中国国情的城市智能化交通信号控制算法研究2000作为近期中国城市交通管理的重要手段，“智能化交通信号控制系统”是未来中国城市交通管理以及ITS应用技术的重要发展方向，该文旨在针对中国现行城市路网的结构及交通流特点对其核心控制算法--“城市智能化交通信号控制算法”的研究展开讨论。3.期刊论文刘子昱.LIUZi-yu基于流量的交通信号智能控制算法与仿真-计算机仿真2007,24(12)交通信号控制系统是城市交通的基本组成.文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究.根据交通路口抽象模型,综合多种路口流量因素,引入了综合流量指标来对交通流量进行量化描述.并且以该综合指标为中心设计了具备自适应能力的信号控制算法.实现了能够依据交通流量状况进行路口时间调整的交通信号控制系统模型.通过NetLogo平台进行仿真实验,证明该系统模型可以很好的适应路口交通流量变化和差异,一定程度上可以作到对交通压力的缓解.4.学位论文于泉城市交通信号控制系统动态协调关键问题研究2005在许多国家的城市中，出现了多个交通信号控制系统并存的问题。这些交通信号控制系统不仅系统结构形式互不相同，内部传递信息的格式互不相同，而且他们拥有的控制算法和控制效果也各有千秋。如何将这些信号控制系统进行有效的协调，以满足对城市交通较好的协调控制的目的是本论文重点研究的内容。与以往研究城市交通协调控制单纯从控制算法出发不同，本论文对城市交通信号协调控制从系统结构、内部信息传递和控制算法的角度出发，比较深入地进行了研究。论文首先对城市交通信号控制系统的发展历史进行了回顾，对由于计算机技术的兴起，而导致的交通信号控制设备和通信的发展进行了介绍，对交通信号控制算法的进展情况作了总结。在上述内容的基础上，提出了目前许多城市面临的问题：如何有效地管理、协调多个交通信号控制系统，并根据交通需求动态实现城市交通信号协调控制。因此，提出了本论文进行研究的三个方面的关键问题：交通信号控制系统协调控制的结构形式研究、交通信号控制系统通信语法结构模型研究、交通信号控制系统控制子区动态划分算法研究。论文对国内外几个典型的交通信号控制系统的层次结构进行了总结分析，由于这些控制系统的层次结构各有不同，而且由于信号控制系统的建设时间跨度大，因此在城市中必定会出现几个不同层次结构的交通信号控制系统同时存在的现象。为了给各个系统之间建立有机的联系，应当将这些系统进行集成，形成一个可以相互融合相互协调的统一整体。为此，提出了建立多层分布式交通信号控制系统结构的概念。选择一个较好的方法来建立控制系统的合理结构是必要的。面向过程的方法由于结果容易被理解，而且不需要使用专门的工具来生成系统的结构，因此经常被选用来进行系统结构的建立。遵循面向过程的方法的五个步骤：了解用户需求、建立系统关联组成部分、功能结构建立、物理结构建立和最终的实施，论文最终建立了多层分布式的交通信号控制系统结构。该结构既能够兼容多个交通信号控制系统，又能够发挥交通信号控制系统的功能。建立的系统结构应当符合城市交通信号控制的特点，由于原有的属地式的交通控制方式和静态交通信号控制方式不能够适应城市不断变化的交通需求和协调控制的需求，因此要求系统的结构能够在控制层次上做到清晰合理，而且能够适应交通控制动态变化的需要。通过对这些需求的分析，验证了建立的多层分布式交通信号控制系统结构的合理性。接下来论文对信号控制系统协调所需的通信技术进行了研究。由于XML在各个领域，包括交通领域的应用越来越广泛，因此就XML的交通信号控制语法结构模型进行了研究。基于XML的信号控制标记语言SignalML(SignalMarkupLanguage)是一种统一描述、包装、存储以及传递信号控制数据的格式标准，便于不同路口的信号控制器可以基于这一标准方便的进行信号控制、信息的交换和共享。SignalML的建立将使信号控制数据与软件平台和信号控制器厂商分离，使不同类型的平台之间数据传输变的方便、实时。本论文从文档和图论两个角度对SignalML的语法结构模型进行了探讨，并开发了通信板卡，实现了信息的有效传递。论文最后对交通信号控制系统协调控制子区划分和优化进行了研究。通过对已有的控制子区划分方法的分析，给出了城市交通信号控制区域划分的原则和控制子区的划分过程，并且初步给出了交通信号控制执行子区的划分方法：交通信号控制执行子区的形状、交通信号控制执行子区的划分方法和过程、交通信号控制执行子区目标函数和优化研究。论文把博弈问题中的随机结盟对策和人工智能产生式系统引入到了交通信号控制子区的划分和优化中。首先对随机结盟对策的概念进行了介绍，然后对随机结盟问题的基本算法和搜索策略进行了阐述，最后，结合北京市宣武区的某个子区的动态划分的情况，研究了基于随机结盟对策的交通信号控制子区动态划分方法的优越性。5.期刊论文曹家年.潘鑫.岳士举.CAOJia-nian.PANXin.YUEShi-ju基于车队D-Q模型的交通信号控制算法-哈尔滨工程大学学报2007,28(1)用D-Q模型对单交叉口的车队形成、消散进行了描述,D(discharging)代表车队的消散过程、Q(queuing)代表车队的形成过程.在交通信号控制中,设计了一种以车队总延误时间为优化目标的实时的onestep控制算法.编制交通仿真系统平台,对该方法的控制效果与定时控制进行了模拟比较,仿真试验的结果说明该方法的控制效果明显优于传统的控制方式.6.学位论文穆艳四相位交叉路口交通灯控制算法的研究2007随着城市发展的不断加快，机动车辆的持续增加，城市交通问题变得越来越严峻。城市交通系统是一个时变的，具有随机性的复杂系统。近年来，模糊交通系统已经成为交通控制研究的主要方向。模糊控制不需要精确的模型，结合专家的经