9-1求以下序列的Z变换,给出收敛域。(1))1()()1()(-+++=nnnnxddddddd(2)ndnx⎟⎠⎞⎜⎝⎛=21)((3))()cos()(0nunArnxdndfq+=(4))(41)(nunxdnd⎟⎠⎞⎜⎝⎛-=解:(1):1()()1nddnXzxnzzz∞--=-∞==++∑,收敛域为:0z∞(2):1010111()()2222211()1()232122lim()12221(21)(2)2211122nnnnnnnddnnnnnnnnnzzXzxnzzzzzzzzzzzzzzzzzz-∞∞-∞∞∞--=-∞=-∞=-∞===→∞⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎛⎞===+=+⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠⎝⎠⎝⎠---=+=+==+--------∑∑∑∑∑∑收敛域为:122z(3):0000000000()()00201()()()()()221()1()11lim()()2211coscos(jnjnjjnnjnjnddnnnjjnnjjjjjjnjjreerrXzxnzAAeeAeezzzrreeAzeAzezzAeAerrzrezreeezzzzrAqfqfqqffqqffffqqqqfq+-+∞∞∞---=-∞==----→∞-+===+--=+=+-----=∑∑∑220)2coszzrrfq--+收敛域为:zr(4):0114()()()141414nnddnnzXzxnzzzz∞∞-=-∞===-==++∑∑收敛域为:14z9-2求逆Z变换2112523)(---+--=zzzzXd收敛域分别为:(1)2z;(2)5.0z;(3)25.0z。解:2122()3321252252212dXzzzzzzzzz------===+-+-+--所以得到2()212dzzXzzz-=+--当收敛域为2z时,为右边序列,1()()()2()2nndddxnunun=-当收敛域为5.0z,为左边序列,1()()(1)2(1)2nndddxnunun=---+--当收敛域为25.0z,为双边序列,1()()()2(1)2nndddxnunun=+--9-3因果信号)(tea的抽样序列为)(ned,抽样间隔为sT,)(tea的拉普拉斯变换为)1(1)(+-=-ssesEssTa求[])(nxdZ的闭式解。提示:利用拉普拉斯变换和Z变换的关系、拉普拉斯变换的时移特性、Z变换的时移特性。解:根据拉普拉斯变换的时移特性,有00111()()(1)[()()](1)1sssTsTaaaseEseetetTssss----==+-=--++L,其中011[()]1aetss-=++L。所以00()()()aaasetetetT=--,所以00()()(1)daaenenen=--。所以0()(1)()taeteut-=-,对0()aet进行抽样,得到0()(1)()(1)()ssnTnTasdeneunTeun--=-=-,所以0[()]1saTzzZenzze-=---,收敛域为:max{1,}sTze-。00()()(1)daaenenen=--,所以10000[()][()][(1)][()][()]1111()111ssssssdaaaaTTTTTTZenZenZenZenzZenzzzezzezzezezeze-------=--=--=---=-+=-------9-4用单边Z变换解下列差分方程(1))()()1()2(nunynynydddd=++++,1)0(=dy,2)1(=dy解:对差分方程两边取单边z变换22()(0)(1)()(0)()1dddzzYzzyzyzYzzyYzz--+-+=-于是2322232211231231()()1(1)(1)3133(0.5)(0.5)22dzzzzzzzjjzYzzzzzzzzzzjzj+++--+-===++++++----+---22331122()(1(123)(123))()(12cos43sin)()3333nnjjdddnnynjejeununpppp-=+-++=++求逆z变换得到122432()(cossin)()33333ddnnynunpp=++(2))(10)2(02.0)1(1.0)(nunynynydddd=---+,4)1(=-dy,6)2(=-dy解:对差分方程两边取单边z变换211100.02[()(1)(2)]0.1[()(1)]()1dddzzYzzyyzYzyYzz----+-+-++-+=-于是3232486184250148133()5045612712250.26750.19.25930.65780.197010.20.1dzzzzzzYzzzzzzzzzzzzz+-==+---+-+--≈++-+-取逆变换,得到()[9.25930.6578(0.2)0.1970(0.1)]()nnddynun≈+--9-5离散系统对输入)()(nunxdd=的零状态响应为)()5.01(2)(nunnydd-=,若)(5.0)(nunxdnd=,求它的响应)(nyd。解:[()]1dzZxnz=-,22[()][2()()]1(1)dddzzZynZunnunzz=-=---,收敛域都为1z系统函数为()1()2()1dddYzHzXzz==--。当输入为)(5.0)(nunxdnd=时,[()]0.5dzZxnz=-,所以响应242()()()0.5(0.5)(1)0.51dddzzzzYzXzHzzzzzz==-=------,由于一般系统为因果统,所以收敛域为1z,所以响应()[4(0.5)2]()nddynun=-9-6已知离散系统差分方程表示式)1(31)()2(81)1(43)(-+=-+--nxnxnynynyddddd(1)求系统函数和系统单位样值响应;(2)画出系统函数的零、极点分布图;(3)粗略画出系统幅频响应特性曲线。解:(1)对差分方程两边取单边z变换,初始状态都为0。121311()()()()()483dddddYzzYzzYzXzzXz----+=+所以22()248107()()2418330.530.25dddYzzzzzHzXzzzzz+===--+--所以单位样值响应为107()[(0.5)(0.25)]()33nnddhnun=-(2)零点为10z=和213z=-,极点为10.5p=和20.25p=(3)22248()()24183jjjjddjjzeeeHeHzeeqqqqqq=+==-+9-7定性画出下列类型的模拟和数字滤波器的幅频特性图,即系统频率响应特性)(wjHa和)e(qjdH的函数曲线。(1)低通;(2)高通;(3)带通;(4)带阻;(5)全通。9-8已知序列)(!)()2)(1(nuammnnndn+++L,其Z变换为11)(++-mmazz,收敛域为az。利用时移特性求下列Z变换的逆变换,1)(+-mazz,收敛域az。解:令已知序列为()dxn,要求的序列为()dyn,可以看出()()mddzXzYz-=所以()dyn为()dxn的右移序列。(1)(2)()()()!nmdddnmnmnynxnmaunmm-+-+-=-=-L)(waHw(a)低通)(waHw(b)高通)(waHw(c)带通)(waHw(d)带阻不同类型理想滤波器的频率特性