4第四章 ARM汇编语言程序设计

第四章ARM汇编语言程序设计ADS1.2环境下的汇编语句格式1.ARM汇编中,所有标号必须在一行的顶格书写,其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。2.ARM汇编器对标识符大小写敏感，书写标号及指令时字母大小写要一致，在ARM汇编程序中，一个ARM指令、伪指令、寄存器名可以全部为大写字母，也可以全部为小写字母，但不要大小写混合使用(如果混合使用也能编译通过,如movSP,r6能编译通过,但是moVSP,r6则出现错误)。3.注释可以在一行的顶格书写。4.1伪操作在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令他们所完成的操作称为伪操作。ARM指令系统伪指令:由汇编器处理伪指令是由汇编器对源程序汇编期间进行处理的.伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。指令:由ARM处理器执行ARM指令系统在ARM的汇编程序中，有如下几种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令以及其他伪指令。ARM指令系统4.1.1符号定义伪指令符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作。ARM指令系统4.1.1符号定义伪指令常见的符号定义伪指令有如下几种：—用于定义全局变量的GBLA、GBLL和GBLS。—用于定义局部变量的LCLA、LCLL和LCLS。—用于对变量赋值的SETA、SETL、SETS。—为通用寄存器列表定义名称的RLIST。ARM指令系统1、GBLA、GBLL和GBLS语法格式：GBLA（GBLL或GBLS）全局变量名GBLA、GBLL和GBLS伪指令用于定义一个ARM程序中的全局变量，并将其初始化。GBLA伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始化为0；GBLL伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始化为F（假）；GBLS伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初始化为空；由于以上三条伪指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围内变量名必须唯一。GBLATest1；定义一个全局的数字变量，变量名为Test1Test1SETA0xaa；将该变量赋值为0xaaGBLLTest2；定义一个全局的逻辑变量，变量名为Test2Test2SETL{TRUE}；将该变量赋值为真GBLSTest3；定义一个全局的字符串变量，变量名为Test3Test3SETSTesting；将该变量赋值为Testing2、LCLA、LCLL和LCLS语法格式：LCLA（LCLL或LCLS）局部变量名LCLA、LCLL和LCLS伪指令用于定义一个ARM程序中的局部变量，并将其初始化。其中：LCLA伪指令用于定义一个局部的数字变量，并初始化为0；LCLL伪指令用于定义一个局部的逻辑变量，并初始化为F（假）；LCLS伪指令用于定义一个局部的字符串变量，并初始化为空；以上三条伪指令用于声明局部变量ARM指令系统使用示例：LCLATest4；声明一个局部的数字变量，变量名为Test4Test3SETA0xaa；将该变量赋值为0xaaLCLLTest5；声明一个局部的逻辑变量，变量名为Test5Test4SETL{TRUE}；将该变量赋值为真LCLSTest6；定义一个局部的字符串变量，变量名为Test6Test6SETS“Testing”；将该变量赋值为“Testing”3、SETA、SETL和SETS语法格式：变量名SETA（SETL或SETS）表达式伪指令SETA、SETL、SETS给一个已经定义的全局变量或局部变量赋值。SETA伪指令用于给一个数学变量赋值；SETL伪指令用于给一个逻辑变量赋值；SETS伪指令用于给一个字符串变量赋值；其中，变量名为已经定义过的全局变量或局部变量，表达式为将要赋给变量的值。使用示例：LCLATest3；声明一个局部的数字变量，变量名为Test3Test3SETA0xaa；将该变量赋值为0xaaLCLLTest4；声明一个局部的逻辑变量，变量名为Test4Test4SETL{TRUE}；将该变量赋值为真ARM指令系统4、RLIST名称RLIST{寄存器列表}RLIST伪指令可用于对一个通用寄存器列表定义名称，使用该伪指令定义的名称可在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄存器的编号由低到高，而与列表中的寄存器排列次序无关。RLIST使用示例：RegListRLIST{R0-R5，R8，R10}将寄存器列表名称定义为RegList，可在ARM指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。例:RegListRLIST{r1-r13};必须顶格开始写LDMIAr0,RegList4.1.2数据定义（DataDefinition）伪指令数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪指令有如下几种：—DCB用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。—DCW（DCWU）用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。—DCFD（DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。ARM指令系统—DCFS（DCFSU）用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。—DCQ（DCQU）用于分配一片以8字节为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始化。DCD（DCDU）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。