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验收标准书一机械部分1.油漆验收：光洁度，厚度，色差2.加工部分验收：尺寸部分常规检查，材料表面处理3.焊接部分：外表面尺寸是否合格，是否存在咬边，气孔，裂纹，烧穿，焊瘤，弧坑现象4.装配检查：各个运动部分，关联部分是否合理，是否有干涉隐患。二，电器部分设备需要达到的技术要求：1.操作面板1.1操作面板位置合适，便于操作1.2指示灯设置齐全，不同功能的指示灯设置不同颜色，绿色（电源）黄色（状态）红色（故障）1.3按键开关设置齐全，能够单独运行的模块，需要有相应的手动开关1.4急停按钮连接常闭点1.5面板所有能被操作的按钮，开关要有明确的指示牌并固定好1.6设备运动过程中，无论任何位置停止设备，要能够手动操作复位并继续自动运行1.7设备停机后必须进行手动操作复位后，才可以继续自动运行（测试，调试工作除外）1.8面板要有固定的存放保护位置，面板的引线要牢固可靠且留有操作余量1.9操作台应布置合理，便于维修更换。1.10移动式操作台必须内置单独接地2．控制柜2.1控制柜标牌，设备型号，电气容量等技术参数2.2控制柜要有电源开关，安装明灯2.3有220v10A以上的插座（具体根据设备需求）2.4柜内各个模块要有标牌并与图纸上的编号或名称一致2.5柜内预留10%的安装预留空位位置2.6接线端子，同一个端子只允许最多接3根电线2.7接线端子板需预留空余位置2.8备用线需预留10%并标注线号2.9各个模块位置合理便于拆装2.10电气配件两端标号，并与图纸一致2.11运动装置的急停，安全装置的互锁信号，要有硬件（继电器）触电互锁，不能只有软件互锁2.12电箱接地，对环境有要求的需要做好防尘等密封措施2.13强弱电必须分开配置或中间隔开3.外围布线3.1总电箱和外围连线采用线槽或纽扣式绝缘布之类的连接，不得直接使用电缆3.2所有电线连接必须通过端子板，不允许有点对点的接点3.3电缆，波纹管通过箱体时需使用标准接头，不能直接进入箱体3.4线槽内穿线选择适当的软线，并预留5~10%的备用线长度3.5电线接口，转角位置，端子头做适当防护3.6直流、交流线分别布线，地线使用专用黄绿线3.7强弱电走线，线槽要分开，避免交叉。4.驱动部分4.1伺服电机要有旋转方向指示，有相应的过流、过载保护，安装位置要合理，预留拆装位，电机接线盒内要单独接地线4.2联轴节外露部分要有保护。5.外部电气模块5.1行程开关，接近开关，电磁阀类开关需要布置合理，便于调试；5.2各个模块固定牢固，要有各自的标牌、名称、编号等，与图纸一致，各标牌朝外侧，便于观察。6电源部分6.1设备应能适应三相380VAC50HZ的电网环境；6.2直流控制电源需要选用开关电源，稳定性高；6.3直流负载电源和直流控制电源需要分开设置。7.空气设备7.1气源部分必须有切断开关7.2设备气路上必须要有主控阀，意外停止时，主控阀可以迅速释放剩余压力，避免二次伤害。8.其他8.1供电线路、动力线路连接导线用铜线（不小于2.5m㎡）控制线路不小于1.5m㎡；8.2根据要求有防护措施的设备需加装合适的防护设备；8.3所有设备需符合国家有关安全规定要求（非出口）;8.4其他未尽事宜按国家相关标准规范执行三、资料提供1.设备工装夹治具图纸2.设备使用、维修、安装调试说明书；3.电气原理图，根据协议要求确认提供；4.常规资料：器件清单（厂家、型号等）、易耗品清单；5.电气图纸要符合国家标准及行业标准规范，要求清楚规范四、预验收1.性能验收1.1打开设备并对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板、工作位置）1.2测试运动部分的工作是否正常1.3检查并测试工作位置装夹合理性2.重复性、负载测试2.1装夹工件，进行模拟工作测试100次以上2.2测试重复工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，统计合格率2.3连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行验收，详细记录2.4连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于售后维护。3其他3.1设备是否满足技术协议要求的功能；3.2设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，伺服电机输出是否匹配，结构是否存在刚性风险；3.3安全性考核:突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设备工作时，人员进入危险区域，有无对应的安全措施。