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自动线培训资料第1页共9页交流伺服马达-驱动器MINASA5系列一、在使用之前确认型号和设置1、关于驱动器铭牌内容型号说明自动线培训资料第2页共9页各部分的名称关于电机1、确认型号2、确认驱动器和电机的配套型号3、控制器安装方法1、本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。2、A型~D型驱动器的背面板安装型为标配。4、电机安装方法1、水平安装：请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部2、垂直安装：附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。5、安装注意事项1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。2、需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。自动线培训资料第3页共9页3、电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查。二、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法1、连接器的接线方法（a）使用附属的操作杆插入（b）使用一字螺丝刀（刀尖宽3.0~3.5mm）插入。2、参数的设定参数的构成一览表常用的基本设定自动线培训资料第4页共9页3、前面板的使用方法面板的概要自动线培训资料第5页共9页三、设定、参数的详情1、参数详情（常用的基本设定）旋转方向设定P0电机的刚性设置P3电机每转一周的指令脉冲数P8自动线培训资料第6页共9页四、出现问题时，主要的故障处理和出错处理1、出现故障时确认要点：如果伺服控制器和电机报错，都将会在前面板上显示出相应的错误代码，并且在不停的闪烁。保护功能（错误码）a、驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服报警输出（ALM）。b、报警状态和处理·在报警状态时，前面板LED显示错误代码No.伺服开启无法执行。·解除错误报警状态，将报警解除输入（A-CLR)接通120ms以上即可。过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关闭时，过载保护限时特性被解除。·报警清除请务必在确保安全停止的状态中进行。c、错误代码用ErrXX.Y的格式（XX：主码、Y：辅码）进行标记。自动线培训资料第7页共9页错误码一览保护功能（常见的错误码详细和处理方法）自动线培训资料第8页共9页自动线培训资料第9页共9页