SPACE用于分配一片连续的存储单元MAP用于定义一个结构化的内存表首地址FIELD用于定义一个结构化的内存表的数据域1、DCB(DCB也可用“=”代替)语法格式：标号DCB表达式DCB伪指令用于分配一片连续的字节存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为0～255的数字或字符串。使用示例：StrDCBThisisatest！；分配一片连续的字节存储单元并初始化。2、DCD（或DCDU,DCD也可用“&”代替）语法格式：标号DCD（或DCDU）表达式DCD（或DCDU）伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。用DCD分配的字存储单元是字对齐的，而用DCDU分配的字存储单元并不严格字对齐。使用示例：DataTestDCD4，5，6；分配一片连续的字存储单元并初始化。3、SPACE(SPACE也可用“％”代替)语法格式：标号SPACE表达式SPACE伪指令用于分配一片连续的存储区域并初始化为0。其中，表达式为要分配的字节数。使用示例：DataSpaceSPACE100；分配连续100字节的存储单元并初始化为0。4、MAP,MAP也可用“＾”代替。语法格式：MAP表达式{，基址寄存器}MAP伪指令用于定义一个结构化的内存表的首地址。表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即为内存表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达式的值与基址寄存器的和。MAP伪指令通常与FIELD伪指令配合使用来定义结构化的内存表。使用示例：MAP0x100，R0；定义结构化内存表首地址的值为0x100＋R0。5、FILEDFILED也可用“#”代替。语法格式：标号FIELD表达式FIELD伪指令用于定义一个结构化内存表中的数据域。表达式的值为当前数据域在内存表中所占的字节数。FIELD伪指令常与MAP伪指令配合使用来定义结构化的内存表。MAP伪指令定义内存表的首地址，FIELD伪指令定义内存表中的各个数据域，并可以为每个数据域指定一个标号供其他的指令引用。注意MAP和FIELD伪指令仅用于定义数据结构，并不实际分配存储单元。使用示例：MAP0x100；定义结构化内存表首地址的值为0x100。AFIELD16；定义A的长度为16字节，位置为0x100BFIELD32；定义B的长度为32字节，位置为0x110SFIELD256；定义S的长度为256字节，位置为0x130s3c44b0xARM芯片的初始化源程序:AREARamData,DATA,READWRITE^(_IRQ_BASEADDRESS);^即MAPHandleReset#4;#即DCDHandleUndef#4HandleSWI#4HandlePabort#4HandleDabort#4HandleReserved#4HandleIRQ#4HandleFIQ#44.1.3汇编控制伪指令汇编控制伪指令用于控制汇编程序的执行流程常用的汇编控制伪指令包括:—IF、ELSE、ENDIF—WHILE、WEND—MACRO、MEND—MEXITARM指令系统1IF、ELSE、ENDIF(等价于[|])语法格式：IF逻辑表达式指令序列1ELSE指令序列2ENDIFIF、ELSE、ENDIF伪指令能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则执行指令序列2。其中，ELSE及指令序列2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则继续执行后面的指令。IF、ELSE、ENDIF伪指令可以嵌套使用。使用示例：GBLLTest；声明一个全局的逻辑变量，变量名为Test……IFTest=TRUE指令序列1ELSE指令序列2ENDIFs3c44b0xARM芯片的初始化源程序:GBLLTHUMBCODE;globallogicalvariable,init.to{false}[{CONFIG}=16;[=if,{CONFIG}:build-invariabledefinedbyARM;assembler,16=assembingThumbcode.THUMBCODESETL{TRUE};SETL:setthelogicvariableCODE32;changingfromThumbstatetoArmstate|;|=elseTHUMBCODESETL{FALSE}];]=endif2、WHILE、WEND语法格式：WHILE逻辑表达式指令序列WENDWHILE、WEND伪指令可以嵌套使用。WHILE、WEND伪指令能根据条件的成立与否决定是否循环执行某个指令序列。当WHILE后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列，该指令序列执行完毕后，再判断逻辑表达式的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达式的值为假。使用示例：GBLACounter；声明一个全局的数学变量，变量名为CounterCounterSETA3；由变量Counter控制循环次数……WHILECounter10指令序列WEND3、MACRO、MEND语法格式：MACRO$标号宏名$参数1，$参数2，……指令序列MENDMACRO、MEND伪指令可以将一段代码定义为一个整体，称为宏指令，然后就可以在程序中通过宏指令多次调用该段代码。其中，$标号在宏指令被展开时，标号会被替换为用户定义的符号;宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。MACRO、MEND伪指令可以嵌套使用。s3c44b0x初始化程序里的例子：MACRO$HandlerLabelHANDLER$HandleLabel$HandlerLabelsubsp,sp,#4stmfdsp!,{r0}ldrr0,=$HandleLabelldrr0,[r0]strr0,[sp,#4]ldmfdsp!,{r0,pc}MENDHandlerEINT4567HANDLERHandleEINT4567将被汇编成如下语句：HandlerEINT4567subsp,sp,#4stmfdsp!,{r0}ldrr0,=HandleEINT4567;ldrr0,[r0]strr0,[sp,#4]ldmfdsp!,{r0,pc}HandleEINT4567的定义:^(_IRQ_BASEADDRESS+0x100)HandleADC#4………………..HandleEINT4567